标签: 机器人

技术原理：非扫描式全局像的革新 Flash激光雷达是一种 纯固态激光雷达技术 ，其核心原理是通过 面阵激光瞬时覆盖探测区域 ，配合高灵敏度传感器实现全局三维成像。其工作流程可分解为以下关键环节： 1. 激光发射： 采用二维点阵光源（如VCSEL垂直腔面发射激光器），通过光扩散器在单次脉冲中发射覆盖整个视场的面阵激光，视场角通常可达120°×75°，部分激光雷达产品可以做到120°×90°的超大视场角。不同于传统机械扫描或MEMS微振镜方案，Flash方案 无需任何移动部件 ，直接通过电信号控制激光发射模式。 2. 反射信号接收： 反射光由二维单光子雪崩二极管（SPAD）阵列接收，该阵列具备单光子级探测灵敏度，可捕捉微弱光信号。每个SPAD像素独立记录激光飞行时间（ToF），通过公式 d=c⋅t2d=2c⋅t（cc为光速，tt为时间差）计算目标距离。 3. 三维点云生成： 整合所有像素的深度信息后，系统在单次闪光中直接输出稠密的三维点云数据。 与传统扫描式激光雷达相比，Flash方案 省略了复杂的光学扫描机构 ，结构复杂度降低60%以上，同时避免了机械磨损导致的寿命问题，平均无故障时间可达10万小时。 核心优势：突破量产瓶颈的固态革命 Flash技术因其独特设计，在工业与消费级市场展现出显著竞争力： 优势 技术表现 应用价值 全固态架构 无机械转动部件，抗震性提升 3倍以上，适应-40℃~85℃极端环境 满足车规级可靠性要求 量产成本优势 芯片化设计（ VCSEL+SPAD集成）使模组成本降至传统方案的1/3，适合大规模自动化生产 2024年Flash补盲雷达单价已突破200美元，推动L2+级自动驾驶普及 动态场景适应性 单帧全局成像速度达微秒级，消除扫描式方案的 “运动模糊”效应，移动目标检测精度提升25% 在物流机器人避障（响应速度 200ms）、无人机室内导航等场景表现突出 小型化与集成度 模组体积可压缩至5cm³，如亮道智能GEN2 Lite尺寸80*54*58mm，支持隐蔽式嵌入设计 适配服务机器人、智能安防设备等空间受限场景 能效比优化 采用可寻址 VCSEL阵列，动态分区点亮光源，功耗较机械式降低70%（典型值10W） 延长移动机器人续航时间，降低散热需求 技术突破：从“近距离补盲”到“远距离主雷达” 尽管早期Flash技术受限于 探测距离短 （50米）与 抗干扰能力弱 ，但近年通过 三大技术路径 实现性能跃升： 1. 光源革新： o 多结VCSEL技术：通过堆叠发光层（如三结VCSEL），将峰值功率密度提升至300W/mm²，使探测距离突破至150米（10%反射率目标）。 o 光束整形技术：利用微透镜阵列控制光束发散角，能量集中度提升80%，有效抑制环境光干扰。 2. 接收端升级： o SPAD-SoC集成：将SPAD阵列与信号处理电路集成于单一芯片，灵敏度提升至单光子级别，信噪比提高6dB。 o 时序关联成像：通过多次闪光叠加与深度学习去噪，在雨雾环境中有效探测距离延长40%。 3. 系统级优化： o 焦平面扫描技术：将大面阵分割为可独立控制的子区域，实现“准扫描”效果，分辨率达0.1°×0.1°，媲美混合固态方案。 o 多传感器融合：与视觉传感器协同工作，在200米外实现障碍物分类准确率99%。 典型案例 · Opsys SP2.5雷达：采用Micro-Flash技术，在10%反射率下探测距离达150米，分辨率0.1°。 · 禾赛科技FT120：垂直视场角75°，最小探测距离0.05米，完美解决L4 robotaxi场景下的近距离盲区问题。 · 亮道智能Gen2 Lite：专为补盲设计，垂直视场角90°，具备高精度探测与低功耗特性，为机器人提供卓越的环境感知能力，助力智能导航与避障。 应用场景：从“边缘”走向“核心” Flash技术凭借独特优势，已渗透至三大主流领域： 1. 自动驾驶补盲： o 作为前向主雷达的补充，覆盖近场低矮障碍物（如路缘石、儿童），垂直视场角从前向LiDAR25°提升至75°~90°。 