(三) 系统时钟定时器<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
一、 本课内容概述
这一课的主要内容是STM32系统时钟定时器systick的配置以及如何产生精确延时。
通常实现Delay(N)函数的方法为：
for(i = 0; i <= x; i ++);
x --- 对应于 对应于N 毫秒的循环值
对于STM32系列微处理器来说，执行一条指令只有几十个ns，进行for循环时，要实现N毫秒的x值非常大，而且由于系统频率的宽广，很难计算出延时N毫 秒的精确值。针对STM32微处理器，需要重新设计一个新的方法去实现该功能，以实现在程序中使用Delay(N)。
对于STM32系列微处理器来说，执行一条指令只有几十个ns，进行for循环时，要实现N毫秒的x值非常大，而且由于系统频率的宽广，很难计算出延时N毫 秒的精确值。针对STM32微处理器，需要重新设计一个新的方法去实现该功能，以实现在程序中使用Delay(N)。
注： 全局变量TimingDelay 必须定义为volatile
二、 SysTick的配置使用方法
外部晶振为8MHz，9倍频，系统时钟为72MHz，SysTick的最高频率为9MHz（最大为HCLK/8），在这个条件下，把SysTick 效验值设置成9，将SysTick 时钟设置为9MHz， 就能够产生1us的时间基值，即SysTick产生1us的中断。
使用ST的函数库使用systick的方法
1、调用SysTick_CounterCmd() 失能SysTick计数器
2、调用SysTick_ITConfig () 失能SysTick中断
3、调用SysTick_CLKSourceConfig() 设置SysTick时钟源。
4、调用SysTick_SetReload() 设置SysTick重装载值。
5、调用SysTick_ITConfig () 使能SysTick中断
6、调用SysTick_CounterCmd() 开启SysTick计数器
7、去掉stem32f10x_conf.c文件里面关于SysTick的注释，包含编译相关文件
8、在FWLIB里面加入stm32f10x_systick.c
9、修改工程设置，把中断向量表指向FLASH空间：project-option-C/C++ Complier-Processor-Defined symbols改为VECT_TAB_FLASH
三、 相关程序
(1)建立systick.c文件
新建systick.c文件，作为systick相关函数的子函数，子函数里面应包括：SysTick_Init,SysTickDelayUs, TimingDelayMs_Decrement三个函数，由于程序用到一个存放中断计数值的全局变量，而我们将次变量与main.c文件中定义，因此还要在这个文件中做外部引用定义：extern vu32 TimingDelay;，再把系统初始化头文件包括，就完成了此文件的建立：#include "systemInit.h"。
#include "systemInit.h"
extern vu32 TimingDelay;
SysTick 初始化函数
/*******************************************************************************
* Function Name : SysTick_Config
* Description : Configures SysTick
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
//SysTick设置
void SysTick_Init(void)
{
/* Disable SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
/* Disable the SysTick Interrupt */
SysTick_ITConfig(DISABLE);
/* Configure HCLK clock as SysTick clock source */
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
/* SysTick interrupt each 1000 Hz with HCLK equal to 72MHz */
SysTick_SetReload(9);
/* Enable the SysTick Interrupt */
SysTick_ITConfig(ENABLE);
}
SysTickDelayMs 延迟一微秒函数
/*******************************************************************************
* Function Name : SysTickDelayUs
* Description : Inserts a delay time.
* Input : nTime: specifies the delay time length, in milliseconds.
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void SysTickDelayUs(u32 nTime)
{
/* Enable the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
/* Disable SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
/* Clear SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}
TimingDelayMs_Decrement 中断调用函数
/*******************************************************************************
* Function Name : TimingDelayMs_Decrement
* Description : Decrements the TimingDelay variable.
* Input : None
* Output : TimingDelay
* Return : None
*******************************************************************************/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
SysTickHandler 中断进入函数
/*******************************************************************************
* Function Name : SysTickHandler
* Description : This function handles SysTick Handler.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void SysTickHandler(void)
{
TimingDelay_Decrement();
}
NVIC_Configuration 中断向量表配置
/*******************************************************************************
* Function Name : NVIC_Configuration
* Description : Configures NVIC and Vector Table base location.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
}
(2)修改systemInit.h文件
由于在其他C文件中要用到systick.c定义的一些函数，因此我们在systemInit.h中进行外部函数声明：
extern void SysTick_Init(void);
extern void SysTickDelayUs(u32);
extern void TimingDelay_Decrement(void);
(3)修改中断文件stm32f10x_it.c
由于我们用到了systick系统时钟计数器中断计数的方法来产生延时，因此，我们必须在此文件中修改相应的中断函数，打开stm32f10x_it.c找到相应的函数，加入中断计数函数。
/*******************************************************************************
* Function Name : SysTickHandler
* Description : This function handles SysTick Handler.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void SysTickHandler(void)
{
TimingDelay_Decrement(); //中断计数函数
}
由于在此文件中调用了TimingDelay_Decrement()函数，因此必须将对此函数进行了外部声明的头文件systemIni.h包括进来：
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_it.h"
#include "systemInit.h"
(3)修改main.c文件
由于使用了全局变量TimingDelay,因此要进行定义：vu32 TimingDelay;，而要完成sistick的初始化，我们要在系统初始化总程序System_Init()里引用SysTick_Init();函数。
根据需要编写我们的应用主程序，给出一个实现流水灯的例程：
/*******************************************************************************
* Function Name : main
* Description : Main program.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
System_Init();
while (1)
{
LED1_H;
SysTickDelayUs(500000);
LED1_L;
SysTickDelayUs(500000);
LED2_H;
SysTickDelayUs(500000);
LED2_L;
SysTickDelayUs(500000);
LED3_H;
SysTickDelayUs(500000);
LED3_L;
SysTickDelayUs(500000);
LED4_H;
SysTickDelayUs(500000);
LED4_L;
SysTickDelayUs(500000);
}
}
至此，全部的修改与配置结束，enjoy it。
工程文件：https://static.assets-stash.eet-china.com/album/old-resources/2009/9/27/2cae4dab-e58f-4b18-8b79-c463fcf8cf49.rar
PDF教程：
/3 
用户243633 2009-10-31 12:52