原创 新能源汽车----整车控制器

整车控制器

首先自己在研究新能源汽车这块的时候，发现里面的电控系统比较重要的是当中关于整车控制器方面的情况，所以针对于这块的知识点，做着属于接下来一些方面的总结事项。

作为硬件开发的人员，理应做到的是如何从硬件的角度来描述这个过程所涉及的知识点，以及在接下来的过程里面整车里面所要涉及哪些方面的事项来做到的是规避里面所出现的问题点。

当在这个过程对应的实物情况来说明的话，如下是负载相对应的信号汇总。

整车控制器通过采集方向盘转角信号、加速踏板位置信号、制动踏板位置信号以及档位开关信号来判断驾驶员的驾驶意图，通过采集每个轮毂电机转子位置信号计算各个车轮的转速，然后估算出车速，判断当前车辆的行驶状态。综合所有的信息，整车控制器通过分析计算，判断车辆的行驶工况，并根据不同工况下的控制策略控制车辆的行驶。整车控制器通过RS485总线向4个轮毂电机控制器发送控制指令，控制电机动作，并通过控制继电器的开合来控制轮毂电机的上电和断电。

如果要从安全的角度来做好里面的细节的话，应该要从哪些方面着手去做哪些准备来实现这个过程的转变，那么接下来的过程所要做到的是在此过程之中ISO26262里面硬件方面的安全方面流程是怎样的一个模式是需要关注的。

在硬件层级层面来讲的话，由上诉所描述的硬件方面的模块方面应该如何去分解在这个过程所出现的安全等级方面的研究。

为了验证整车控制器VCU能否准确且有效地接收加速踏板和制动踏板的真实信号，能够控制电机输出正确的需求扭矩。该文通过模拟车辆在加速、起步和制动时的状态，判断整车控制VCU的性能，从而确定整车控制器VCU是否到达设计的目标。

起步测试：测试开始时点火开关处于Start状态，在时间为9 s时踩下制动踏板，使制动踏板的开度达到100%，将整车的档位达到前进挡D档，松开制动踏板后，若此时未踩下加速踏板，则车辆进入蠕行状态（即车辆未踩下油门以某一低速行驶），从图4中可以看出，在14 s松开制动踏板的同时，电机的输出扭矩在逐步增大，整车的速度也随之增高，当车速达到4 km/h时，电机最大的输出扭矩为35 Nm,随着车速超过4 km/h时，电机的输出扭矩在逐渐减小，最后车辆以一定的速度匀速行驶，电机的稳定输出扭矩约为6 Nm，与设计要求符合。

加速测试：加速测试主要是验证整车的动力性能，能够很好地控制电机的输出扭矩，在32 s时制动踏板，使制动踏板的开度达到100%，此时电机的输出扭矩迅速增加，并且达到最大输出扭矩后又下降进入恒功率区，在50 s时，使加速踏板松开，车辆进入滑行状态，电机在此时输出很小的负扭矩，整车的速度在逐渐减小。根据整车加速测试的结果分析得出整车控制器VCU满足加速设计的要求。

制动测试：在88 s，踩下制动踏板使制动踏板开度达到100%，电机输出较大的负扭矩，整车进入制动能量的回收，随着整车速度的减小，电机的输出扭矩也在减小，当整车的速度下降为0时，电机的输出扭矩也变0。当整车的速度下降为0时，使制动踏板松开，车辆进入蠕行模式。根据整车制动测试的结果分析得出整车控制器VCU满足加速设计的要求。

而对于里面整车控制器的流程来说，如以下的整体模型与整体方面的思考;

然而对于整车控制器来说需要实现哪些功能以及这个功能对于在设计之中软件又是如何去实现都是在如下的描述之中得以体现；

整车控制器是纯电动汽车驱动控制的核心部件，本文设计的纯电动汽车的整车控制器主要实现纯电动汽车的基本行驶控制功能。因此，应具备以下功能：

 整车控制器主要实现纯电动汽车的基本行驶控制功能。整车控制器控制纯电动汽车的基本行驶控制功能主要包括：起步控制、加速控制、减速控制、转向差速控制、制动控制、前进与后退档位控制等。如何实现这个方面的流程当面的图示

本文在整车控制器的软件设计中采用分工况控制的方法。因此，在主控制程序中必须进行相应的工况判断。工况判断需要的参考量有车速、加速踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角和档位信号等。本文第三章已经对纯电动汽车的行驶工况进行了详细的分析，并且制定了相应的控制策略。工况判断应该根据驾驶员的操作顺序，逐一对采集到的信号进行判断，与工况条件进行对比，满足工况条件则按该工况执行相应的控制程序，若不满足，则重新判断。因此，在工况判断
程序中，必须考虑到车辆行驶的所有工况，并且必须明确每个工况的判定条件，如此，驾驶员的操作才能被执行，否则，工况之间不明确，程序可能会无法执行或进入死循环。这部分程序必须进行细致的设计，考虑到每一种情况，不能有遗
漏。在这部分的程序设计中，本文根据驾驶员的驾驶习惯逐一对采集到的信号进行判定。工况判断程序流程如图5．3所示。首先判断制动踏板信号，在所有信号中，制动踏板信号应该是优先级最高的信号，由于本文设计的制动系统仅为机械制动，没有电机的制动能量回馈，为了驾驶安全，在任何情况下，一旦采集到有效的制动踏板信号，整车控制器应该发出控制指令，使轮毂电机断电。之后判断档位信号，当档位为空档时，程序将不执行数据发送程序，并且控制主继电器断电，电机处于无动力状态；档位为倒档时，为了使纯电动汽车的驾驶感觉和传统汽车类似，要进行速度限制。接下来就可以根据车速和加速踏板信号，判断车辆是起步工况、匀速工况、加速工况还是减速工况等。另外，根据方向盘转角信号处理程序的结果判断，若转角信号为零，则进行直线行驶，数据发送子程序将给四个电机控制器发送相同的数据，控制四个电机产生相同的转速；若转角不为O，则将调差速计算程序，计算每一个车轮的速度，然后转换为相应的控制指令，发送给电机控制器，使车辆进行差速行驶。

接下来的过程之中所要做到的是在这个过程把以上的文件整理成相对应按下面的例子来做到此流程的转换；

基本上上面的资料都已经满足这方面的内容。

后续的过程之中能够做到的是在总结的过程能够做到相对应的针对于不同的课题能够实现在这个过程当中所形成的思路与脉络，同时能够在知识梳理的过程出现的点滴也能够彼此之间找到不同的地方，不仅如此而且也能够实现在所有知识点的转变为自己脑海之中对于所有的生活与工作之中的转变，也不负自己在这个过程之中所能够实现的一切知识点，也能够让自己知道在彼此知识点的梳理过程转变成自己所认可的知识点。