o 代表方案：速腾聚创E1与禾赛FT120形成“前向+侧向”组合，成本较全混合固态方案降低40%。 2. 工业与服务机器人： o 物流AGV：垂直视场角90°，最小探测距离0.05米，实现1cm精度托盘定位，兼容超窄巷道（1m）。 3. 智能安防与消费电子： 周界防护：亮道智能LD Gen2 Lite纯固态Flash激光雷达可以实现10cm探测，实现10cm级人员追踪精度，误报率低于0.1%，适用于机场、园区等高安全性场景。 挑战与未来：成本、性能、生态的三重攻坚 尽管前景广阔，Flash技术仍需突破以下瓶颈： · 成本结构优化： VCSEL与SPAD芯片仍占总成本60%，需通过12英寸晶圆量产（如Lumentum计划）将芯片成本压缩至50美元以下。 · 标准化建设： 目前行业内缺乏统一的激光雷达接口标准和数据交互协议，导致不同品牌和型号的激光雷达在系统集成时兼容性差，增加了开发和维护成本。 · 人眼安全与法规： 在不同场景下，激光雷达的人眼安全需要根据国际标准（如 IEC 60825-1）进行严格评估。例如，905nm 波长的激光雷达在连续波情况下的人眼安全功率较低，而 1550nm 波长的激光雷达由于其更高的安全功率，更适合在复杂环境中使用。此外，激光雷达的设计还需考虑多激光组件同时运行时可能产生的叠加效应，以确保在任何情况下都不会超过安全阈值。 市场预测： 据Yole数据，2025年全球Flash激光雷达市场规模将达48亿美元，其中服务机器人领域渗透率超50%，车规级补盲雷达出货量突破800万颗。 结 论 开启固态感知的新纪元 Flash激光雷达凭借 芯片化、低成本、高可靠 的特性，正从“辅助角色”进阶为机器人感知系统的核心单元。随着VCSEL/SPAD工艺成熟与多传感器融合算法突破，其应用边界将持续扩展——从无人矿卡的全天候作业到家庭服务机器人的精准交互，Flash技术将成为智能设备突破环境限制的“终极慧眼”。 未来五年，这一赛道将见证中国厂商与国际巨头的正面交锋，而中国激光雷达企业已经凭借技术优势在全球市场占据领先地位。技术迭代速度与生态整合能力将成为制胜关键，中国厂商有望通过持续创新和全球布局进一步巩固其市场地位。 微信号｜ Robo Lab 重构机器「看见世界」的方式。 用硬核科普+实战案例，拆解光束背后的科技革命。 欢迎关注“Robo Lab 机器人实验室”

报名咨询 报名或咨询

人形机器人产业节奏预估：2024年原型机元年，2025年小规模量产元年。 当宇树科技H1人形机器人以灵动的手部动作在春晚舞台上演创意融合舞蹈《秧Bot》，舞出"中国智造"时，电视机前十几亿观众第一次深刻意识到： 那个需要仰望波士顿动力的时代正在落幕。 *图源：宇树科技 短短数周后，宇树G1机器人又用一段丝滑的街舞在网络收割亿级播放量，钢铁之躯跳出赛博朋克的浪漫。2月11日，宇树科技在其京东官方旗舰店上架了两款人形机器人产品，型号分别为Unitree H1和G1。2月12日，9.9万元的G1人形机器人首批销售订单就已售罄。中国的人形机器人军团，正在以"中国速度"刷新世界认知。 而DeepSeek R1模型的横空出世，更在科技圈投下震撼弹，性能逼近OpenAI o1正式版，推理成本却仅为OpenAI o1的几十分之一，在帮助中国的AI发展摆脱“算力焦虑”后，更将为中国人形机器人领域在“大脑”的竞赛中撕开一道口子。 这场硅基生命的迅猛发展，或许正在启示我们：在2025年乃至往后的人类文明进程中，并非由单一力量所定义，而是多元因素共同塑造的结果。 1 来自摩根士丹利的肯定 近日，国际知名投行摩根士丹利发布了一份关于全球人形机器人产业的深度报告——《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》（人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱）， 首次梳理了全球人形机器人产业链百强上市公司名单（其中中国占据35家）， 并认为这些公司将在全球人形机器人产业生态中发挥重要作用。 