原创【博客大赛】TMC262步进伺服开发笔记2-影响步进电机行为的几个参数

 2015-8-3 15:06  3298 25 25 分类: 工业电子文集: 步进电机驱动笔记

电机设置，首先得了解哪些参数会对电机的行为有直接或者间接的影响。

参数	描述	设置
电机类型	每个电机都有固定的参数，比如力矩曲线，电感量，反向电动势EMF，步距角和绕组内阻。	基于以下的参数来选择你需要的电机：功耗，力矩曲线，电流。通常电流越大可以达到的速度也越大。
驱动电压	电机不能在低于和高于电压限制的范围。	通常为了安全起见，VS的范围在RI<25ri，其中r是内阻，i是绕组的工作电流。<>
电机绕组电流	通常，电机最好工作在额定电流范围内，此时有最好的带载能力和最低的震动。但是在要求低功耗和待机的条件下，可以进行优化，减小电机发热。	可以操作电机的电流在50%到100%，在待机模式下，可以设置更低甚至到0。
速度	有三个范围： 1、低速：也就是每秒一个整步，此时每一个步的均匀转动最重要。 2、中速，此时因为EMF小于VS，可以获得标准的正弦波电流波形。 3、高速：每秒几转的速度下，正弦波开始失真，速度增加时力矩下降。	低速和中速的优化方式是一样的，高速需要根据需要进行优化。
斩波频率	斩波频率由一些参数共同决定，但是必须在人耳可识别范围外，但是也不能太高，最好不要超过50K，以降低开关器件的损耗。	斩波频率高虽然带来更多损耗，但是对提高速度有益。
波形	大多数的应用都需要绕组的波形趋向于正弦波，特殊应用可能需要有所修正。	使用光电传感器和编码器可以对波形进行优化，尤其是在低速转动的条件下。