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  • 2019-10-9 15:29
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    简论实验室自动化之关键
    作者:百佳泰/Shawn 自动化是目前各领域着力执行的目标,百佳泰实验室目前致力于把各项Logo的测试转型为自动化,其中包含自动化的仪器量测以及AI大数据分析,透过高效的智能分析,并汇出可视化的完整测试报告,百佳泰将以上技术结合,并开发了一套高质量的自动化流程。不但节省人力成本支出、提高工作效率,更是降低人为操作的错误率。 自动化关键要点一:流程机器人 自动化机器人所指的就是RPA(Robotic Process Automation)这套软件,是以机器人作为虚拟劳动力,依据预先设定的程序与现有用户系统进行交互并完成预期的任务。从目前的技术实践来看,现有的RPA还仅适用于高重复性,逻辑确定并且稳定性要求相对较低的流程,完成一系列原来需要人工完成的工作。在测试流程中,有许多流程往往是仰赖人工在计算机桌面与信息系统之间的重复作业。流程机器人(RPA)是一种新兴的程序软件工具,它会仿真使用者坐在办公桌时经常做的事情,将这些重复且枯燥的计算机桌面作业程序自动化,无需经由特殊的硬设备,能在任何信息系统的环境中发挥良好的表现,这就是流程机器人(RPA)可以做的工作,将重复性高但有逻辑性的作业,以流程机器人(RPA)取代人力的投入。 在自动化中,RPA软件的流程与自动化工具在应用上相对比较简单易用,通常可以通过图形化的界面与录制鼠标和键盘动作的方式来生成脚本的编辑,完成一系列简单的操作,即使是利用相对专业的脚本编辑器,简单看一下教学也能很快的上手,在熟练RPA的软件后,甚至可以帮助我们完成一些更复杂的自动化工作处理。目前流程机器人已经被广泛利用在很多实际应用上,其效率是一般作业人员的好几倍,同时趋近零失误率的作业执行质量,降低人力成本与提高工作效率,因此,我们不仅可以减少测试人员的人力需求,还可以提供不间断地执行增加产出的量。透过流程机器人的执行结果将会更准确,避免数据重复输入和输入错误所衍生一连串的弥补措施,导入这类自动化软件带来最直接的效果,就是要减少高重复性与低效率的事务工作,强化整体效率,并带来成本效益。 图一为RPA的软件(KORAT),此软件可以透过录制的方法将用户的操作过程纪录下来,之后就可以利用录制结果进行重复地播放,以达到自动化效果,除此之外,此软件还可以输出成代码,如C、C#、Python等语言,因此可以在此代码中加入自己撰写的程序,提升自动化的效果与便利性,图二为一套名为Sikulix的RPA的软件,可以利用影像识别的技术,将鼠标点击所需的位置,利用截图的方式设定目标,再透过影像识别去点击默认好的图形,因此可以透过截图的方式以及搭配的指令,排程自动化的流程,是一套容易上手且执行效率高的一套软件,并且提供免费的环境让使用者使用,目前本实验室也是利用此软件进行开发部分自动化的流程。 图一 KORAT 图二 SikuliX 自动化关键要点二:仪器自动化 自动化测试系统常常会结合数台甚至十几台的各种仪器设备,在自动化测试系统中,高稳定度与低错误率是非常重要的,以太网络和USB虽然也可以利用Hub同时串接很多设备,但是Hub作为一个另外增加的设备,所以在测试的过程中也增添了一个不确定因素,GPIB当初设计即是允许并接的方式来连接多个仪器设备,因此只需使用GPIB的线直接连接到所有的设备即可,不需要任何的外接Hub,且GPIB接口是多条交握信号线控制的方式,数据传送的时机与接收的状态,以及数据传送的方向均有严谨的定义,GPIB仍是要导入自动化测试的重要条件之一,图三为HDMI仪器的自动化,将所有测项所需的仪器透过GPIB串接起来,再透过PC端控制各个不同的仪器,依据每种测试项目的测试顺序,排序仪器的操作流程,有了仪器的自动化,就可以结合RPA与Excel文件自动化,完成自动测试到输出完整报告,中间都不需要人力的介入,以减少人力成本的支付。 