我们知道串口接收到的数据是ASCII编码的，当我们需要将数据转换成数字形式时，需要进行某些处理！
例如假设串口接收到变量c的值为1，而1的ASCII码为49，‘0’的ASCII码为48，c-'0'即等效于49-48=1，也就是c的值，当c为其他数字的计算原理也是一样的！
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