原创 步进电机驱动-AMIS30542开发笔记01

最近从开始关注东芝TB6560到关注三洋的LV系列驱动器集成模块，一直到开始关注安森美的驱动器，花了一点时间进行了整理，在关注这些驱动器的过程中，遇到了很多前辈的推荐指点，感觉一直都飘在技术上面一样，没有拿出几个驱动器的方案来具体看看效果怎么样，之前设计了一款简单的东芝新发布的驱动器TB6600，测试了一下性能，还可以，但是这种驱动器据同行反映效果一般，只能满足小电流低力矩的要求。

        鉴于此，打算从头开始设计一款带通信接口的步进电机驱动器，在安森美的官网上找了一番，一开始准备用AMIS-30622的超小电流的IC，但是联系了淘宝卖家，缺货，然后果断选择了这款AMIS-30542从头开始进行驱动器设计，本设计完全是在业余或者占用资本家时间的条件下完成的，一开始考虑的肯定不是很周全，资料的来源也是官网。

        开始从datasheet开始吧，datasheet在附件中可以下载，主要介绍一下在设计中需要考虑的地方，和一些设计构想。这是本工作室的第二款驱动器，有技术问题，欢迎拍砖。

芯片特点：内置SPI接口，内置5V和复位输出，可提供给外部MCU使用，带NXT和DIR脚，可以更好的兼容其他驱动器，最大电流2.2A，电压峰值40V，还有一个通用驱动器没有的功能就是SLA，应该可以做成闭环的驱动，在后面看看这个东西有多强大。

内部框图：

其中，上下的引脚为电源，滤波电容和接地引脚，TST0可以用于测试输入，这个引脚通用驱动器也没有绑定出来，方便了后面的设计。右边，就是驱动器的四个引脚，没什么看的。左边，其中，上面4pin为SPI，NXT就是脉冲输入脚，DIR为方向脚，SLA这个为speed load angle输出，这个是不需要传感器检测负载情况的，这个很有用，后面介绍，POR/WD为看门狗输出，CLR是复位脚，ERR为异常输出。

从上面可以看出，芯片的功能还是很强大的，具体要看驱动器的实际测试才知道。从上面的引脚基本上可以得出驱动器的原理图了，其中下面的图为典型应用图：

原理图超级简单，现在的构想是，与uC连接通过普通的接线端子即可，加以简单的电阻电容就可以实现了，其中NXT和DIR做一个光耦，用于兼容普通的驱动器。datasheet里面有介绍关于铺地散热的描述，这个在具体设计PCB时再考虑，继续下文：功能介绍