此外，摩根士丹利认为，人形机器人将成为未来十年科技投资的最大主题之一，估计人形机器人潜在的市场总规模（TAM）可达60万亿美元。 *图源：摩根士丹利 在报告中摩根士丹利还表示，中国在人形机器人领域取得的进展仍然最令人瞩目，初创企业将受益于成熟的供应链、本地应用机会和政策的大力支持。 预计到2050年，中国的人形机器人市场规模将达到6万亿元，人形机器人总量达到5900万台。 同时，摩根士丹利将全球人形机器人产业链上的公司划分为 大脑、身体、集成 三大类别。 *图源：摩根士丹利 2 三大类别的实力分析 人形机器人的"大脑"主要由半导体和软件组成，其中最关键的是用于自主性的基础生成式AI模型，以及用于训练的仿真模型和数字孪生技术。在摩根士丹利的报告中， 全球有22家"大脑"公司进入 ，包括我们熟知的英伟达、微软、谷歌、Meta、三星等科技巨头，以及Arm、新思科技等芯片设计公司，也有美光、海力士等存储芯片龙头，以及提供AI基础模型的百度、提供视觉芯片的地平线以及助力半导体代工业务的台积电等等。 而在“身体”方面，共包含64家公司， 涵盖传感器、电池、电机、减速器等硬件。中国力量占主导地位，具备更为完备的零部件供应链。 聚焦到人形机器人传感器产业链，报告将它主要分为雷达激光雷达、图像视觉传感器、磁传感器、力触觉传感器四块。 雷达激光雷达版块中，速腾聚创赫然在列。在盖世汽车研究院公布的2024年1~11月激光雷达装机量排行榜中，速腾聚创以45.6万套装机量占据了34.7%的市场份额，稳居行业第一，充分说明了其技术的成熟度和产业化能力。 去年4月份的北京车展上，速腾聚创也首次展示了最新的MX激光雷达（如下图所示）。 这一产品正是融合艾迈斯欧司朗成熟的EEL SPL系列边发射激光器（EEL）技术，这款发射器技术不仅为激光雷达提供了高精度的激光输出，更能赋予汽车和机器人超越视觉的感知能力。 据悉，作为全球领先的LiDAR光源方案供应商，艾迈斯欧司朗也是速腾聚创紧密的合作伙伴， 速腾聚创现有的多个系列激光雷达均搭载了艾迈斯欧司朗的激光器，赋能面向自动驾驶、ADAS、机器人等多领域激光雷达解决方案 ，二者也致力于合力推动激光雷达技术的进步和产业化发展。 在CMOS图像传感器领域，艾迈斯欧司朗早有“出圈之作”。 把时间拉回到2021年4月19日，美国国家航空航天局（NASA）宣布，“机智号”无人直升机成功完成火星首飞，并完成3米高度悬停30秒的高难度动作。 人造航空器首次在另一个行星上受控飞行的精彩表现，通过距此约76米外的“毅力号”探测器传回地球。值得一提的是，“毅力号”火星车搭载的23台相机中， 有10台采用了艾迈斯欧司朗的CMV系列CMOS图像传感器。 上图的全景图片正是毅力号上搭载艾迈斯欧司朗CMV系列图像传感器的导航相机拍摄，由6张单独的图像在传回地球后拼接而成。 艾迈斯欧司朗在图像传感器领域也依赖不同的产品矩阵，打出了差异化的应用赋能思路——CMV系列、CSG系列以及Mira系列均为全局曝光型面阵图像传感器，其余Dragster和4LS为线阵图像传感器。 以Mira系列为例，在全图像分辨率下，它的最大帧速率为120fps，此外Mira系列具有量子效率QE近红外增强功能，例如Mira220在很多2D或3D传感系统使用的940nm近红外波长下具有高信噪比和高量子效率，最高可达38%；Mira050在940nm波长时的量子效率为36%。搭配艾迈斯欧司朗高效率红外光源，Mira系列更将降低整个系统功耗。 将于今年上半年量产的Mira016这颗产品，更是在暗噪声方面相比前两代产品做了不少优化，因此，它在暗光环境下，同样可以得到较好的图像质量。同时，满井电荷（FWC）的性能提升，也使得它可以在使用中获得更广的动态范围。如果大家对这颗料有兴趣，也可以扫描下方二维码去申请Mira016样片来测试。 乘势新能源汽车发展之风而起的位置传感器，更将在人形机器人领域收获更多机会。 