原创 iC-haus高精度绝对值编码器解决方案带给中国编码器制造业的机会和挑战（三）

                                 德国iC-haus高精度绝对值编码器解决方案带给中国编码器制造业                            的机会和挑战（三）

马超群(Email:chaoqun_ma@126.com QQ:331332430) 

图13：iC-PNxxxx +iC-MN编码器原理图

l         编码方式：游标编码

l         芯片组：iC-PN2656 + iC-MN，17位分辨率，三个码道，游标码道255/主码道256/分段码道240 PPR

l         芯片组：iC-PN2624 + iC-MN，21位分辨率，三个码道，游标码道1023/主码道1024/分段码道992 PPR

l         内置信号调理，调整幅度、偏置、相位

l         内置游标算法及13位插补细分器

l         BiSS接口、SSI接口输出

l         SIN、COS输出用于电子校准

l         芯片通过SPI或者EEPROM建立设置

l         提供码盘、相位阵列游标光电传感器芯片（集成副光栅）、LED和开发套件及PC端调试软件

图14：iC-PNxxxx + iC-MN开发套件及PC端调试软件

1.2.4 磁偏轴18位游标单芯片绝对值编码器iC-MU

图14：iC-MU偏轴磁编码器示意图

l         两通道游标扫描，游标码道31极对/主码道32极对

l         提供信号调理，幅度、偏置、相位调理

l         SPI、BiSS、SSI接口

l         增量信号输出接口

l         FlexCoun技术，任意分辨率1-65536CPR任意设置

l         1-16极对UVW换向信号设置

l         上电启动从eeprom自动配置，或通过BiSS接口、SPI接口配置

l         提供磁码盘，开发套件

图15： iC-MU开发套件及PC端调试软件

相对而言，磁绝对值编码器开发要容易一些，特别是装配公差宽松，但是分辨率不能做到和光学编码器那么高，例如，iC-LNx系列和iC-PNxxxx系列。

1.3  iC-haus编码器开发工具 

1.3.1    PC-USB到BiSS接口适配器iC-MB3U-I2C

图16：iC-MB3U-I2C 

l         PC-USB to BiSS 最多支持3从机，兼容SSI，支持1 SSI从机

l         向目标板提供5V（50mA）和12V（90mA）隔离供电

l         插入外接电源可以提供更大电流

l         与目标板（编码器）信号电气隔离

l         支持SPI、I2C