标签: 机器人

​ HK-Micronor光纤微动开关 ​ 编辑 HK-MR386光纤微动开关和HK-MR380系列控制器搭配使用， 提供了一种全新的创新型信号解决方案 ，可以长距离部署在 困难和危险环境 中。该开关传感器采用 光中断 的方法，通过 双工62.5/125μm光纤链路 ，进行可靠的信号检测。这与通常使用的电子微动开关有同样的机械属性。该光纤传感器 系统损耗预算充足 ，可接受 长距离、复杂的路由和多个交换机的菊花链 。 应用场景 ​ 编辑 Part.1 医学应用 对EMI/FRI磁场有免疫力 ​ 手术机器人 编辑 ​ 核磁共振成像的摇篮位置 编辑 ​ MR安全脚踏板 编辑 Part.2 工业应用：失效安全限位开关 本身安全，长距离无干扰 ​ 桥位故障安全开关 编辑 ​ 危险环境中的阀门监测 编辑 ​ 储油罐：浮动顶板和溢流位置 编辑 Part.3 工业应用：监测与控制 对高电压和雷电的免疫力 ​ 电动火车和受电弓 编辑 ​ 风力涡轮机的偏航位置和电缆扭动 编辑 ​ 子站变压器分接开关&开关柜位置 编辑 Part.4 工业应用：失效安全限位开关 ​ 安全的防篡改钥匙开关 编辑 ​ 微波环境中的机柜连锁监测 编辑 ​ 安全钥匙锁 编辑 ​ 机械和机器人 编辑 多用途的使用方法： 可利用标准微动开关附件来适应各种传感应用 ​ 编辑 Part.5 工业应用：无尽的应用 完美的通用开关，可用于任何使用光纤的行业 ​ 编辑 关于我们 虹科传感器技术 我们致力于更加精确简单的测量方案，与全球领先的高精度、高可靠性的传感器厂家进行技术合作，为客户提供全球先进的测量方案，包括激光测距、粘密度测量、光纤传感器、机电传感器等。通过提供各种不同的技术进行关键测量，消除了在恶劣严苛环境中对传感的限制，使客户能够得到最理想的结果。 往期推荐 ​

最近互联网刮起了一阵ChatGPT风，从程序猿、产品经理、运营再到大学生，都在跟ChatGPT对话！例如： 请帮我检查这段代码的BUG 请帮我设计一款功能像虹科VUZIX一样的智能AR眼镜 虹科Domo数据可视化工具有什么功能 帮我写一篇关于Weka并行文件系统的论文 我好饿，给我推荐几道菜吧 ChatGPT是OpenAI训练的对话式大规模语言模型，以对话的方式进行交互。这也是继GPT-3.5系列的主力模型之一，目前ChatGPT还处于测试阶段，所以小编也忍不住去玩了一下，看看这个可能会成为“通用型AI”的工具有多强大！ 下面主要问了一些关于数据库的问题，我们一起来看看ChatGPT是如何回答的。 什么是数据库？ 虽然回答的不是很完善，但这一回答尽显ChatGPT的高情商，就好比我们在大学里面考马原一样，回答的虽然不是最要点的内容，但是老师一定会给分。在老师眼里，ChatGPT一定是一个懂文字、愿意花功夫的好学生。 数据库有哪些功能？ 又是一个简洁明了的回答。OenAI开发的ChatGPT最强大的功能之一是它支持多国语言，它的回答甚至让你感受不到它是一个“洋小伙”。 数据库有哪些类型？ 详细讲讲非关系型数据库 如果仔细阅读，你会发现ChatGPT的回答中有很多重复的内容，它用一种看似合理的方式回答你的问题，就像我们问老师哪些是考试重点一样，老师从第一章划到了最后一章，实质就是告诉你“全书都是重点”，划到了重点跟没划一样。ChatGPT也有异曲同工之处，“说了跟没说一样”。 什么是键值数据库？ 关键点还是回答到了，但是对于应用场景还是回答的不足。 数据库可以帮助企业解决什么问题？ 如果ChatGPT是一位公关，那他一定很棒，懂得“官方用语”的绝妙之处。 推荐一款非关系型数据库？ 得得得，让你推荐一款，你推荐了两款，反正我觉得Redis更好用！ 介绍一下Redis数据库 关于Redis数据库的介绍，给ChatGPT打95分吧！ Redis企业版数据库有什么优势？ ChatGPT居然知道Redis企业版数据库，还讲对了一些功能，怪不得能够在IT界掀起一股热潮！不过ChatGPT说的还不够完善，小编来补充一下吧： Redis企业版软件（ Redis Enterprise ）是企业级的数据库软件，也是一款实时数据平台，为全球超过8500家知名企业提供实时数据服务。 具有线性可扩展性、高可用性、持久性、备份和恢复、地理分布、分层内存访问、多租户、安全性等8大核心功能、拥有RediSearch、RedisJSON等7大【Redis企业版特有模块】，可以任何规模在云、本地和混合部署中运行现代应用程序，提供无服务器、多模型的数据库解决方案。 Redis企业版的核心优势是采用Redis on flash分层存储技术即【内存+闪存+磁盘】的存储方式，其Active-Active地理分布式架构允许跨地理位置同时进行数据读写操作、拥有亚毫秒延迟和极高吞吐量。 Redis企业版软件的关键功能： 为关键业务应用程序提供高性能缓存 使用现代数据模型构建本地和云应用程序 轻松将本地数据迁移到云端并通过Active-Active跨区域部署 优势： Redis on flash分层存储技术 Active-Active地理分布式架构 具有Redis各种数据结构和特有模块 99.999%的高可用性，拥有亚毫秒延迟和极高吞吐量 24/7企业级支持，内置的持久性，有吸引力的 TCO 灵活且安全的部署选项，混合云、Kubernetes、Taas、RaaS 应用场景：企业缓存 | 会话管理 | 重复数据删除 | 排行榜 | 欺诈识别 | 实时库存

机器狗是一种结合了仿生学和人工智能的仿生四足机器人 ，其外形与四足动物相似，由于其运动摆脱了轮式和履带式的设计，机器狗的机动性更为强大，能够灵活地完成多种复杂的运动，并能够在不同的地理环境中自主行走，甚至穿越人类无法抵达的极限环境， 因而可用于服务、工程、安防、医疗、智能物流等领域。 根据我国《新一代人工智能发展规划》，预计到2030年，我国人工智能核心产业规模将超过1万亿元，带动相关产业规模超过10万亿元。也正是因为其广阔的市场应用前景，近几年国内科技公司纷纷入局仿生四足机器人市场。在2021年的春节联欢晚会上，宇树科技“犇犇”的亮相赚足了全国人民的眼球，而小米推出的万元机器狗“铁蛋”更是加快了仿生机器人向消费领域渗透的进程。 小米机器狗“铁蛋” | 图源小米官网 机器狗通常由主控MCU、伺服、关节电机和传感器等多种设备组成，一般采用CAN、485或其他工业以太网协议进行通讯。CAN协议是目前国际应用最广泛的现场总线之一，它采用双线串行通讯协议，可以为串行通信网络提供有效的分布式控制或实时控制。相较于其他通讯协议，CAN通讯具有鲁棒性较高、实时性强、抗干扰能力强和具备可靠的错误处理和检错机制等优势。例如，小米仿生机器人“铁蛋”中便大量使用了CAN总线技术。 小米机器狗“铁蛋”硬件架构图 | 图源网络（侵删） 随着实际应用对传输速率和带宽的要求越来越高，CAN总线渐渐显得力不从心。为了弥补CAN总线的不足并兼容传统CAN总线、减少研发和移植的成本，CAN FD应运而生。CAN FD协议引入了经过调整的CAN数据帧，每个数据帧最多支持64个字节，并支持双比特率从而提升速度。此外，CAN FD使用改进的循环冗余校验（CRC）和“受保护的填充位计数器”，从而降低了未被检测到的错误的风险。 虹科PCAN miniPCIe FD 是 PCI 高速mini插槽的 CAN 接口，能够快捷地为机器狗控制系统中的工控机或单板电脑扩展CAN通道，并确保高速率。凭借其节省空间的格式，该板卡是将嵌入式系统连接到多达四个CAN FD和CAN网络的理想解决方案。计算机和CAN侧之间有高达300伏的电流隔离。