艾迈斯欧司朗磁性位置传感器高达20,000A/m的抗干扰能力，相比市面其他产品几乎带来20倍的性能优势 ，它极强的抗外部磁场干扰的能力结合创新的封装选择使得在高性能应用市场带来突破口。 新能源汽车之外，机器人特别是人形机器人正在成为极具前景的发力点。 特别需要指出的是，中国在“身体”层面的主导地位，并不单单是指“能造出来”，而是“制造-规模-成本”正向循环的加速进化逻辑。 从宏观来看，据市场监管总局消息，截至2024年12月底，全国共有45.17万家智能机器人产业企业。企业数量较2020年底增长206.73%，较2023年底增长19.39%。庞大的入局规模，使得中国在人形机器人产业中具备“足不出户”即可链接产业上下游的优势，这种优势将大幅缩短人形机器人厂商的研发周期。 更为深层的影响是，物理距离的拉进，将形成产业上下游的共建效应，拉动产业链上下游合力共探零部件的优劣势，共同攻关迭代，“集群效应”的优势将在2025年乃至其后的数年中更多显现。 艾迈斯欧司朗在去年8月就已正式启动中国发展中心（China Development Center，CDC），它隶属于艾迈斯欧司朗集团CMOS、传感器和ASIC (CSA)事业部，旨在推动大中华区的业务增长和技术创新。 在全球经济增速放缓和国际形势复杂多变的背景下，中国市场依然保持了稳定的增长势态，并释放出强大的创新潜能，比如人形机器人、新能源汽车、AI等，参与到这片创新热潮，以自身技术优势赋能创新发展，更将创新普惠全球正是艾迈斯欧司朗CDC未来工作的核心。 3 量产元年是否到来？ 事实上，在“大脑”和“身体”构建之后，人形机器人产业从技术验证转向商业闭环所需要的关键一跃，就是量产。 在摩根士丹利的报告中，“集成”类别有22家企业，其中，中国占据10 家席位。人形机器人集成商拥有 研发完整人形机器人 的能力，参与者主要有 四类 ，分别是 汽车公司、消费电子公司、电商和互联网公司、传统机器人制造商 。 而在摩根士丹利列觉的目前全球知名的16款人形机器人产品中， 有 6 款由中国企业研发。 *图源：摩根士丹利 其中实现人形机器人量产的企业均来自中国，分别是 智元机器人、傅利叶智能、优必选、宇树科技。 但业界也表示，量产这个词放在汽车产业里，一般是指万台起步，但人形机器人貌似还没哪家做了1万台，而且现在亟待解决的问题并不是制造能力，而是应用需求。 因此，大家认为关于量产更为靠谱的观点是，2025年可能是会有一些小规模量产，但到不了大规模的地步。 比如在一些细分场景会真正有一些小批量的落地，这是基本可以预见的。但这距离真正我们所预期的大规模量产还有距离。毕竟大家所说的大规模量产，本质上还是有大规模的商业化应用的落地带来的量产。 工业是人形机器人商业化的试验场。 我们已经看到宇树科技人形机器人H1开始在蔚来汽车工厂尝试参与工作；Figure 01已经进入宝马工厂实训；优必选人形机器人Walker S已经先后走进比亚迪、蔚来、东风柳汽、极氪等汽车工厂“打工”；智元机器人的人形机器人远征A1也在汽车工厂完成了底盘装配和外观质检等任务…… 但未来随着人形机器人的性能提升和成本降低，工业制造只是其一，物流、医疗保健、教育和娱乐等行业都将获得显著受益。 就在昨天，人形机器人领域又有了新进展，世界上第一个双足肌肉骨骼机器人Clone再次更新。短短几个月，这家来自波兰的人形机器人创业公司 Clone Robotics 就首次攻克了仿生学界最困难的部分，做出了真实的人体下肢结构。 其实，仿生机器人也是人形机器人研究中的重要一脉，它们以自然为师，通过柔性材料的伸缩运动，不仅能实现更自然流畅的动作，还能在与环境的互动中展现出惊人的适应性。 网友都戏称“这个机器人确实是用来帮忙做家务的”。你看，人形机器人“扭进寻常百姓家”已经不是遥不可及的事了。

