不知不觉中，已经到了8月，时间过的好快好快，好像写上一篇EDN博客时，还是不久的事，但却已是上月1号的事了！
7月，一直在学着单片机，零零星星的又学懂了一些东西，程序写得慢慢的有点个人风格和习惯了，一切都在悄无声息的慢慢地变化着，当然，我也一直在成长的路上，，慢慢的爬行着，，，
其中，最令本人幸福的，当属于用IAP15F2K61S2单片机写出超声波测距了！
接触IAP15F2K61S2也就一个月吧，以前一直都在用着STC或者AT的51，都不太知道单片机内各个周期的问题，也不太注意，例如机器周期，时钟周期，指令周期啊，也就是在郭天祥的单片机书上看几下而已，当然，也不知道单片机分频等的问题，而IAP15F2K61S2刚接触时，还是按一般的51延时，然后发现，例如像写DS18B20测温时，在一般51上能显示的，在IAP15上显示不了了，直到某天，孤岛圆梦点醒了我，才开始对IAP15F2K61S2有所感觉！才明白：
1T 单片机中，一个机器周期=1个时钟周期
12T单片机中，一个机器周期=12个时钟周期
以下为个人学习过程中一些认识，如有不对，欢迎指点和批评！
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本人用的超声波模块（上图），本人查了下，发现淘宝上卖的，这类型的超声波模块的使用都基本相同
模块有5个端口，分别为 VCC：供5V电源；GND：为地线； Trig：触发控制信号 输入端； Echo： 回收信号输出端； OUT： 开关量输出（可不接）
超声波模块工作原理：
超声波模块至少需要单片机提供一个10us以上的脉冲，（也就是给Ttig口）才能触发其工作，然后，模块内部将发出8个40KHZ周期电平，并检测回波，若有回波，信号则输出回响信号（也就是Echo输出信号）
回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比，由此通过发射信号到收到回响信号时间间隔可以算出距离
距离=高电平时间*声速（340M/S）/2；
说起给Ttig口提供的至少10us以上脉冲，我深有体会，当初对IAP15F时序的不了解，始终给不对延时时间，当然，也不懂算出具体的时序，直到后来突然想起STC-ISP烧录软件可以自动生成延时C程序，才解决了微妙延时的问题，同时也发现，宏晶这个烧录还是蛮方便的呀！
以下为生成的微妙延时C程序，这延时的准确性，太重要了，绝对了，能否正确使用模块
/**************************************************************
函数功能： 延时 1乘于x 微妙
函数入口： x
函数出口： void
**************************************************************/
void delay1us(uint x) // 12.000MHz晶振
{
while(x--) // x*1 us
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
解决了微妙延时的问题了，离正确超声波已经算是成功一半了吧
下面说超声波初始化本人遇到的一些小问题，以下为C程序
/**************************************************************
函数功能： 超声波初始化函数
函数入口： void
函数出口： void
**************************************************************/
void Init_distance()
{
TMOD = 0x01; // 定时器0为工作方式1
ET0 = 1; // 开定时器0中断
IT1 = 1; // 启动外部中断0
Trig = 0; // 输入端
// Echo = 0;
}
此处Echo给0，是不对的， Echo是不需要人为去操作的，超声波内部自动去处理，也就是说，如有信号返回，则Echo自动给0，这里当时本人使用时并不懂，同时掉程序时也很郁闷，明明程序都全对了，使用时序也对了，可为什么还是不能测距呢？直到最后的最后，本人才发现，才想明白啊！
以下是超声波获取距离程序及注释：
/***********************************************************
函数功能： 获取距离函数
函数入口： void
函数出口： distance（距离）
***********************************************************/
bit flag; //标志位
float get_distance()
{
float distance;
flag = 0;
Trig = 1; // 输入端拉高
delay1us(20); // 给20us延时触发信号
Trig = 0; // 输入端拉低,拉高—延时—拉低：启动超声波，发出超声波信号
while(Echo==0); // 等待超声波的自动检测返回信号，有信号echo输出一个高电平
EA = 1; // 开总中断
TR0 = 1; // 启动定时器0
EX1 = 1; // 开外部中断1
delayms(30); // 延时等待结果（20—100适合）
if(flag==1) // 计算完成后，置标志位为1，证明超声波信号已经返回完成
{
time=timeH*256+timeL; // 计算距离的公式
distance=time*0.0180;
}
else
distance=0;
return distance; //返回计算所得的距离，用于主函数处理后1602显示
}
void T0_time(void) interrupt 1 // 定时器0
{
TH0 = 0; // 重装初值
TL0 = 0;
flag = 0; // 还未完成 所以给标志位置0
}
void external_1(void) interrupt 2 //外部中断1
{
EX1 =0; // 关闭外部中断1
TR0 =0; // 关闭定时器0
EA =0; // 关总中断
timeH=TH0;
timeL=TL0;
TH0 = 0; //再次给定时器0重装初值
TL0 = 0;
flag = 1; //完成了，给标志位置1
}
计算距离公式中，乘于0.0180这个值，本人测量过，误差为1cm左右，但很奇怪，有时候同样条件下，误差却为1cm--5cm之间，同时本人也试过 0.0130—0.0200之间的值，都不如0.0180 理想，在此，如有大师知道此现象原因，望指点一下吧！
算出距离将由get_distance（）函数值distance返回主函数，同时调用1602子函数
主函数和1602函数摘要如下：
uchar distance_buf[17]; //定义一个数组
void main()
{
float distance;
Init_lcd();
Init_distance();
while(1)
{
distance=get_distance();
sprintf(distance_buf,"Distance:%3.1fcm",distance);
Lcd_showstring(0,0,distance_buf); // 显示温度
}
}
以下为主函数调用1602程序
/***********************************************
函数功能： 在LCD指点位置显示字符串
入口参数： hang lie string
出口参数： void
***********************************************/
void Lcd_showstring(uchar hang,uchar lie,uchar *string)
{
uchar i;
Write_command(0x80+hang*0x40+lie); // 显示第几行第几列
for(i=0; string!='\0'; i++) // '\0'为字符串结束符号，如果字符串string没有结束，继续for循环
Write_data(string);
}
最后：非常希望路过的朋友们，大师们，如有发现本人有 写错的地方，或者程序写得不规范处，真诚恳请您的指点和批评，我坚信，您的批评将是我成长的推力！！！谢谢！！！
用户377235 2014-5-11 21:32
用户377235 2013-10-1 17:45
能开源吗？
644398774_263592779 2013-8-31 00:21
644398774_263592779 2013-8-31 00:20
用户377235 2013-8-29 19:50
用户444575 2013-8-21 18:57
644398774_263592779 2013-8-21 18:53
用户444575 2013-8-20 18:44
644398774_263592779 2013-8-14 22:58
飞言走笔 2013-8-14 22:44