该板卡有单通道、双通道或四通道版本。 除了miniPCIe以外，虹科PCAN还提供多种不同类型的扩展接口，如USB、PCI、PCIe、M.2.、串口RS232等。它能够用于监控CAN网络，也可以发送、保存、过滤CAN报文。 虹科PCAN-miniPCIe FD的关键特性： Ÿ 1 、 2 或 4 个高速 CAN 通道（ ISO 11898-2 ） Ÿ 符合 CAN 规范 2.0 A/B 和 CAN FD 总线 Ÿ 数据字段的 CAN FD 比特率（最大 64 字节），从 25 千位 / 秒到 12 兆位 / 秒 Ÿ CAN 比特率从 25 千位 / 秒到 1 兆位 / 秒 Ÿ CAN 连接上的电流隔离高达 300 V ，每个 CAN 通道分开 Ÿ 通过总线主设备 DMA 进行数据传输 Ÿ 扩展工作温度范围： -40 至 85 ° C （ -40 至 185 ° F ）

随着机器人的普及应用，作为长期从事工业控制领域工作的科研人员，对机器人知识需求也日益增长，得益于面包社区开放试读机制，成功申请到《机器人SLAM导航》一书。拿到这书第一反应比申请成功还高兴，内心已经笃定，再有下次必然继续申请，如果这书真能引领进入一个新的领域，推荐一下也不失为一个好策。下面上图 从作者介绍上看，作者实为一个工程实践者，从工程实践的角度介绍机器人SLAM技术，应该更具有科操作性 从目录上看，也符合由浅入深，有易到难，符合我们这种小白阅读习惯，在结构上，该书分为基础篇、硬件篇和提升篇： 可以说非常合理。看书先考前言，前言会透露本书各种信息，比如如何获取电子资料： 想必大家也看不清，这里给出链接： https://github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation 然后速度下载了各种资料： 资料是挺全的，但是打开习题就让人失望了： 只有习题没有答案，臣妾真不会啊 但是并不影响学习的。 除此之外，小白还发现了本书还有视频教学课程，也提供出来供大家一起学习：http://www.xiihoo.com/# 本次分享先到此，后续如有更多想法再分享拉

相信大家都经历过一件事 :组装新家具。把零件按顺序排列好，查看 安 装说明， 发现要花费的时间 比预期要长! 新加坡南洋理工大学(NTU Singapore)的科学家们 研制 了一种机器人，可以独立组装椅子的各个 零 件。该机器人由一个 HK Ensenso N35 3D 相机 和 两个能 抓取物体 的 机器臂组成。 应用 为了帮助机器人组装宜家 的 椅子，来自“机械与航空工程学院”的团队用三个不同的开源库对算法进行编码。机器人的硬件设计是为了模拟人们如何安装物体:“眼睛” 为 3D摄像头，“手臂” 为 能够在六个轴上运动的工业 机械臂 。每只机械臂都 有 抓手 来 抓取物体。手腕上安装了力传感器，以确定“手指”的握力以及它们使物体相互接触的强度。 机器人开始组装过程时，会拍摄地面上各部件的3D图像，生成各部件估计位置的地图，由HK Ensenso 3D相机完成。相机的工作原理是模仿人类视觉的“投影纹理立体视觉”(stereo vision)。两台相机从两个不同的位置获取同一场景的图像。虽然摄像机看到的场景内容是相同的，但根据摄像机的投影射线得到的物体位置不同。特殊的匹配算法比较两幅图像，搜索相应的点，并在视差图中可视化所有点的位移。虹科提供软件可以确定每个单独的图像像素或物体点的三维坐标，以便于完成椅子的组装。 难点 难点是在混乱的环境中尽可能精确、快速、可靠地定位组件。虹科3D相机依赖大功率投影仪足以满足这些需求。即使在艰难的光线条件下，投影仪也能通过图像掩模在物体表面产生高对比度的纹理。投射的纹理补充了宜家椅子组件上薄弱或不存在的物体表面结构。 