-- How to maintain my drive code

项目程序代码管理包含：

·         基本程序 (Baseline code)

·         驱动程序 (Drive code)<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

·         程序版本

·         人机界面(HMI)

·         Events and Alarms 等内部协议

·         Protocol 等外部协议

驱动程序代码(drive code) 的有效管理 可以有效提高写项目程序的效率和可靠性。

通常驱动程序代码可以存放在HAL(Hardware Abstraction Layer)目录下

目录名：  !compile\libraries\Hal\

在这个目录下可以有：

·         halA2d.h & halA2d.c

·         halI2cm.h & halI2cm.c

·         halSci.h & halSci.c

·         halSsd1818.h & halSsd1818.c

·         halLed.h & halLed.c

·         halPiezo.h & halPiezo.c

·         halRtc.h & halRtc.c

·         halSPI.h & halSPI.c

·         etc…

PIC 存放指定目录所带来的问题

以Sci为例 , In the main.c

#include "./libraries/hal/halSci.h"
#include "./libraries/hal/halSci.c"

这种情况下，mplab sim 是无法跟踪调试你的C 源代码，你需要将halSci.c 放到与main.c 文件相同目录下才能进行调试跟踪。记住将

#include "./libraries/hal/halSci.c" 换成 #include "halSci.c"