原创 GPS导航电文

    导航电文中含有时间、卫星运行轨道、电离层延时等用于定位的重要信息。

   导航电文的格式：每颗卫星一帧接着一帧地发送导航电文，而在发送每帧电文时，卫星又以一子帧接着一子帧的形式进行。每帧导航电文长1500比特，计30s，依次由5个子帧组成。每个子帧长300比特，计6s，依次由10个字组成。每一子帧的前两个字分别为遥测字（TLW）与交接字（HOW），后八个字（即第3至第10字）则组成数据块。不同子帧内的数据块侧重不同方面的导航信息，其中第1子帧中的数据块通常称为第一数据块，第2子帧和第3子帧中的数据块合称为第二数据块，而剩下的第4子帧和第5子帧中的数据块则合称为第三数据块。GPS对第三数据块采用分页的结构，即一帧中的第4子帧和第5子帧为一页，然后再下一帧中的第4 子帧和第5子帧继续发送下一页，而第三数据块的内容共占25页。因为一帧电文长30s，所以发送一套完整的导航电文总共需要花750s的时间，然后整个导航电文的内容每12.5min重复一次。