图三: 仪器自动化 自动化关键要点三:Excel文件自动化 在某些情况下,熟练的Excel VBA开发者甚至也能完成好的RPA工作(许多RPA工具仍然需要Excel VBA来进行协同工作),文件的自动化除了可以运用在测试报告上,就连行政事务性作业也可透过此方法来缩短文件整理的时间,减轻人员的劳动力,提升企业竞争力的方式之一。 Excel VBA优点 替代掉简易又重复性高的动作,如开启档案、复制贴上、存盘、修改格式等等动作,相对于人为操作,VBA完成速度相对更加快速,且几乎不会有任何错误,而人为的操作,容易受到精神上影响与时间的限制,对比于VBA的程序,VBA可以跑上一整天而不间断,除了减少人力成本的开销也增加了整体的总产量。 结合Word与PowerPoint,除了可以读取两种文件类型的内容之外,也可以转换成这两种文件类型,让输出的报告有更多的种类,而不需要人工的方式去修改更换。 利用VBA程序可以将多个档案合并在一份报告中,并且进行资料的分析与绘图,最后可以把完成的报告汇出PDF档或自动打印出来,如果换成人为的方式去操作,可能会花上较长的时间,且在数据的分析上,当数据量较多时,人为的方式较难去作运算或是从中找出关键的数据,且人为的方式错误率也较高。 VBA的程序可以结合Outlook信箱自动寄信,因此可以将完成的报告自动寄信到客户端或是发给自己检查报告是否有误。 图四为HDMI测试报告的自动化,利用VBA程序将HDMI的各项测试数据,经分析与整合后汇集成一份报告,透过自动化的方式输出的报告,其速度至少相差五倍以上,根据报告的复杂度,越复杂的报告相差的时间就越大,因此文件的自动化可以省下工程师制作报告的时间,提升整体效率与人力成本支出。 图四 文件自动化 自动化关键要点四:RPA结合EXCEL自动化与GPIB仪器自动化 虽然RPA可以模仿人类操纵鼠标键盘的方式,录制人类的操作模式,减少重复性且耗时的工作,但是由于RPA是模仿人类点击方式,所以无法像VBA等程序,执行一些复杂性较高或需要分析数据的工作,且执行速度无法像直接执行VBA程序一样快,但其优点在于可以跨平台不局限在一个程序或软件中,像是要开启一套测试软件且执行该软件上的应用。在RPA的软件中,可以利用鼠标点击方式去完成想要达到的目的,但是如果想透过VBA的程序完成出相同的结果,难度会比较高甚至无法实现,通常需要该软件有提供VBA的程序撰写,所以藉由RPA与VBA的优点去弥补个别的缺点,让自动化的过程更加的完善。 在仪器的自动化中会发现一些问题,像是有些仪器是使用自己的独立软件去做控制,并非可以透过GPIB的信号去做到仪器的操控,因此在这部分可以利用RPA的软件,以鼠标点击的方式去控制该仪器软件的操作,以弥补GPIB不足的地方,让整个仪器的自动化更加的顺利。透过RPA、VBA、GPIB的自动化,可以让一个测试项目如HDMI的测试,从开始检测到报告的输出都不需要人力的支出,只需执行自动化程序与配置好DUT需要检测的接脚,即可把DUT的所有测试项目检测完,并产出完整报告,缩短了产出报告的时间和减少人力支出,并且增加整体工作量以提升公司的竞争力。 百佳泰----自动化测试的领导者 HDMI测试自动化 HDMI的测试过程中会使用到多台的测试仪器,从这些的仪器中可分为有无GPIB通信界面,没有GPIB通信界面的仪器多半可以使用其他的通信方式,如USB、以太网络,并且有与之搭配的程序接口去作控制,因此在自动化的过程中,无法使用GPIB控制的仪器就可以利用RPA的软件去做仪器的操作,弥补GPIB自动化不足的地方,接着等待仪器测试完后,把仪器所产生的测试报告,透过RPA的程序上传至网络硬盘(NAS)上,并且做好分类,以便之后文件自动化的整理。 