原创 AVR红外接收

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MCU    ATmega16                   作者   1121                                        

编译器 ICCAVR                     晶振   16M                                             

 时间   2010.6.24        

注意红外传送的数据中，(A)0 是用0.56ms的低电平和0.565ms的高电平表示，1 是用0.56ms的低电平和1.69ms的高电平表示，而不是反过来，所以用高电平的持续时间来判断是0还是1，网上很多资料都是说(B)“0 是用0.56ms的高电平和0.565ms的低电平表示 1 是用0.56ms的高电平和1.69ms的低电平表示”，但我试了很多次都不行，后来反过来就可以啦。原来A说法是发射端的时序，B种时序是接收端的时序，两种是反过来的。

                                  
当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，将发射一组108ms的编码脉冲,
这108ms发射代码由一个低电平引导码（9ms）,一个高电平结果码（4.5ms）,
低8位地址码（9ms~18ms）,高8位地址码（9ms~18ms）,8位数据码（9ms~18ms）
和这8位数据的反码（9ms~18ms）组成。如果键按下超过108ms仍未松开，接下
来发射的代码（连发码）将仅由起始码（9ms）和结束码（2.25ms）组成。

/***************************************************************/
             外中断0服务程序  用来接收到红外发送的数据
/***************************************************************/
#pragma interrupt_handler int0_isr:2
void int0_isr(void)
{
  uchar i,j,k = 0;
  flag="1";
  GICR = 0x00;                       //禁止外部中断   关闭外部中断，开始接受数据
  addr[0]=0;
  addr[1]=0;
  addr[2]=0;
  addr[3]=0;                         //全部数据清零
  for(i = 0;i < 18;i++)              //低电平引导码9ms
  {
 delay_nus(480);
 if(PIND & (1 << PD2))            //9MS内有高电平，则判断为干扰，退出处理程序
 {
   GICR |= (1 << INT0);           //使能外部中断4
   return;                        //返回主函数
 }
  }
  while(!(PIND & (1 << PD2)));       //等待9ms低电平过去
  while(PIND & (1 << PD2));          //等待4.5ms高电平过去
  for(i = 0;i < 4;i++)               //32位二进制码
  {
    for(j = 0;j < 8;j++)             //8位二进制码
 {
      while(!(PIND & (1 << PD2)));   //等待变高电平，因为主要是判断高电平的长度
   while(PIND & (1 << PD2))       //计算高电平时间
   {
     delay_nus(100);              //0.1ms
  k++;                         //计算有多少个0.1ms
  if(k >= 30)                  //高电平时间过长，则退出处理程序
  {
    GICR |= (1 << INT0);       //使能外部中断
    return;                    //返回主函数
  } 
   }
   addr = addr >> 1;        //接受一位数据
   if(k >= 8)
   {
     addr = addr | 0x80;    //高电平时间大于0.56，则为数据1，一般取0.8ms
   }
   k = 0;                         //计时清零
 }
  }
  if((addr[1]!=0xff) && (addr[2]!=(~addr[3])))//数据验证，判断addr[2]是不是addr[3]的反码
  {
    GICR |= (1 << INT0);              //使能外部中断
    return;                           //返回主函数
  }
  send_char(addr[0]);                 //把接收到的数据通过串口发送到电脑
  delay_nms(5);                       //延时一下，可以减少误码率
  send_char(addr[1]);
  delay_nms(5);
  send_char(addr[2]);
  delay_nms(5);
  send_char(addr[3]);
  delay_nms(5);
  GICR |= (1 << INT0);                //使能外部中断
}