原创 玩转儿传感器之超声波模块HC-SRO4的使用

超声波模块的使用说明

拿到超声波模块（模块型号是HC-SRO4）看见了，该模块有4个接口，分别是vcc，Trig，Echo，GND。如图1所示。

                                                                                                                                      图1

  当时以为Trig，Echo引脚要用到计数器，或者定时器2的捕获模式呢？后来发现自己错误了。

   下面讲解一下，超声波模块是怎么用的。Trig引脚相当于该模块的开关，给Trig引脚一个至少持续10us的高电平脉冲信号，该模块就可以开始工作了。这时，该模块会自动从这两个“大喇叭”发送8个40KHZ的方波，然后自动检测是否有信号返回。如果有信号返回的话，那么该模块的Echo口就会输出一个高电平，高电平持续的时间呢，就是超声波从发送到接收的时间啦！我们要做要做的就是开启超声波模块，然后再通过Echo知道超声波从发送到接收的时间就可以啦！怎么样简单吧！

   再啰嗦几句，讲解一下，编程的细节问题。

1.       怎么能准确读到Echo高电平的呢？？

没错用定时器，可以这样，当开始检测高电平时，就开启定时器，进行计数，当Echo变为低电平时，然后读取TH0，TL0中的值。但是，要是超声波回波脉宽比较长，也就是说如果高电平的时间持续的时间长，造成了定时器溢出怎么办？这时可以开启定时器中断，进行延时等待，期间设置一个变量，用来计算等待的时间，即，高电平持续的时间就是从TH0，TL0读取的数，加上定时器等待的时间，再减去以前装的初值。这种计数也不是无限长的，超声波回声脉宽最多18ms，也就是说等待18ms后就不用再等待了，这时候读出来的时间也不准了。后面的工作我想你应该知道怎么做了吧。

2.       怎么把读到数计算成距离显示呢？

   30摄氏度时的声速，声速V= 331.5 + 0.6*温度；

   23摄氏度时的声速，声速V= 331.5 + 0.6*温度；

可以显示成厘米，嗯，就这样！

吐槽环节：

实际的测距效果并没有想象中的那么理想，我会乱说(⊙_⊙)？。