按理来说，进入到SW集成测试时，HW不应该再有开发的工作，只应该有debugging的工作。
在集成测试中，有如下两个因素会导致HW引入额外的开发工作：
1. SW提出的新需求，或者是SW和HW在设计前期对用户需求理解的差异。
2. 不恰当的架构设计，或者是不恰当的软硬件功能划分。
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