在2024年的科技征程中，具身智能的发展已成为全球关注的焦点。 从实验室到现实应用，这一领域正以前所未有的速度推进，改写着人类与机器的互动边界。 这一年，我们见证了具身智能技术的突破与变革，它不仅落地各行各业，带来新的机遇，更在深刻影响着我们的生活方式和思维方式。 随着相关技术的飞速发展，具身智能不再仅仅是一个技术概念，更像是一把神奇的钥匙。身后的众多行业，无论愿意与否，都像是被卷入一场伟大变革浪潮中的船只， 注定要被这股汹涌的力量重塑航向。 01 为什么是具身智能？ 为什么在中国？ 最近，中国具身智能行业的进展无疑引起了业界的普遍关注，甚至吸引了科技大佬马斯克的连连称赞。 回顾过去几个月，11月珠海航展仍历历在目：无人机、无人车和机器狼的展示，让全球的科技爱好者们热血沸腾，马斯克也忍不住转发了那场令人震撼的无人机蜂群表演。 随后，临近年末，宇树科技推出的B2-W机器狗视频在网络上掀起了一股热潮，同样赢得了马斯克的点赞。在视频中，这只机器狗展现出了惊人的灵活性，仿佛精通了中国功夫，轻松应对各种地形，上下坡飞跃丝毫不在话下， 网友纷纷膜拜：“强得可怕”！ 再来看一组数据。 据教育部、人社部、工信部此前发布的《制造业人才发展规划指南》，至2025年，中国制造业十大重点领域人才需求缺口将接近3000万人，缺口率达48%。如果可以通过人形机器人填补这一缺口，无疑是一个巨大的增量市场。 可以说，中国遇到了产业与人口结构变化的关键节点。 一位业界专家表示，因为当下中国的社会零售总额几乎与美国并肩，然而中国的服务业总量市场规模尚不及美国的一半，因此，中国正处于向第三产业即服务业转型的关键时期。但是发展服务业需要人，中国恰好碰上了人口结构的变化—— 我们有更多的老年人需要照顾，而能够从事服务业的年轻人却在减少。人形机器人的发展因为能够帮助解决这些难题，将成为一个关键立足点。 02 天下熙熙， 涌向具身智能 说起12月底宇树科技发布的那段最新机器狗产品B2-W的演示视频，不少国外网友都表示被中国的科技实力所震撼。 甚至连马斯克也转发该视频，并评论表示“未来的战争是无人机的战争。” *图源网络 据悉，宇树科技最新发布的这款机器狗是前年发布的B2机器狗的升级版。它不仅可以用四足、双足、单足快速点地的方式做360°旋转跳跃，还可以顺滑地以侧空翻的方式越过障碍物。它可以在崎岖不平的树林上自如地穿梭，同时也能从高达2.8米的高空腾跃而下，没有任何受损，显示了极强的稳定性。不仅如此，它还能够从充满碎石的陡峭山坡上直接俯冲下来，在低位的水域中爬石穿行，并载着一个成年男子“翻山越岭”。 据宇树科技官方介绍，这款机器狗可在空载状态下持续工作5小时以上，最大移动速度为每小时20km，直立最大负重可达120kg，负载40kg时最大续航里程达到50km。据官网标价，这款机器狗售价15万美元（约合人民币109万元）。 而在机器人公司之外，已看到更多领域的领先企业涌向具身智能，比如汽车圈。 比如，元旦前理想汽车首席执行官李想也在直播中表示，理想汽车100%会做人形机器人，不过节奏不是现在。 当然，已经赋予行动的车企阵容，更是日渐庞大。 12月26日，广汽重磅发布了自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate。 *图源：广汽 作为一款全尺寸的轮足人形机器人，GoMate采用了可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式。按照规划，广汽计划2025年实现自研人形机器人零部件批量生产，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用；2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。 当谈到车企布局机器人，特斯拉更是早已有先例。自2021年于特斯拉“AI Day”上发布Optimus原型机，近两年特斯拉一直在持续改进Optimus机器人的性能，各种精细化动作日臻成熟，目前，特斯拉已经在其工厂内使用了一些机器人。