原创 S3C2440串口0接收中断(二)

写在前边的话：前段时间感冒了，现在终于好了，又可以研究S3C2440了；

今天主要成果：

1.修改了uartdrv中断驱动，使能接收中断和接收超时中断，自定义协议暂时规定UART0接收超时来判断一帧数据接收完毕；

/*******************************************************************************
Name        : Uart0_Exception
Copyright   : songzi&jingjing
Description : UART0中断服务函数
Input       : none
Output      : None
Return      : SUCCESS/FAILURE
*******************************************************************************/
void Uart0_Exception(void)
{
    U32 dwLoop;
 static portBASE_TYPE xTaskWoken;

    /*先禁止UART接收*/
    rINTSUBMSK |= (1 << BITPOS_SUBINT_RXD0);
 
 /*初始化*/
 xTaskWoken = pdFALSE;

    /*判断是否接收到数据*/
 if(rSUBSRCPND&BIT_SUB_RXD0)
    {
  if((rUFSTAT0 & BITMSK_UFSTAT_RXFIFOCNT) == BITMSK_UFSTAT_RXFIFOCNT)
  {
            /*接收FIFO满*/
   for(; (rUFSTAT0 & BITMSK_UFSTAT_RXFIFOCNT) > 0;)
   {
                stuUart0Buf.bBuf[stuUart0Buf.dwBufSize++] = rURXH0;
   }

   stuUart0Buf.enState = BUF_BUSY;
  }
  else
  {
            /*接收超时*/
   for(; (rUFSTAT0 & BITMSK_UFSTAT_RXFIFOCNT) > 0;)
   {
                stuUart0Buf.bBuf[stuUart0Buf.dwBufSize++] = rURXH0;
   }

   /*接收结束，发送数据帧*/
   stuUart0Buf.enState = BUF_READY;

   /* Unblock the task by releasing the semaphore. */
      xTaskWoken = xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, xTaskWoken );
  }
  
 }

    /*clear UART0 INT flag*/
 rSUBSRCPND = rSUBSRCPND | (1 << BITPOS_SUBINT_RXD0);
 rSRCPND = rSRCPND|( 1 << BITPOS_INT_UART0);

 /*再使能UART0接收中断*/
 rINTSUBMSK &= ~(1 << BITPOS_SUBINT_RXD0);
 rINTPND = rINTPND;

 /*强制中断内切换*/
 portEXIT_SWITCHING_ISR(pdTRUE);

 return;
}

2.起了一个串口通信任务，专门处理UART0接收数据帧；

/*****************************************************************************
Name        : vTaskUartComm()
Description : UartComm任务函数
Input       : None
Output      : None
******************************************************************************/
void vTaskUartComm(void *pdata)
{
    U32 i = 0;
 
    /*防止编译警告*/
   pdata = pdata;
 
 for(; ;)
 {
  /*See if we can obtain the semaphore. If the semaphore is not available
      wait 10 ticks to see if it becomes free. */
  if( xSemaphoreTake( xSemaphore, ( portTickType ) 10 ) == pdTRUE )
  {
            BspRs232Printf("\r\nvTaskUartComm: %08d time(s), size: %d\r\n", i++, stuUart0Buf.dwBufSize);
   BspRs232Printf("Receive string: \r\n%s\r\n", stuUart0Buf.bBuf);

   /*清缓冲区,使能下次接收*/
   stuUart0Buf.dwBufSize = 0;
   stuUart0Buf.enState   = BUF_EMPTY;
   memset(stuUart0Buf.bBuf, 0, sizeof(stuUart0Buf.bBuf));

            /*清缓冲区*/
   //memset(stuUart0Buf, 0, sizeof(stuUart0Buf));
   
   if(0x1 == (i&0x1))
   {
    //BspBeepOn();
    BspLedOn(0);
   }
   else
   {
       //BspBeepOff();
    BspLedOff(0);
   }
  } 

3.只是简单实现，未作进一步处理，先看看效果吧：
 }

}

4.接下来准备进一步晚上这个uart通信，然后用vc6.0做一个串口通信小软件，用来进行上下位机通信和监控；