原创 步进电机驱动-充电泵

今天学习充电泵，原理图来自L6472

在很多的步进电机驱动器中有充电泵这个概念，我们在这里看看充电泵电路时如果工作的，见下图：

首先我们看看，为什么需要充电泵

我们知道，在高管导通的一瞬间，VDS突然降到很低，只有RON上的压降，这个电压是很小的，也就是说，此时S端的电压也为VB，如果没有一个比VB更高的电压来驱动G端的话，高端MOS管将无法开启，在TMC262芯片中采用的方式是P和N管，也就是说在高管采用的是P管，也就是低电平导通，所以不需要用到充电泵。回到话题，这里，fpump在datasheet里面可以看到，为660K~800KHZ的频率。为高电平的时候，CP脚为5V，为低电平时，CP脚为0V.此时D1和D2中间的电压为，48V-0.3V，D2左端VBOOT为,48-0.6V,当CP=5V时。D1和D2中间的点即被推高，从而Vboot也推高到48+5-0.6V，实现了充电泵的功能。