原创 STM32 TIM输入捕获模式记录

调试的过程中，总能遇到一些问题，很庆幸能遇到那么多的问题，也许这就是最好的学习过程：

继续我的笔记：
    在main函数中，文件名：main.c
    对TIM2的CH1，CH2配置如下：
      TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP;                 //配置为输入捕获模式         
  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;                     //选择通道1
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;       //输入上升沿捕获 
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;   // 通道方向选择  
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;               //每次检测到捕获输入就触发一次捕获
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;                            //
 
  TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

  TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP;                 //配置为输入捕获模式         
  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;                     //选择通道2
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;       //输入上升沿捕获 
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;   // 通道方向选择  
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;               //每次检测到捕获输入就触发一次捕获
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;                            //
 
  TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);


  TIM1->PSC = 10;  //由于要测量的信号频率为200-1000HZ 采取10倍的预分频
  TIM2->PSC = 10;  //如果不分频最小的频率为1100hz，分频后可以测量的频率为110HZ，为了达到最佳捕捉效果，且满足要求建议分频系数设为6；

   /* Select the TIM2 Input Trigger: TI2FP2 【输入触发源选择】*/
  TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI1FP1);                      //参考TIM结构图选择滤波后的TI2输入    寄存器SMCR
       
  /* Select the slave Mode: Reset Mode */
  TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);          //复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号
       
  /* Enable the Master/Slave Mode */
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable);        //主从模式选择


说说我要测量两路信号频率的思路吧：
我想把两路信号跟别加到TIM2的CH1跟CH2上面去，然后通过TI1FP1跟TI2FP2轮流触发 ，TIM2->CCR1与TIM2->CCR2记录下来的数据就是信号的周期，接着根据具体的情况计算出信号的频率。那么，究竟是怎么实现TI1FP1跟TI2FP2轮流触发呢？这就是DMA的问题了，当信号的周期被TIM2->CRRx收到，DMA就会将这个数据送到一个存储器区。DMA传输完数据后就会发生中断，我在DMA传输中断函数中修改触发信号源。
比如说DMA-CH5传输到是TIM2->CRR1
他的中断函数如下：
void DMAChannel5_IRQHandler(void)
{
    if (DMA_GetITStatus(DMA_IT_TC5) != RESET)
    {
        DMA_ClearITPendingBit(DMA_IT_TC5);
        /* Select the TIM2 Input Trigger: TI2FP2 【输入触发源选择】*/
        TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI2FP2); 
        上句就是修改触发源轮流触发
    }
}

但是实验的过程中发现 两个通道所测量得到信号的周期  怎么着都只有一组是正确
例如：

最后通过高人的指点才发现：
原来这个定时器只有一个COUNT（计数器）
当我选择执行 TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);这个函数，问题就来了，当一路有信号触发，count复位，那么另一路永远也得不到正确的值。。所以测量信号频率还有待改良。。。。


2008年10.14 晚九点
实验室看门的又来催了 ，记录到此