原创 MSP430 Archive.2 Digital IO,Key,LED part1

 2013-11-3 18:24  912 1 1 分类: MCU/ 嵌入式

本节内容主要结合MSP430的IO总结按键及数码管的相关内容及程序。

IO简介

1、每组IO可任意组合输入输出
2、P1和P2可中断，且可独立配置其中断
3、独立的输出输入寄存器

注意，430不能位操作，所有对IO中单独位的操作均需要波兰表达式实现。在430中BIT0~BIT7是常用的组合。

比如，对P1^4置位：P1OUT |= BIT4;对P1^4复位：P1OUT &=~ BIT4.

操作

430的部分IO具有功能复用或中断，IO操作可按下面步骤设置

1、是否功能复用？设置PxSEL
2、设置IO或复用方向。设置PxDIR
3、若为输出，设置输出寄存器PxOUT。若为输入，查询输入寄存器PxIN。
4、若用到中断，开始中断PxIE；设置上升沿或下降沿PxIES；查询中断标志PxIFG。
5、设置不使用的IO。手册上是这么说的
个人觉得把IO设置成输出低电平即可，即PxDIR = 0XFF;PxOUT = 0X00;

键盘

键盘同LED一样都是基础，任何开发板都少不了，这两样是所有交互的基础，此archive试着尽量整理更多的键盘和LED的知识并提供结合430的例程。

1、键盘一般分为矩阵式和普通的单独按键，矩阵式一般为行列扫描，单独的按键一般结合中断。
2、所有的键盘均需要考虑消抖操作，消抖一般采用延时和重复查询方式。
3、键盘需要上拉电阻构成强1电平。

程序1 4*4矩阵键盘扫描子程序，采用逐行(列)扫描的方式

采用扫描方式，假设KEY0~KEY7连接到P1^0~P1^7.高4位输入，低4位输出。

key为全局变量

//**********************************************************************
// 4*4矩阵键盘扫描子程序，采用逐行(列)扫描的方式
//**********************************************************************
uchar Key_Scan_4*4(void)
{
uchar statevalue,key_checkin,key_check;
P1SEL = 0X00; //设置为普通IO，可省
P1DIR = 0X0F; //高四位输入，低4位输出
P1OUT= 0XF0; //高四位输出值无意义，低四位输出0，
//当有按键按下时，高4位输入值被拉低

key_checkin=P1IN; //读取IO口状态，判断是否有键按下
if(key_checkin!=0xf0) //IO口值发生变化则表示有键按下
{
delay_ms(20); //键盘消抖，延时20MS
key_checkin=P1IN;
if(key_checkin!=0xf0)
{
P1OUT=0xfe; //逐行扫描开始
P1OUT=0xfe; //写两次延时，下同
key_check=P1IN;
switch (key_check) //根据读到的IO口值判断按键的按下情况
{
case 0xee:key=15;break;
case 0xde:key=11;break;
case 0xbe:key=8;break;
case 0x7e:key=4;break;
}

P1OUT=0xfd;
P1OUT=0xfd;
key_check=P1IN;
switch (key_check)
{
case 0xed:key=14;break;
case 0xdd:key=10;break;
case 0xbd:key=7;break;
case 0x7d:key=3;break;
}

P1OUT=0xfb;
P1OUT=0xfb;
key_check=P1IN;
switch (key_check)
{
case 0xeb:key=13;break;
case 0xdb:key=0;break;
case 0xbb:key=6;break;
case 0x7b:key=2;break;
}

P1OUT=0xf7;
P1OUT=0xf7;
key_check=P1IN;
switch (key_check)
{
case 0xe7:key=12;break;
case 0xd7:key=9;break;
case 0xb7:key=5;break;
case 0x77:key=1;break;
}

}
}
else
{
statevalue=0xff; //无按键时返回值0XFF
key=statevalue;
return(key);
}
return(key); //有按键按下时返回按键值
}