原创 cookie驱动开发备忘录-MPL115A

话说小时候总盼着放假，一年只有寒假暑假可放，而其中寒假因为带着春节，尤其热闹，更是盼望。小学班主任知道孩子贪玩，到了年底就更没心思好好上课了，提醒我们：“同学们，要是这几天不好好上课，那就是‘一年到头调皮捣蛋’了啊，注意啊！”所以后来我养成个习惯，就是每年末的最后一天也要学点、做点什么，这样可以跟人吹嘘“ouba一年到头刻苦style”。

——2012年12月31日 写完了I2C接口的飞思卡尔MPL115A2气压传感器cookie的驱动，第一版

这还要从2012年末说起。当时CooCox还是非著名组织，推出了个叫做Cookie的开发板，用的是著名的新塘的32位mcu，兼容著名的Arduino。兴趣所致，上网狂搜，发现他们竟然用雷军卖小米的办法卖板子，饥饿营销啊。

之后出于对开源的推崇和对CooCox的兴趣，参与了CooCox的开发开源驱动的活动，本来准备做PCD8544的驱动，把手册翻了n遍，觉得胸有成竹才去申请，没想到Walter竟然早了半天捷足先登，于是乎转而承揽了飞思卡尔MPL115A压力传感器。

飞思卡尔MPL115A压力传感器是一款测量气压的传感器，这个系列有2个型号，分别是串口的MPL115A1和I2C的MPL115A2，拿到手册之后发现2款只有协议和引脚定义略有区别，使用流程和算法是一样的。

先说使用流程，首先要保证!SHDN为高电平，然后读取几个参数，然后启动转换，再后面是读取气压、温度原始标量，最后是按照规定算法计算出实时气压值。这里后来发现有几个问题：一是使用I2C协议时，由于MPL115A2的地址固定为0x60，所以如果一条总线上要用多个MPL115A2，必须要有多个!SHDN才行；二是传感器参数并不是像我开始设想的那样，是出厂配置不会变，所以只好每次量气压前再读一次；三是得到的是格式不同的定点数，不好计算，这个后面会提到。

再说算法，算式很简单：

Pcomp= a0+（b1+c12×Tadc）×Padc+b2×Tadc

Pressure(kPa) = Pcomp × （115-50）/1023+ 50

但是做起来就费劲了。首先遇到的问题是：传感器上的6个数据是长度不等、小数位各异的。最开始用2个函数来做转换，实验代码如下：

#define MY_DEBUG printf

#include "stdio.h"

float getFloatByBIN(signed short intB,unsigned short iShift)

{

float f=0.0;

f+=intB;

f/=(1<);<>

return f;

}

float calcMACs(float a,float b,float x){

return a+b*x;

}

void main()

{

    float a0 ,b1 ,b2 ,c12 ;

    unsigned short padc,tadc;

    a0 = getFloatByBIN(0x3ECE,3);

    b1 = getFloatByBIN(0xB3F9,13);

    b2 = getFloatByBIN(0xC517,14);

    c12 = getFloatByBIN(0x33C8,2+9+13,2);

    padc=0x6680>>6;

    tadc=0x7EC0>>6;

    MY_DEBUG("%f,%f,%f,%f,%d,%d\n",a0 ,b1 ,b2 ,c12,padc,tadc);

    MY_DEBUG("%f\n",calcMACs(50, calcMACs( calcMACs( a0,calcMACs(b1,c12,tadc) ,padc) ,b2,tadc) ,(115-50)/1023.0));

}

其间发现手册有“印刷错误”（不知道这个典故的可以去找老罗语录），不过经认真比对之后还是不难搞定滴：p

虽然实现了功能，但是效率不怎么样，而且浮点数是会损失精确度的，需要修改！

正在苦B的写定点数转换算法时，发现飞思卡尔有一份应用笔记，里面有详细的算法，简直是定点数计算的极好教材，果断收下。

总结起来基本上是以下几点：

1】正负问题交给语言去解决

2】注意小数点对齐

3】及时清理压缩数据的容器，当然，这需要准确掌握计算结果的长度和实际值域，比如[m,n]+[j,k]的长度是[max(m,j),max(n,k)],[m,n]×[j,k]的长度是[m+j,n+k]。

4】把 65/1023 改成成 1041>>14 简直是位于牛A与牛C之间的极品，深受触动，大受启发。

搞定算法后开始拿板子调试接口，先做MPL115A2，所以启用I2C——把板上跳线A4,A5跳到23，然后就开始写协议代码了。由于当时coIDE和coocox的库还在升级中，偶尔会出现示例不能用之类的情况，不过在coocox的liam帮助下，还是搞明白了I2C的用法，后来就是调试了。没想到启动转换的命令0x12发送后就飞了，后来发现，在命令后还要跟一个0x00——看手册不仔细害死人啊。

启动转换没问题了，可是取气压温度原始数据时又出问题了——虽然调试的时候有时能正常，但一旦开跑，每次取出来的都是0，这个问题直到31日晚上才解决：当时手册已经看到第n次方遍了，快崩溃了，正要关机歇业，下年再说，突然灵机一动，把等待adc的延时加大了，然后就洗具了。这才踏踏实实过了年。

2012年就这么过去了，2013年赶紧把驱动传给liam看，结果发现一堆问题，主要是不符合coocox的文档规范。coocox的文档除了在程序文本中要加入doxygen语法外，还对预定义的格式等有严格要求。虽然学习过doxygen，不过有些东西还是做得不到位啊。后来liam提出的问题全部解决，顺手着还发现、处理了几个结构上不够紧凑的毛病。

MPL115A2做完之后，该做MPL115A1了，这个是SPI协议，用的也是cox的库来做的，相比做MPL115A1容易了一些，但调底层时还是遇到了一个问题：必须要用xSPISSSet对spi进行使能。当时参考了Walter的方法，不成功，后来参数改用xSPI_SS_SOFTWARE才调通，又发现每次发送前都要重新做一次xSPISSSet才可以，不知是否MPL115A1会自动拉高？总之，MPL115A1也搞定了。

都搞定后，liam告诉我，还要上传一套用于介绍组件的主页，这样使用者就可以从主页上大概了解这个组件有什么功能、如何使用。手册翻了那么多遍，这个很好写了。写好后，问了问如何写sample文件、如何上传等等，最后就毫无悬念的上传了，这是上传之后的部分截图：