原创像人一样走路的机器人：未来可当消防员救火

 2015-11-9 11:48  837 12 12 分类: 机器人/ AI

据英国《每日邮报》报道，俄勒冈州立大学的科学家研发了一项新系统，可以使其机器人模型人Atrias像人类一样走路，步态和人类一样，未来可充当消防员，工厂工人等等。为了研发该系统，研究人员细致地观察了人类和动物的走路姿态，以弄清如何在节省能量的同时达到动作的连贯。

该项系统用到了“弹簧-质点系统”原理（spring-mass theory），将机械系统产生的动力与电脑控制结合起来。这让机器人能够自行摸索着走过崎岖的路面，保持行走时的平衡，基本和人类的走路状态一样。

此外，该系统还有着较高的效率，对该机器人的研究显示，它的节能水平是其它类人型双足机器人的三倍。

研究人员表示，等这项系统更成熟了，机器人还能成为消防员，到着火的高楼上执行救援任务，到工厂工作，或做普通家务等等。

研究人员还表示，这项技术或许还能帮助那些身患残疾的人，我们现在弄明白了怎样才能让机器人像人类一样行走，这样一来，我们就可以研发一种全新的可穿戴式机器人，或者新型假肢，可以让残疾人重新获得自然行走的能力。”

人形机器人这一领域吸引了许多科学家和科技公司的注意，比如谷歌公司就开发了Atlas等机器人，谷歌几个月前上传了Atlas穿越森林的视频，Atlas走得比较顺利，但和人类正常行走相比，还是显得稍微有点不自然，像个醉汉一样。