原创 参数的正确设置可控制步进电机的各种运行状态

采用步进电机作为速度执行元件，高速运行时如果起动太快容易引起电机丢步，若停止太快，由于惯性作用可能会出现过冲现象，给控制系统带来误差，所以高速运行时一般需要经过起动、加速、恒速运行、减速、停止这样一个完整的过程。

难以确定的是步进电机的加速度和减速度。计算机控制的加速过程能否成功，取决于加速脉冲的增加速率是否合适。

下面由供应微型步进电机、步进电机驱动器及减速步进电机等电机工控产品的日本山社电机工程师举个例子：研制的一个计算机智能检测系统中使用了三台步进电机，X轴驱动，y轴驱动、速度信号源。下位机采用8098单片机，通过分析和反复调试实验，总结出了一个较为通用的电机控制程序。在8098内部RAM开辟一块存储区依次存放。

    电机号：1，2，3分别代表1#、2#、3#电机

    正反转：0反转，1正转

    加速度：加速脉冲个数Ma（从第Ma个脉冲开始恒速运行）

    匀速度：匀速运行时问常数M

    减速度：减速脉冲个数Md（从第Md个脉冲开始减速运行）

    总步数：电机运行的总步数

    连续否：0-电机运行完给定的总步数，不记录最后所停止的相位。

    1-电机运行完给定的总步数，记录最后所停止的相位，以便下次起动时接着运行，以保证系统的连续定位精度。www.samsrmotor.com.cn

    锁存相位1:X轴电机上次运行结束时所停留的相位。

    锁存相位2:Y轴电机上次运行结束时所停留的相位。

设步进电机以三相六拍方式运行，各电机的通电状态字以表格形式存放在ROM中，电机停止时自动将最后的相位存入锁存相位1、2号单元。通过以上参数设置，基本上可以完整地控制步进电机的各种运行状态。