原创 DIY机器人，应该对哪些专业知识有所了解？

1、如果只是模型机器人……
太简单了！都不用教，农民都能变形金刚。



著名的吴玉禄。

/* 好吧我跑题了，楼主问的是直升机。还是这个我更懂些，改日再答。以下是类人机器人 */
warning。以下是自动的预编程机器人的做法，不是遥控的机器人玩具。

2、如果能做一些指定动作，比如让他慢慢的踹个腿
你要学习以下知识：
C语言：标准：过c语言二级。一般用时24小时。每天不多于3小时
51单片机:标准：郭天祥视频全部看完。一般用时40小时。每天不多于8小时。
没了。

然后你就可以开始造了：
买铝片啊，买舵机啊。花一周能做出来。四肢齐全能做简单动作。
机器人零件的制作可以有很多，你可以拿钳子钻头自己制作，也可以上网找加工厂制作。你要学会autocad、solidworks其中的一个。
当然有很多注意事项，这个再说。
这其实很简单，只要智商10以上，元件齐全或零花大于1k，花上一个月你就能有属于自己的robot

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3、如果你想再高级一些。比如能自己绕开障碍，比如能测个温度什么的。比如你喊“踹！”他就能踹出一脚去。

在以上基础下，学习各种模块。
每种功能模块边学边做用时一天到四五天不等。到淘宝上买这些模块，卖家会送你学习资料。

一般制作用时：1～3周

4、如果你想再高级一些，比如你踹他一脚他能自己爬起来。

你需要再学习一些传感器。比如陀螺仪、三轴加速度计、电子惯性罗盘。并学习他们的相互校正啊之类的简单算法、虑波算法。
这个大概需要40个小时。

然后就可以开始做了，一般用时1～3月

5、如果再高级一下，比如你要踹他一脚，他自己可以不倒。

你要学习自动控制原理（180小时或70课时）、现代控制理论（70小时）、计算机控制系统（50小时）
在这之前你要保证你熟练的掌握了高等数学、线性代数两门数学知识。最好要掌握复变函数和积分变换。

接着你要学习更高级的单片机比如：
STM32（70小时）

你最好学习一下电脑编程以提高你的效率，vb最简单（30小时）

你一定要掌握电子电路知识，才能制作电路板。电工学简单一些（50小时）。如果想深入探讨，电路原理（100小时）模拟电子技术（70小时）数字电子技术（50小时）电力电子（40小时）

其中电力电子无论如何要了解。

另外你需要会软件：AD（30小时），建模前应该学习理论力学，用ADAMS进行动力学分析。

然后可以开始制作了，一般用时1～10年


6、再高级一下吧，比如你踹他一脚，他能给你踹回来。

摄像头是一定要会使用的（40小时）

摄像头数据的处理比较复杂，涉及到模式识别相关知识。数据结构、高级语言、人工智能都要学。

我觉得这时候对于机械设计的要求就要高一些了，比如材料力学、理论力学。
@focus 的答案就比较完善了
另外你这时候是一定要建模型的，Matlab什么的要会，数学建模要好好学（70小时），其实会ProE就差不多
关于建模，之前见到过一些相关论文，写得还是比较详细，
http://m.doc88.com/p-9912059930104.html

http://www.docin.com/touch/detail.do?id=492594226
一般制作用时：>10年

7、再高级一些，比如你踹他一脚，他说，尼玛，你造老纸出来就是踹着玩的吗。

呃，我也不知道要学什么了。

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/*------------关于造价-------------*/
有同学问我大概造价。那我估算一个大概的价格，以做出能完成目标任务，无返工无损坏无外包全手工无各种劳动费人工费国税地税遗产税，一个机器人的最低成本价。
层次一：得看你心有多大了。
层次二：200元
层次三：400元
层次四：800元
层次五：3000元（纯手工已经难以保证完成目标精度，3000元是用手戳保证不倒的，而且根据踹的力度，经费会大幅度增加。你拿出打架的狠劲去用脚踹一个机器人，这样的机器人我知道的研究经费至少要数百万，还是四个腿的。当然单个机器人纯成本应该过不了几十万）
层次六：10000元；还要看回踹的方式。如果你要求他能来个助跑再加个空中转体回身踹再给你来个双飞……研究经费上千万上亿都是没什么惊讶的。
层次七：你把我卖了应该值这个价……别问我家在哪里！

以上估价都不严谨仅供娱乐。尤其是层次六和之后的。

/*-----------------总结----------------*/
如果你觉得上面我给的制作时间太长，你可以考虑外包项目。比如机械设计啊、数学建模啊、程序编程啊、上位机编程啊、通讯啊……这些都可以外包出去。你就在家坐着喝咖啡就好了。

 

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