原创 【STM32技术笔记】(二)按键驱动

2009-9-27 23:02 5902 1 2 分类: MCU/ 嵌入式

()按键驱动<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />


一、    本课内容概述


这一课的主要内容是STM32按键驱动的相关程序。 一般来说,键盘可以有独立键盘,矩阵键盘两种,而程序分为扫描和中断两种,这一课主要讲解独立键盘的扫描方式程序。万利实验板上有两个独立点触按键和一个摇杆按键,不过器硬件实现方式都一样,都是通过检测接地低电平信号实现。


 


二、    相关程序


(1)      创建key.h文件


 /******************** (C) COPYRIGHT 2009 MEA https://assets-stash.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/album/old-resources/2009/9/27/fa1b3b35-0d84-4cbd-a3e1-8bad377e5e4b.rar" target=_blank>***********************************


* File Name          : key.h


* Author             : 邓天坚


* Version            : V1.0


* Date               : 26/09/2009


* Description        : define of key


********************************************************************************/


 


/* Includes ------------------------------------------------------------------*/


/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/


/* Private define ------------------------------------------------------------*/


/* IO definition -----------------------------------------------------------*/


#define KEY_PORT     GPIOD


#define JOY_UP       GPIO_Pin_14  /* PD.14 */


#define JOY_DOWN     GPIO_Pin_15  /* PD.15 */


#define JOY_LEFT     GPIO_Pin_13  /* PD.13 */


#define JOY_RIGHT    GPIO_Pin_12  /* PD.12 */


#define JOY_SELECT   GPIO_Pin_11  /* PD.11 */


 


#define KEYLEFT      GPIO_Pin_3   /* PD.3 */


#define KEYRIGHT     GPIO_Pin_4   /* PD.4 */


 


/* basic IO operation-------------------------------------------------------*/


 


#define KEY1_R        GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, KEY1);


 


#define KEY2_R        GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, KEY2);


 


#define KEY_R         GPIO_ReadInputData(KEY_PORT);


 


 


/* Private macro -------------------------------------------------------------*/


/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/


extern void KeyInit(void);


extern u8 JoyState(void);


extern u8 KeyScan(void);


 


/******************* (C) COPYRIGHT 2009 MEA *****END OF FILE****/


 


(2)      创建key.c文件


 /******************** (C) COPYRIGHT 2009 MEA ***********************************


* File Name          : key.c


* Author             : 邓天坚


* Version            : V1.0


* Date               : 26/09/2009


* Description        : key


********************************************************************************/


 


/* Includes ------------------------------------------------------------------*/


#include "systemInit.h"


 


/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/


/* Private define ------------------------------------------------------------*/


//宏定义键值


#define RIGHT     2


#define LEFT      1


#define UP        3


#define DOWN      4


#define SELECT    5


#define LEFTKEY   6


#define RIGHTKEY  7


 


 


/* Private macro -------------------------------------------------------------*/


/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/


 


 


void KeyInit(void)


{


  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


 


  /* Configure the JoyStick IOs */


  /* Key (up + down + left + right */


  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = JOY_UP | JOY_DOWN |JOY_LEFT | JOY_RIGHT;


  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;


  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;


  GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);


 


}


 


//不包含软件延时防抖的按键扫描程序


/*******************************************************************************


* Function Name : JoyState.


* Description   : Decodes the Joystick direction.


* Input         : None.


* Output        : None.


* Return value  : The direction value.


*******************************************************************************/


u8 JoyState(void)


{


  /* "right" key is pressed */


  if (!GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, JOY_RIGHT))


  {


    return RIGHT;


  }


  /* "left" key is pressed */


  if (!GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, JOY_LEFT))


  {


    return LEFT;


  }


  /* "up" key is pressed */


  if (!GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, JOY_UP))


  {


    return UP;


  }


  /* "down" key is pressed */


  if (!GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, JOY_DOWN))


  {


    return DOWN;


  }


  /* "select" key is pressed */


  if (!GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, JOY_SELECT))


  {


    return SELECT;


  }


  /* No key is pressed */


  if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, KEYLEFT))


  {


    return LEFTKEY;


  }


  if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, KEYRIGHT))


  {


    return RIGHTKEY;


  }


  else


  {


    return 0;


  }


}


 


//包含软件延时防抖的按键扫描程序


/*******************************************************************************


* Function Name : KeyScan.


* Description   : Decodes the Key, with delay, 去抖。


* Input         : None.


* Output        : None.


* Return value  : The pressed key value.


*******************************************************************************/


u8 KeyScan(void)


{


  u16 i;


  static u16 j;//按键记录


  i=KEY_R;


  i=i&0xf818;//使检测变量高四位无关位置零


  delay_nms(10);//延时防抖


  j=KEY_R;


  j=j&0xf818;//读进按键记录变量j检查是否真的出发按键


  if(i==j)


  {


    switch(i)


    {


         case 0xf818:return 0x00;


         case 0xd818:return LEFT;


         case 0xe818:return RIGHT;


         case 0xb818:return UP;


         case 0x7818:return DOWN;


        case 0xf018:return SELECT;


         case 0xf810:return LEFTKEY;


        case 0xf808:return RIGHTKEY;       


         default:return 0x00;


    }


  }


   else return 0;


}


 


/******************* (C) COPYRIGHT 2009 MEA *****END OF FILE****/


 


(3)      修改系统初始化程序以及配置文件


systemInit.c里面修改RCC_Configuration()函数,打开按键相应GPIO的管脚时钟。


  /* Enable GPIOD clock */


  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);不要忘了


         另外也要紧记在stm32f10x_conf.h文件里面去掉按键相应GPIO的注释,打开相关文件编译。


 


 


(4)      修改主函数


系统总初始化程序中加入按键初始化的程序:


void System_Init(void)


{


#ifdef DEBUG


  debug();


#endif


 


  /* Configure the system clocks */


  RCC_Configuration();


 


  /* GPIO ports pins Configuration */


  GPIO_Configuration();


 


  /* NVIC Configuration */


  NVIC_Configuration();


 


  KeyInit();//按键初始化


}


 


适当修改main函数,实现需要的功能。以下是例程:


/*******************************************************************************


* Function Name  : main


* Description    : Main program.


* Input          : None


* Output         : None


* Return         : None


*******************************************************************************/


int main(void)


{


  System_Init();


  while (1)


  {


    if(KeyScan()==UP)


    {


      LED1_H;


      delay_nms(200);


      LED1_L;


    }


   


    if(KeyScan()==DOWN)


    {


      LED2_H;


      delay_nms(200);


      LED2_L;


    }


    if(KeyScan()==LEFT)


    {


      LED3_H;


      delay_nms(200);


      LED3_L;


    }


    if(KeyScan()==RIGHT)


    {


      LED4_H;


      delay_nms(200);


      LED4_L;


    }


    if(KeyScan()==SELECT)


    {


      LED1_H;


      LED2_H;


      LED3_H;


      LED4_H;


      delay_nms(200);


      LED1_L;


      LED2_L;


      LED3_L;


      LED4_L;


    }


  }


}


工程文件:PDF教程:

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