原创 3D打印的BionicANT仿生蚂蚁机器人

2015-3-30 16:02 1335 15 15 分类: 机器人/ AI
德国自动化公司费斯托公司发布量两款仿生机器人,去年他们发布了一款袋鼠机器人,之前还发布过海鸥机器人、蜻蜓机器人。今年费斯托公司发布了两款仿生机器人,分别是蚂蚁机器人和蝴蝶机器人。

13F4A25661C5FEC5F1860742D095A432.jpg

BionicANT蚂蚁仿生机器人,旨在展示在自然环境下的合作行为。像真正的蚂蚁一样,BionicANT仿生蚂蚁机器人遵循简单的规则设定,能够自主进行操作,能够同一时间一起完成大规模,复杂的任务。

蚂蚁之间能够相互沟通,并且协调它们的行动动作和运动方向,一个小团体一起,能够推或者拉比自己大的多的物体。

9230AE81AC4436E88B87798E3DA62091.jpg

在硬件方面,这些仿生蚂蚁机器人大部分配件都是3D打印的(激光烧结),电路裸露在它们的身体外面,电路也是3D打印的。

7A27962B20589B32DD28FD20F61302C6.png

仿生蚂蚁机器人的头部有3D立体摄像头,它们的触角是一个充电装置。可移动部件,如腿和下颚等,有20个“三角压电陶瓷弯曲传感器”,能够快速高效的移动,并且可以进入很小的空间。

AE73F27D015D2E56E0981096D58C954A.jpg

仿生蚂蚁机器人底部有光学传感器,可以使用地面的红外线标记进行导航。每个仿生蚂蚁机器人体长13.5厘米,重105克。


PARTNER CONTENT

文章评论0条评论)

登录后参与讨论
我要评论
0
15
关闭 站长推荐上一条 /3 下一条