这个应用利用了虹科N35系列相机中独有的FlexView投影仪技术，投影在组件物体表面上的模式可以改变表面上的纹理，检测得到的深度信息非常精确完整，该项技术是通过获取同一目标场景的不同纹理的多幅图像融合成一帧图像得到。另一个优势是HK Ensenso软件提供机器人手眼标定功能。使用一个标定板，它确保相机坐标系(在这种情况下是相机是静止的)的位置是相对于基础坐标系(组件的位置)确定的。这使得机器人的手能够准确地对图像信息做出反应，并准确地到达目的地。 “对于一个机器人来说，把椅子精确的拼凑比人为工作更复杂”南洋理工大学的Pham Quang Cuong教授解释道。“必须分解成不同的步骤，比如识别不同的椅子部件在哪里，抓住这些部件所需要的力量，以及确保机械手臂在移动时不会相互碰撞。通过相当大的工程努力，我们开发了算法，使机器人能够自行组装椅子。”结果是南洋理工大学的机器人只用了8分55秒就安装好宜家的“斯第芬”椅子。 前景 据Pham Quang Cuong教授介绍，人工智能将使这一应用在未来更加独立和有前途:“我们希望在这种方法中融入更多的人工智能，使机器人更加自主，这样它就可以通过人类演示或阅读安装手册，甚至从组装产品的图片中学习组装椅子的不同步骤。” 新加坡南洋理工大学的科学家开发的机器人被用于对机敏操作的研究，这是一个需要精确控制专用机器人手或手指的力量和运动的机器人领域。这需要所有硬件和软件组件的完美交互。使用虹科3D相机进行三维图像处理是解决问题的关键。它在准确性上、经济和速度方面都令人信服。 这标志着家具组装的真正进步，且不止于此。 虹科Ensenso N35 ：快速和精确的3D视觉 GigE接口-灵活多样 紧凑，坚固的铝外壳 IP65/67 全局曝光 CMOS传感器和点图案激光器，可选蓝色或红外led 最大帧率（3D): 10 工作距离最远3000mm(N35)且可调节 输出单个3D点云 提供手眼标定步骤指引，易于设置 带有标定板的机器人手眼标定集成功能 可集成uEye 工业摄像头的软件，例如，捕捉附加的颜色信息或条形码 灵活的数据和帧率的采样和叠加 自动判断 中文中文(简体)中文(香港)中文(繁体)英语日语朝鲜语德语法语俄语泰语南非语阿拉伯语阿塞拜疆语比利时语保加利亚语加泰隆语捷克语威尔士语丹麦语第维埃语希腊语世界语西班牙语爱沙尼亚语巴士克语法斯语芬兰语法罗语加里西亚语古吉拉特语希伯来语印地语克罗地亚语匈牙利语亚美尼亚语印度尼西亚语冰岛语意大利语格鲁吉亚语哈萨克语卡纳拉语孔卡尼语吉尔吉斯语立陶宛语拉脱维亚语毛利语马其顿语蒙古语马拉地语马来语马耳他语挪威语(伯克梅尔)荷兰语北梭托语旁遮普语波兰语葡萄牙语克丘亚语罗马尼亚语梵文北萨摩斯语斯洛伐克语斯洛文尼亚语阿尔巴尼亚语瑞典语斯瓦希里语叙利亚语泰米尔语泰卢固语塔加路语茨瓦纳语土耳其语宗加语鞑靼语乌克兰语乌都语乌兹别克语越南语班图语祖鲁语 自动选择 中文中文(简体)中文(香港)中文(繁体)英语日语朝鲜语德语法语俄语泰语南非语阿拉伯语阿塞拜疆语比利时语保加利亚语加泰隆语捷克语威尔士语丹麦语第维埃语希腊语世界语西班牙语爱沙尼亚语巴士克语法斯语芬兰语法罗语加里西亚语古吉拉特语希伯来语印地语克罗地亚语匈牙利语亚美尼亚语印度尼西亚语冰岛语意大利语格鲁吉亚语哈萨克语卡纳拉语孔卡尼语吉尔吉斯语立陶宛语拉脱维亚语毛利语马其顿语蒙古语马拉地语马来语马耳他语挪威语(伯克梅尔)荷兰语北梭托语旁遮普语波兰语葡萄牙语克丘亚语罗马尼亚语梵文北萨摩斯语斯洛伐克语斯洛文尼亚语阿尔巴尼亚语瑞典语斯瓦希里语叙利亚语泰米尔语泰卢固语塔加路语茨瓦纳语土耳其语宗加语鞑靼语乌克兰语乌都语乌兹别克语越南语班图语祖鲁语 百度翻译 谷歌翻译 谷歌翻译（国内） 翻译 朗读 复制 正在查询，请稍候…… 重试 朗读 复制 复制 朗读 复制 来源 谷歌翻译（国内） 译