原创 Linux内核常用宏和数据结构二

2009-6-30 20:52 2931 5 5 分类: MCU/ 嵌入式

 
3. HASH表


 


HASH表适用于不需要对整个空间元素进行排序,而是只需要能快速找到某个元素的场合,是一种以空间换时间的方法,本质也是线性表,但由一个大的线性表拆分为了多个小线性表,由于只需要查找小表,因此搜索速度就会线性查整个大表提高很多,理想情况下,有多少个小线性表,搜索速度就提高了多少倍,通常把小线性表的表头综合为一个数组,大小就是HASH表的数量。


 


HASH表速度的关键是HASH函数的设计,HASH函数根据每个元素中固定的参数进行计算,算出一个不大于HASH表数量的索引值,表示该元素需要放在该索引号对应的那个表中,对于固定的参数,计算结果始终是固定的,但对于不同的参数值,希望计算出来的结果能尽可能地平均到每个索引值,HASH函数计算得越平均,表示每个小表中元素的数量都会差不多,这样搜索性能将越好。HASH函数也要尽可能的简单,以减少计算时间,常用的算法是将参数累加求模,在include/linux/jhash.h中已经定义了一些HASH计算函数,可直接使用。


 


HASH表在路由cache表,状态连接表等处用得很多。


 


举例,连接跟踪中根据tuple值计算HASH:


// net/ipv4/netfilter/ip_conntrack_core.c


u_int32_t
hash_conntrack(const struct ip_conntrack_tuple *tuple)
{
#if 0
 dump_tuple(tuple);
#endif
 return (jhash_3words(tuple->src.ip,
                      (tuple->dst.ip ^ tuple->dst.protonum),
                      (tuple->src.u.all | (tuple->dst.u.all << 16)),
                      ip_conntrack_hash_rnd) % ip_conntrack_htable_size);
}


 


// include/linux/jhash.h
static inline u32 jhash_3words(u32 a, u32 b, u32 c, u32 initval)
{
 a += JHASH_GOLDEN_RATIO;
 b += JHASH_GOLDEN_RATIO;
 c += initval;


 __jhash_mix(a, b, c);


 return c;
}


 


4. 定时器(timer)


 


linux内核定时器由以下结构描述:


 


/* include/linux/timer.h */
struct timer_list {
 struct list_head list;
 unsigned long expires;
 unsigned long data;
 void (*function)(unsigned long);
};


list:timer链表
expires:到期时间
function:到期函数,时间到期时调用的函数
data:传给到期函数的数据,实际应用中通常是一个指针转化而来,该指针指向一个结构



timer的操作:


 


增加timer,将timer挂接到系统的timer链表:
extern void add_timer(struct timer_list * timer);


 


删除timer,将timer从系统timer链表中拆除:
extern int del_timer(struct timer_list * timer);
(del_timer()函数可能会失败,这是因为该timer本来已经不在系统timer链表中了,也就是已经删除过了)


 


对于SMP系统,删除timer最好使用下面的函数来防止冲突:
extern int del_timer_sync(struct timer_list * timer);


 


修改timer,修改timer的到期时间:
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);


 


通常用法:
struct timer_list通常作为数据结构中的一个参数,在初始化结构的时候初始化timer,表示到期时要进行的操作,实现定时动作,通常更多的是作为超时处理的,timer函数作为超时时的资源释放函数。注意:如果超时了运行超时函数,此时系统是处在时钟中断的bottom half里的,不能进行很复杂的操作,如果要完成一些复杂操作,如到期后的数据发送,不能直接在到期函数中处理,而是应该在到期函数中发个信号给特定内核线程转到top half进行处理。


 


为判断时间的先后,内核中定义了以下宏来判断:


#define time_after(a,b)  ((long)(b) - (long)(a) < 0)
#define time_before(a,b) time_after(b,a)


#define time_after_eq(a,b) ((long)(a) - (long)(b) >= 0)
#define time_before_eq(a,b) time_after_eq(b,a)


这里用到了一个技巧,由于linux中的时间是无符号数,这里先将其转换为有符号数后再判断,就能解决时间回绕问题,当然只是一次回绕,回绕两次当然是判断不出来的,具体可自己实验体会。


 


5. 内核线程(kernel_thread)


 


内核中新线程的建立可以用kernel_thread函数实现,该函数在kernel/fork.c中定义:


long kernel_thread(int (*fn)(void *), void * arg, unsigned long flags)


fn:内核线程主函数;
arg:线程主函数的参数;
flags:建立线程的标志;


 


内核线程函数通常都调用daemonize()进行后台化作为一个独立的线程运行,然后设置线程的一些参数,如名称,信号处理等,这也不是必须的,然后就进入一个死循环,这是线程的主体部分,这个循环不能一直在运行,否则系统就死在这了,或者是某种事件驱动的,在事件到来前是睡眠的,事件到来后唤醒进行操作,操作完后继续睡眠;或者是定时睡眠,醒后操作完再睡眠;或者加入等待队列通过schedule()调度获得执行时间。总之是不能一直占着CPU。


 


以下是内核线程的一个实例,取自kernel/context.c:


 


int start_context_thread(void)
{
 static struct completion startup __initdata = COMPLETION_INITIALIZER(startup);


 kernel_thread(context_thread, &startup, CLONE_FS | CLONE_FILES);
 wait_for_completion(&startup);
 return 0;
}


static int context_thread(void *startup)
{
 struct task_struct *curtask = current;
 DECLARE_WAITQUEUE(wait, curtask);
 struct k_sigaction sa;


 daemonize();
 strcpy(curtask->comm, "keventd");
 keventd_running = 1;
 keventd_task = curtask;


 spin_lock_irq(&curtask->sigmask_lock);
 siginitsetinv(&curtask->blocked, sigmask(SIGCHLD));
 recalc_sigpending(curtask);
 spin_unlock_irq(&curtask->sigmask_lock);


 complete((struct completion *)startup);


 /* Install a handler so SIGCLD is delivered */
 sa.sa.sa_handler = SIG_IGN;
 sa.sa.sa_flags = 0;
 siginitset(&sa.sa.sa_mask, sigmask(SIGCHLD));
 do_sigaction(SIGCHLD, &sa, (struct k_sigaction *)0);


 /*
  * If one of the functions on a task queue re-adds itself
  * to the task queue we call schedule() in state TASK_RUNNING
  */
 for (;;) {
  set_task_state(curtask, TASK_INTERRUPTIBLE);
  add_wait_queue(&context_task_wq, &wait);
  if (TQ_ACTIVE(tq_context))
   set_task_state(curtask, TASK_RUNNING);
  schedule();
  remove_wait_queue(&context_task_wq, &wait);
  run_task_queue(&tq_context);
  wake_up(&context_task_done);
  if (signal_pending(curtask)) {
   while (waitpid(-1, (unsigned int *)0, __WALL|WNOHANG) > 0)
    ;
   spin_lock_irq(&curtask->sigmask_lock);
   flush_signals(curtask);
   recalc_sigpending(curtask);
   spin_unlock_irq(&curtask->sigmask_lock);
  }
 }
}


 


6. 结构地址


 


在C中,结构地址和结构中第一个元素的地址是相同的,因此在linux内核中经常出现使用结构第一个元素的地址来表示结构地址的情况,在读代码时要注意这一点,这和list_entry宏的意思一样。


 


如:
struct my_struct{
 int a;
 int b;
}c;


if(&c == &c.a){  // always true
...
}

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