原创 USB3.0芯片终于出来了（65）_官方摄像头开发例程AN75779简单介绍5

 2015-6-27 12:17  2725 19 19 分类: MCU/ 嵌入式文集: USB3.0芯片终于出来了

接上一篇。

这一篇文章介绍测试AN75779的I2C通信功能，读回摄像头MT9M001的ID。

AN75779提供了95%的源程序，仅是没有包括与摄像头相关的初始代码，但提供了I2C读写的函数，分别是一字节读写和二字节读写。打开文件sensor.c，可以找到4个函数，分别是：

1、CyU3PReturnStatus_t SensorWrite2B(uint8_t slaveAddr, uint8_t highAddr,

uint8_t lowAddr, uint8_t highData, uint8_t lowData)

2、CyU3PReturnStatus_t SensorWrite(uint8_t slaveAddr, uint8_t highAddr,

uint8_t lowAddr, uint8_t count, uint8_t *buf)

3、CyU3PReturnStatus_t SensorRead2B(uint8_t slaveAddr, uint8_t highAddr,

uint8_t lowAddr, uint8_t *buf)

4、CyU3PReturnStatus_t SensorRead(uint8_t slaveAddr, uint8_t highAddr,

uint8_t lowAddr, uint8_t count, uint8_t *buf)

这4个函数，都提供了源代码，用户可以仔细看一下。既然有现成的函数，我们直接用就好了。还有就是最基本的I2C读写函数，官方也提供了API函数，分别是CyU3PI2cReceiveBytes（）和CyU3PI2cTransmitBytes（），分别对应一收一发。

I2C读写函数有了，我们再查一下摄像头MT9M001的地址，ID对应的寄存器地址及正确的ID值是多少。仔细查阅MT9M001的数据手册，可以找到器件地址是0xBA，ID对应的寄存器地址是0x00，正确的ID值应该是0x8431，如下图所示：

注意到寄存器地址是一字节的，值是是二字节的。这与前面的4个I2C读写函数都不太相同。前面的4个读写函数，寄存器的地址都是双字节的，看来需要我们修改这几个函数。先统一一下函数名称，前面4个I2C读写函数，结合MT9M001的特点，可以只使用2个，函数名称统一为：SensorWrite1A2B（参数），SensorRead1A2B（参数）。其中的1A代表地址是1字节的，2B代表寄存器的值是2个字节的。以函数SensorWrite1A2B（）为例，修改成如下：

CyU3PReturnStatus_t SensorWrite1A2B(uint8_t slaveAddr, uint8_t OneAddr,uint16_t RegisterValue)

其中第一个参数为MT9M001的器件地址，第二个参数是寄存器的地址，是8位的一个字节，第三个参数是要写入寄存器的值，是16位的两个字节。接下来验证这个函数的正确性，按MT9M001数据手册里提供的验证，手册中的如下：

实现以上功能的函数就是：glDebugRspBuffer[0] = SensorWrite1A2B (SENSOR_ADDR_WR, 0x09, 0x0284);

按照之前测试摄像头复位的方法，将SensorWrite1A2B()插入到SensorReset()后，输入的指令也一样。采集后的I2C波形如下：

上图用红线分隔成4部分，每一部分为一字节，左数第一部分为MT9M001的器件地址，十进制为186，16进制为0xBA，第二部分为寄存器地址，16进制为0x09，第三部分为寄存器值的高位，十进制的02，16进制也为0x02，第四部分是寄存器值的低为，16进制的0x84。可以看到，和数据手册描述的一样，成功验证了I2C的写操作。

未完待续，，，，。

(另公布一群号178338109，CYUSB3014开发专业讨论区)

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良子.2015年承接USB开发工程

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