原创 Ubuntu18.04构建NUCLEO-H743ZI开发环境

我个人使用的笔记本主系统是Ubuntu18.04，这次就借着体验NUCLEO-H743ZI开发板，想在Ubuntu18.04下安装stm32的开发环境（不借助虚拟机装Windows），折腾一下，目前居然还没成功，先记录下流程，后面再慢慢更新吧。

1.     安装必备的依赖，这个直接按命令安装即可：

sudo apt-get install libusb-dev

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

sudo apt install git

sudo apt install cmake

2.     安装stlink

下载网址：git clone https://github.com/texane/stlink

终端执行：

cd stlink && make release && cd build/Release && make install DESTDIR=/home/yiguang/STLink && sudo cp -rf ~/STLink/usr/local/bin/st-* /usr/local/bin && sudo cp -rf lib /usr/local/lib/stlink

其中DESTDIR=/home/yiguang/STLink要根据自己的环境替换。

添加环境变量

echo "export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/stlink">> ~/.profile

然后source ~/.profile

接上usb，然后看看设备有没挂上

图1-lsusb

此时

图2-st info

调用st-flash

如果出现这样的信息，说明stlink还没装好。

图3-st erase

原来还差一步，要把stlink的编译结果里的etc/udev/rules.d复制到/etc/udev/rules.d去。

即

图4-rules

把该目录下的所有文件复制到/etc/udev/rules.d目录下，即

sudo cp *rules /etc/udev/rules.d/

然后

sudo udevadm control --reload-rules

此时再用st-info看看

图5-st info

看到设备有了

但flash、sram的大小信息却没能获取到。查看stlink的源码，发现还没有对stm32h743的支持。

粗略看了下stlink源码及h743的spec，筛选出以下资料需要写到源码里：

图6-dev id

Flash size reg 0x1FF1 E880

图7-flash size

Flash pagesize 0x800

Sram size 1MB

Bootrom base 0x0800 0000

图8-boot rom

Boot rom size 128K

另外找个时间好好看看这个stlink开源源码。

3.     安装编译链

        stm32 属于arm cortex-m系列thumb指令集,所以给arm用的arm-none-eabi就可以了。

下载地址https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download

这里下载其中的gcc-arm-none-eabi-version-linux.tar.bz2

配置环境路径

echo "export PATH=/home/yiguang/ToolChains/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin:$PATH">> ~/.profile

source ~/.profile

4.安装en.SetupSTM32CubeMX-5.1.0-RC6，官网下载https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214984，安装里面的linux版本，双击安装即可。装完之后整体界面和使用和Windows版本是一样的，此处不多说。

5.     安装MicroPython

下载

git clone https://github.com/micropython/micropython.git

编译

图9-compile

可惜的是最后编译报错，找个时间再检查下是否流程有问题。

未完待续。