标签: diy机器人

关于普通人DIY机器人制作的问题其实有很多，小生在知乎上看到一个问题：希望自己做个机器人出来，应该对哪些专业知识有所了解？觉得这个对各位入门级的朋友可能有帮助，因此整理出来供大家参考。 对于这个问题，知乎网友tyskin kong是这么回答的： 1、如果只是模型机器人…… 太简单了！都不用教，农民都能变形金刚。 著名的吴玉禄。 /* 好吧我跑题了，楼主问的是直升机。还是这个我更懂些，改日再答。以下是类人机器人 */ warning。以下是自动的预编程机器人的做法，不是遥控的机器人玩具。 2、如果能做一些指定动作，比如让他慢慢的踹个腿 你要学习以下知识： C语言：标准：过c语言二级。一般用时24小时。每天不多于3小时 51单片机:标准：郭天祥视频全部看完。一般用时40小时。每天不多于8小时。 没了。 然后你就可以开始造了： 买铝片啊，买舵机啊。花一周能做出来。四肢齐全能做简单动作。 机器人零件的制作可以有很多，你可以拿钳子钻头自己制作，也可以上网找加工厂制作。你要学会autocad、solidworks其中的一个。 当然有很多注意事项，这个再说。 这其实很简单，只要智商10以上，元件齐全或零花大于1k，花上一个月你就能有属于自己的robot img data-rawheight="1136" data-rawwidth="640" src="https://pic1.zhimg.com/56cb5687199ce94b48b3b63baf5857ac_b.jpg" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="640" data-original="https://pic1.zhimg.com/56cb5687199ce94b48b3b63baf5857ac_r.jpg" 3、如果你想再高级一些。比如能自己绕开障碍，比如能测个温度什么的。比如你喊“踹！”他就能踹出一脚去。 在以上基础下，学习各种模块。 每种功能模块边学边做用时一天到四五天不等。到淘宝上买这些模块，卖家会送你学习资料。 一般制作用时：1～3周 4、如果你想再高级一些，比如你踹他一脚他能自己爬起来。 你需要再学习一些传感器。比如陀螺仪、三轴加速度计、电子惯性罗盘。并学习他们的相互校正啊之类的简单算法、虑波算法。 这个大概需要40个小时。 然后就可以开始做了，一般用时1～3月 5、如果再高级一下，比如你要踹他一脚，他自己可以不倒。 你要学习自动控制原理（180小时或70课时）、现代控制理论（70小时）、计算机控制系统（50小时） 在这之前你要保证你熟练的掌握了高等数学、线性代数两门数学知识。最好要掌握复变函数和积分变换。 接着你要学习更高级的单片机比如： STM32（70小时） 你最好学习一下电脑编程以提高你的效率，vb最简单（30小时） 你一定要掌握电子电路知识，才能制作电路板。电工学简单一些（50小时）。如果想深入探讨，电路原理（100小时）模拟电子技术（70小时）数字电子技术（50小时）电力电子（40小时） 其中电力电子无论如何要了解。 另外你需要会软件：AD（30小时），建模前应该学习理论力学，用ADAMS进行动力学分析。 然后可以开始制作了，一般用时1～10年 6、再高级一下吧，比如你踹他一脚，他能给你踹回来。 摄像头是一定要会使用的（40小时） 摄像头数据的处理比较复杂，涉及到模式识别相关知识。数据结构、高级语言、人工智能都要学。 我觉得这时候对于机械设计的要求就要高一些了，比如材料力学、理论力学。 @focus 的答案就比较完善了 另外你这时候是一定要建模型的，Matlab什么的要会，数学建模要好好学（70小时），其实会ProE就差不多 关于建模，之前见到过一些相关论文，写得还是比较详细， http:// m.doc88.com/p-991205993 0104.html http://www. docin.com/touch/detail. do?id=492594226 一般制作用时：10年 7、再高级一些，比如你踹他一脚，他说，尼玛，你造老纸出来就是踹着玩的吗。 呃，我也不知道要学什么了。 /*--------------------------------------*/ /*--------------------------------------*/ /*------------关于造价-------------*/ 有同学问我大概造价。那我估算一个大概的价格，以做出能完成目标任务，无返工无损坏无外包全手工无各种劳动费人工费国税地税遗产税，一个机器人的最低成本价。 层次一：得看你心有多大了。 层次二：200元 层次三：400元 层次四：800元 层次五：3000元（纯手工已经难以保证完成目标精度，3000元是用手戳保证不倒的，而且根据踹的力度，经费会大幅度增加。你拿出打架的狠劲去用脚踹一个机器人，这样的机器人我知道的研究经费至少要数百万，还是四个腿的。当然单个机器人纯成本应该过不了几十万） 层次六：10000元；还要看回踹的方式。如果你要求他能来个助跑再加个空中转体回身踹再给你来个双飞……研究经费上千万上亿都是没什么惊讶的。 层次七：你把我卖了应该值这个价……别问我家在哪里！ 以上估价都不严谨仅供娱乐。尤其是层次六和之后的。 /*-----------------总结----------------*/ 如果你觉得上面我给的制作时间太长，你可以考虑外包项目。比如机械设计啊、数学建模啊、程序编程啊、上位机编程啊、通讯啊……这些都可以外包出去。你就在家坐着喝咖啡就好了。   另外一位知乎网友彭谟威表示：   参加过全国机器人大赛的来一发。首先需求规划和期望的整理呀，什么样子？什么功能？所需要的知识也涉及到方方面面。   电子控制： 楼主说是玩具直升机，那么主控芯片就是单片机吧 // 是FPGA的话，语言是（VHDL或Verilog） 然后选择合适的姿态传感器：比如陀螺仪，加速度计，高度传感器，等 通讯控制的方式（姑且是有遥控的）：2.4G的射频通信，蓝牙，WIFI等 要不要用手机控制？ APP的相关知识   知识储备 电路方面：               电路分析基础，电路理论，模拟电子技术基础，数字电子技术基础，基本的元器件识别，微机原理，单片机原理 ，信号与系统。//这部分是调试的基础   控制方面：               C语言，算法（控制算法，滤波算法等），自动控制原理，andriod adk,JAVA，XML， LINUX，还要有数学基础（解个微分和矩阵），查datasheet和论文也是必要的。   电路制作： 你要会焊板子(电烙铁，焊锡，吸锡器)，设计电路图（Altium designer）//当然也可以交给淘宝代工，还可以设计个天线（电磁场与电磁波，微波技术，HFSS软件）。   机构设计：               理论力学，结构力学，分析力学，机械原理，工程图学，机电传动，机械动力学基础等，来个机构参数仿真等   设计软件：  AutoCAD, SolidWorks, Inventor.Matlab（解运动方程）。   机械加工（交给工厂或者淘宝）： 钳工，焊接，车，铣等等 你还要设计外观外壳：那又是艺术的事了（CAD能搞定）。