原创 步进电机驱动器设计之路02

        第一款入手的驱动器，从硬件上来说，对我完全是一个挑战，之前没有接触过MOS管，上大学还有一点PWM的印象，其他的东西完全不懂。之前学习单片机和做设计的时候，对选型也完全没有一点经验，之前用51单片机，但是为什么要用，不知道。之前的电源，需要5V，就只能够想到7805，甚至面试的时候还闹过笑话：给我一个TO-220的封装，老板问我，用过这个芯片么，我看都没有看丝印，就说，这个是7805，老板说你肯定，我说是的，我肯定，这个东西我用过。工作以后，第一份工作没有接触太多的元器件，主要是做整机的调试，而整机也只有那点元器件，继电器，51单片机，三极管，二极管，7805，所以，做电机驱动，我的基础完全是0。

        走的时候，我的前任工程师给了我一个图，我按照图做一点修改，然后手工焊接调试后发样品给客户就行，所以，我还是有足够的时间来慢慢懂的。他熟练的测试了一些信号给我看，然后就说，这个东西不难的，自己照着图理解一下，边理解边测试信号，慢慢就熟悉了，我教你也没有用。然后他就走了，剩下来的一个月时间，其实我没有花多少时间去理解原理图和PCB的问题，按照他给的图，我发样品，然后跟客户沟通一些问题：与其说是沟通一些问题，不如说在忽悠，我啥都不同，按照几个基本的参数和他们沟通，在销售面前装的好像很懂一样，反正我说的专业程度，对产品的理解程度不是很重要，销售反正听不懂，只要说的好像真的是那么一回事就好。驱动器用到开关电源需要绕变压器，我晚上加班来绕，手都被勒痛了，长期使用眼睛也使得眼睛干涩。但是，谁让我是新手呢，新手就该这样开始。

         斩波恒流，快衰减慢衰减，电流波形，好吧，我需要慢慢消化。他走以后，我很少找他问驱动器的问题，他只给了我一句话，测试，不懂就找资料，懂了点再测试波形。但是他给了我一个快速加深理解的途径，找国外的网站下载资料，里面有大量的资料可供我理解，遇到感兴趣的方案，打板子测试验证。后来的两年多时间里面，我其实一直就在走他教我的这条路，确实遇到不懂的东西，就开始去浏览国外的网站，IR公司教会我如何驱动MOS，三洋和TRINAMIC，安森美等公司教我如何优化PWM以产生更加节能低噪声的驱动器，虽然我现在了解的还是远远不够，但是这是一条很好的路。

         其实每家公司对我来说都是一样，技术总会遇到瓶颈，公司总会有大把的借口让你不再想给老板卖命，我就是这么一个人，遇到困难的时候，第一进入脑海的就是公司的各种不合理，各种对不起自己的地方，然后重新让自己亢奋，然后慢慢冷静，去想想自己的问题。4个月后，老板说我们会从分公司搬到外面，自立门户，所以我们还需要更多的工程师，具体的要求我来提出，只要我们能够合作愉快，把公司的工作干好就OK，而我，虽然没有人监督我的工作，我知道我还远远不够，我远远不够做一位合格的具有担当的工程师。但是自己的能力就摆在那里，我不做这个，我能做什么，我这个都做不好，我还能做好什么？是的，工资待遇还比不上上次的工作，但是，我现在的技术，还能卖一个什么样的价钱呢？

        所以没有退路，老板跟我谈了一次，需要什么样的人，什么样的仪器设备，需要什么样的实验室，公司都会满足我的要求，给我足够的平台。这样的公司我如果干不好，那我出去，还能做什么。这样的机会都不把握，就算以后混的窝囊了，谁都不会有怜悯之情，上帝已经给过我机会了，而我就怎么糟蹋了上帝的恩赐。我很快购买了几万块的仪器设备，招聘到了一个应届生，技术部就算是成立了，搬家那天，老板重申了对我的重视，以及给我的信任，新的环境，拼一把，我已经没有退路了。