它也计划今年底之前对外销售这些机器人，据悉，在未来大规模铺开后，Optimus的成本大约可以降至2-3万美元。 小鹏汽车的全新AI人形机器人Iron，也已正式进入小鹏汽车工厂工作，主要参与小鹏P7+车型的生产流程。按照小鹏汽车的规划，除了工厂的自动化生产，未来Iron还将用于提供门店服务，以提升服务质量。 除了上述企业，根据盖世汽车梳理，目前包括比亚迪、长安、上汽、奇瑞等在内的本土车企，以及地平线、速腾聚创等供应链企业，都在纷纷加码具身智能。 天下熙熙，涌向具身智能，大背景无疑是它正值风口。 03 下一个千亿蓝海 AI大模型的飞速发展，结合政策端的大力支持，目前业界普遍认为，具身智能有望成为下一个千亿蓝海。 正马斯克曾经预测的，全球未来将有200亿台的人形机器人，活跃于人类生产生活场景中，人形机器人普及程度将是汽车10倍。 据Virtue Market Research数据，2023年全球具身智能市场规模约为35亿美元，预计到2030年将达到94亿美元，年复合增长率达15.2%。 *图源：盖世汽车 而根据盖世汽车研究院测算，仅中国人形机器人市场，2024年市场规模就将达到22亿元，预计到2030年将增长至近370亿元，2024-2030年年均符合增长率（CAGR）超60%。 同期，中国人形机器人的销量也将从约0.4万台增长至近27万台，彰显出强劲的市场增长潜力。 毋庸置疑，每一个千亿蓝海市场，受益的都将是背后的整个产业链。 所谓具身智能，简单而言是指拥有物理形态的人工智能系统。相较于传统机器人，具身智能最大的区别是可以通过模拟生物体的感知、认知与行动能力，实现与环境的高度融合。这一过程涉及信息的精准捕捉、深度理解、快速决策与灵活执行，展现了强大的适应性和创造力。此外，具身智能还能在与物理世界进行交互的同时，持续积累知识和技能形成智能，从而主动探索、认识和改变世界。 单从产品形态来看，具身智能也不仅仅局限于人形机器人，还包括其他实体机器人，比如轮式机器人、四足机器人、宠物机器人等。 具体来说，具身智能由于其复杂的交互性，需要以多传感融合为基础的智能感知。 比如，精准紧凑的飞行时间距离测量传感器(1/2/3D)、激光雷达系统（EEL和VCSEL）、用于泛光照明和点阵照明的照明器、在近红外光谱中支持3D主动立体视觉和结构光（路径扫描传感器、人脸识别、物体避让）解决方案的高性能图像传感器……它们都将使人形机器人更加智能、使用更加便捷，并在无防护区域提供更安全的人机交互界面，而在这些细分领域，艾迈斯欧司朗都布局深远。 此外，灵巧手和具身触觉智能均为实现具身智能的关键技术，正在深刻改变机器人对物理世界的感知与交互方式，并展现出广泛的应用前景。 从某种程度来说，灵巧手与具身触觉智能相辅相成，共同推动了具身智能的发展。灵巧手为机器人提供了精细操作的硬件基础，而具身触觉智能则通过多模态信号（如压力、滑动、湿度、温度、震动等）的融合与解析，为机器人对物理环境的深度理解和高效适应提供了重要支持，这里面均离不开传感技术的赋能。 *图源网络 更别提用于精准执行和运动支撑的关节部位，除了需要减速器和电机这2大核心硬件， 也离不开位置传感器。 作为人形机器人的内部传感器，位置传感器多用于测量人形机器人的自身状态，比如让机器人感知自身运动状态，帮助其按照规定的位置、轨迹等参数运动。 而艾迈斯欧司朗的磁性位置传感器具备的对外部磁场几近“免疫”的能力，成为其“入主”高性能应用领域的核心优势。 之前，艾迈斯欧司朗专家就曾表示，除了在汽车，其位置传感器的另一个增长点就是具身智能。而仅对人形机器人来说，几乎每个关节都会使用2个或多个位置传感器。 叠加未来具身智能的数量规模，也不难理解众大佬的集体下场了。

2025年开始了，我想在2025做一些事情。 1. 写一些机器人相关的文章，分享一些这方面的经验 2. 写一些低空飞行器的相关文章，分享一些这方面的前沿科技，以及一些基础知识 3. 写一些FPGA项目，电机驱动 4. 开发一些PLC项目，也是电机驱动类 给自己立个计划，督促自己吧