原创 野火stm32学习笔记_串口(USART1)

1、  就目前初学阶段，串口最主要的作用就是帮助我们调试程序

2、  实现串口通讯，需配置下列参数：字长（一次传送数据的长度）、波特率（每秒传送字节的位数）、奇偶校验位，还有停止位。波特率大小与通信距离成反比

3、  串口线尽量采用与PC相同的标准串口接法。PC和单机，单机和单机均为交叉线

4、  要实现基本的的全双工异步通信，只需三根线，TX、RX  and GND

5、  至上而下，串口外设主要有三部分组成，分别是波特率的控制部分、收发控制部分以及数据存储转移部分。

A、 波特率（b/s,bps）的控制部分：在配置波特率时，我们向波特比率寄存器USART_BRR写入参数，修改了串口时钟的分频值USARTDIV。USART_BRR寄存器包括两部分，分别是DIV_Mantissa(USARTDIV的整数部分)和DIVFraction(USARTDIV的小数)部分，最终，计算公式为USARTDIV=DIV_Mantissa+(DIVFraction/16)

a、  USARTDIV是对外设进行分配，USART1是挂载到APB2总线上，所以它的时钟源为f_PCLK1.而USART2、3是挂载在APB1上，时钟源为f_PLCK1。

b、  串口的时钟源经分频后作为发送器时钟和接收器时钟

B、 收发控制部分：围绕该部分，有USART1的三个控制寄存器(CR1\CR2\CR3)，1个状态寄存器（SR）,向控制器写控制参数，控制发送和接收、如奇偶校验位、停止位

C、 数据存储转移部分：内核或DMA把数据写到发送数据寄存器TDR，发送控制器适时地把数据从TDR加载到发送移位寄存器，然后通过串口线TX，把数据一位位地发出去

6、  函数USART1_Config( )，主要的工作：使能串口1的时钟，配置好了usart1的I/O，配置好了usart1的工作模式，具体为波特率为115200,8个数据位，一个停止位，无硬件流控制（PS：硬件流控制硬件流，当外设硬件处于准备好的状态时，硬件启动自动控制，而不需要软件再进行干预）

7、  重定向printf( )到串口。重定向，即用户可以自己重写C的库函数。为了实现重定向printf( )，我们需要重写fputc( )这个C标准库函数。重定向时，我们把fputc()的形参ch，作为串口将要发送的数据，也就是说，当使用printf()，它调用这个fputc()函数时，然后使用ST库的串口发送函数USART_SendData()，把数据转移到发送数据寄存器TDR，触发我们的串口向PC发送一个相应的数据。调用完USART_SendData()后，要使用while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET) 语句不停地检查串口发送是否完成的标志位TC，一直检测到标志为完成，才进入一下步的操作，避免出错。（PS：在重定向是，要勾选微库，即为嵌入式应用制作的C库）

8、  当然，不重定向，可以自己编写输出函数USART1_printf( ). printf() 函数会受缓冲区大小的影响，有时候在用它打印的时候程序会发生莫名奇妙的错误，而实际上就是由于使用printf() 这个函数引起的，其优点就是这种情况很少见且支持的格式较多。而USART1_printf()则不会受缓冲区的影响产生莫名的错误，但其支持的格式较少。推荐使用用USART1_printf()。