本文将详细讲述2.6.22 下的一个USB 设备插上linux 系统的PC 后是如何一步一步调到我们的usb 设备驱动的probe 函数的, 我们知道我们的USB 驱动的probe 函数中的一个参数是interface 结构, 因此一般来说, 一个USB 设备中的任何一个接口都应该有对应的一个驱动程序, 当然也有例外( 如cdc-acm).
我们知道USB 设备都是通过插入上层HUB 的一个Port 来连入系统并进而被系统发现的, 当USB 设备插入一个HUB 时, 该HUB 的那个port 的状态就会改变, 从而系统就会知道这个改变, 此时会调用hub_port_connect_change() /*driver/usb/core/hub.c*/
static void hub_connect_change(struct usb_hub *hub, int portl, u16 portstatus, u16 portchange)
{
….
usb_new_device(udev);
…
}
该函数创建一个usb_device 的对象udev, 并初始化它, 接着调用usb_new_device() 来获取这个usb 设备的各种描述符并为每个interface 找到对用的driver.
int usb_new_device(struct usb_device *udev)
{
….
err = usb_get_configuration(udev);
….
device_add(&udev->dev);
}
该函数首先调用usb_get_configuration() 来获取设备的各种描述符( 设备描述符, 配置描述符等), 接着调用device_add() 来把这个USB 设备添加到USB 系统中去, 也就是在这个过程中系统回去为这个设备找到相应的驱动. 在2.6 的早期的一些版本中在分析配置描述符后得到interface 的同时把interface 作为设备来调用device_add() 的
int device_add(struct device *dev)
{
….
if((error = bus_add_device(dev)))
…
bus_attach_device(dev);
…
}
这个函数是个通用的设备管理函数, 它会为每个设备调用bus_add_device 来把这个设备添加到相应bus 的设备列表中去. 接着调用bus_attach_device() 来匹配对应的驱动程序, 对于USB 设备来说第一次调用bus_attach_device() 时的参数dev 代表的是整个usb 设备( 以后usb 设备中的interface 也会作为设备调用这个函数).
int bus_attach_device(struct device *dev)
{
…
ret = device_attach(dev);
…
}
这个函数就是用来为设备找到相应的设备驱动程序的( 通过调用device_attach() 实现).
int device_attach(struct device *dev)
{
…
ret = bus_for_each_drv(dev->bus, NULL, dev, __device_attach);
…
}
该函数调用bus_for_each_drv() 来从总线上已注册的所有驱动中找出匹配的驱动程序.
int bus_for_each_drv(struct bus_type *bus,
struct device_driver *start,
void *data,
int (*fn)(struct device_driver *, void *))
{
….
while((drv = next_driver(&i)) && !error)
error = fn(drv, data); // 返回0 将继续搜索, 返回错误值将停止搜索.
…
}
该函数遍历bus 上的所有驱动程序, 并为每个驱动调用fn() 来查看是否匹配. 这里的fn 就是__device_attach.
static int __device_attach(struct device_driver *drv, void *data)
{
struct device *dev = data;
return driver_probe_device(drv, dev);
}
int driver_probe_device(struct device *drv, struct device *dev)
{
…
if(drv->bus->match && !drv->bus_match(dev, drv))
…
ret = really_probe(dev, drv);
}
对于usb 驱动来说, 我们通过usb_registe()r 来注册我们的驱动程序, 这个函数会为我们的驱动程序对象(usb_driver) 中的bus 指定为usb_bus_type:
Struct bus_type usb_bus_type = {
…
.match = usb_device_match,
….
}
因此对于usb 驱动会首先调用usb_device_match().
static int usb_device_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
if(is_usb_device(dev)) { /*dev 代表整个usb 设备*/
….
}
else /*dev 代表一个usb 设备interface*/
{
…
usb_match_id();
…
usb_match_dynamic_id();
…
}
}
这个函数只是做一些粗略的匹配, 如果匹配成功则返回1, 然后由really_probe 来做进一步的匹配, 如果匹配失败则返回0, 并且really_probe 也不会在执行. 这个函数的调用保证了dev, drv 要么都是设备级别的( 即dev 代表usb 设备,drv 代表usb 设备驱动), 要么都是接口级别的( 即dev 代表usb 设备的一个interface,drv 代表usb 接口驱动).
static int really_probe(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
…
dev->driver = drv; // 先赋值, 以后的probe 过程中会用到
else if(drv->probe)
ret = drv->probe(dev);
…
probe_failed:
dev->drvier = NULL; //probe 失败, 重设它
…
}
对于usb 来说这个函数的调用有2 种分支, 1: dev,drv 代表的是设备级别的, 2 dev,drv 代表的是接口级别的. 其他情况组合在usb_device_match 中被过滤掉了,
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