原创 关于青春的那点迷茫1

从大四上学期进实验室做项目，一路走来经历了很多开心不开心的事，总想写些东西记录下来，但一直都没时间。那段时间总想找个能歇歇脚的地方，总想找到那一帮能相互鼓励的朋友，却一直未能实现。现在终于有时间了，于是决定静下心来，总结这一路来的收获，思考未来的路该如何走下去，也算给自己的研究生生活留下一些足迹，毕竟我曾为最初的梦想努力过。

不知道从何说起，还是从大三那个暑假开始吧。大三暑假是我大学以来收获最多的一段时期，那时我还在没日没夜地调智能车，我们组有三个人，我、另一个大三的，还有一个大二的，我负责做硬件，另一个大三的负责软件，大二的负责机械，可能大二的经验不是很多，很多事情都是我去做，除了软件。记得当时获得参加全国总决赛的资格是多么的惊险，西北赛区我们是以西北赛区第8的名次晋级决赛，可能是老天的眷顾吧，毕竟那么不稳定的车最后还能参加决赛，多少有点运气的成分了。西北赛区结束时间距全国决赛有一个月的时间，机械、硬件的工作基本是做完了，主要是调程序，优化算法。我决定在那段时间自己学点东西，就没有参与软件的调试，到最后，我发现我的决定是错的，以至于到现在我还耿耿于怀。随着全国赛的一天一天临近，我们基本是每天调试到凌晨2点钟，小车程序时好时坏，但速度始终没有突破3m/s，那是我们认为稳拿一等奖的速度。虽然我没有参与程序的编写，但是我在算法上有所研究，参与了优化方法的决策。到了距全国赛一周左右的日子，小车速度有了一定的突破（大概2.95m/s），但是不能识别起跑线了，我们是摄像头组，这个问题可能和摄像头的角度有关，也有可能和环境光线有关，当时我就觉得和环境有关（我们换了一个场地），另一个大三的始终认为是摄像头角度的问题，一直要求我调角度。。。假如角度调整了，之前调试的一些参数都得变！！相当于我们之前的3个星期的工作全部白做了！！我坚决不调，毕竟之前的识别起跑线程序还是比较稳定的，但是无法拿回原来的场地验证，那没有赛道。令我难以接受的事情发生了，他说，你不调角度我就不调软件了，我退出！。。。我一下子就懵了，就觉得核心掌握在他手中，我做的充其量是为他做铺垫，我当时特别想自己去写，但是程序一年前写过，之后就做硬件了再捡起来时间肯定不够。我那天想了好多问题，最后实在是想不出沟通的方法了，只好回去把摄像头角度调了，无论怎么调，车在高速中就是不能识别起跑线，调了两天，放弃了。于是烧回原来的程序调速度，我说过，摄像头角度变，所有参数都要变。用原来的程序调试时，小车过弯道时经常漂出去，过S弯道时狂抖，循迹也相当不稳定，我就无奈了，再调回去是不可能了，因为无论怎么调与原来位置肯定是有误差的，经过几次尝试后，我就放弃了。这时距决赛只有四天的时间了，负责调程序的那个人说，你调个角度，我调参数吧。。。我随便调了一个合适的角度就交给他了，接下来是三天通宵，参数全部变了，速度放慢了，估计只有2.6m/s，小车才能有惊无险地跑完一圈。跑车方案也全没了，这样的速度还要方案？？？到准备出发的那天上午，起跑线还没解决，我就说去原来的场地找个旧的赛道调下起跑线吧。于是拿着旧赛道急急忙忙跑过去用原来场地，起跑线每次都能稳定的识别。加上起跑线后就是最终版程序了。下午坐火车去南京，小车装箱，整理工具，当时真的是不想去了，越想越难受，最后还是去了。到南京后，第一天是适应场地，场地光线特别强，赛道反光严重，根本在调试跑道上跑不了，我记得西部赛区时要我做了一个偏振镜片，就装上去了，还可以，小车可以跑了，起跑线也能识别。这样就随便调了几个方案就交车了，第二天正式赛，小车能跑完一圈，明显不快，最后公布决赛名单时，我们是第一个没能进决赛的队伍。最后两支进决赛的队伍速度也就2.7m/s。也就是说，当时要是不调角度，我们肯定能拿一等奖！回去是落寞的，做了两年智能车，最后竟然是这样失败了，很不甘心！

回去之后我想了很多问题，很自责当时没有亲自写程序，要是能全盘掌控，结局可能会不是这样子。于是我下定决心，不论是做智能车还是其他有关电子的项目，从今以后无论是硬件还是软件自己都去做。自己的命运掌握在自己手里，不受威胁，哪怕失败了，我也心甘情愿！