文件自动化,透过Excel提供的VBA程序,将测试报告中的量测数据与测项结果,汇集到报告中,除此之外还可以将收集到的数据进行分析或是抓取错误的信息,将错误的信息或是相关图片整合为一份报告,让产生的报告更佳的全面与完整,报告的格式可以透过VBA转为PDF、World、Power Point的形式,根据客户的需求来提供所需的文件格式,在报告生成后,可以将报告上传至NAS上、同时把报告以信件方式寄出到客户,或是打印成纸本报告,根据往后的需求做出调整,这一整个流程就是HDMI的自动化,如图五所示。 图五 自动化流程图 蓝牙测试自动化 百佳泰实验室针对蓝牙的自动化已经开始启用,并已通过协会的认证,从仪器的量测到报告的产出,都已实现全面的自动化,图六为蓝牙实验室自动化的系统架构,主要分为四个部分: 1.计算机端的控制: 本实验室把此部分取名为ABTS(Allion Bluetooth Test Suite),主要是执行GPIB的命令,控制仪器的操作与排程仪器量测的顺序,并且把量测到的结果传回计算机端,经过分析与汇整后输出一份完整的量测报告。 2.控制仪器项目: AnritsuMT8852B Bluetooth Test Set VectorSignal Generator ContinuousWave Signal Generators SpectrumAnalyzer 3.RF路径切换: 切换不同的RF线路 4.待测物:EUT(Equipment Under Test) 藉由上述的系统架构,排序出自动化的测试流程,如图七所示,一开始先连结EUT,根据不同的EUT建立个别的测试的项目,其中主要储存测试数据与报告,建立完项目后再根据测试的项目依序检测,将测试出的数据存入测试的记录文件中,最后藉由测试的记录文件产生标准格式的报告,这一系列的流程就是蓝牙的测试流程。 图六 蓝牙自动化系统架构 全球领先,AI智能测试一体化 百佳泰通过智能机器人,仪器自动化测试以及报告文件自动化产出等智能操作流程提供了领先业界的测试速度与稳定质量,协助客户加速测试排程,并缩短人力输出,提高测试质量。除了在测试流程上使用人工智能一体化操作,解决人工测试所面临的各种状况,百佳泰更为各大生态圈不同领域提供AI智能测试服务,使得生态圈内的不同产品能够保证完美兼容。
  • 热度 1
    2019-8-23 13:45
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    智能家电时代,将不再需要大量人力的付出,就能轻松打造一个舒适的生活环境;其中,扫地机器人便是智能家电中代表性的产品之一。以目前多数为小家庭的结构为例子,居家的清洁如果能在上班时段完成,经过劳碌一天的事务后,回到家便拥有更多的时间来陪伴家人或是享受个人时光。然而,市面上同类型的扫地机器人从品牌到型号多如繁星,价格也从600~ 8000元不等,消费者如何在价格和功能找到最好的选择,此时,就应先考虑产品的设计初衷:“它——是否能清洁得又快又好”。 对使用者而言,一台好的扫地机器人须具备以下功能: ·可发挥该有的清扫能力 ·准确规划待清洁的区域 ·缝隙、死角的清洁力 ·不会撞坏家具的风险 ·良好的APP联机功能 ·电量不够时,会自行返回充电或回报及时故障状况 扫地机器人的常见问题 消费者对于上述扫地机器人的期待便是开发商与品牌商致力的目标。百佳泰针对扫地机器人进行实验测试,协助品牌商与开发商快速寻找产品问题,除了可以降低客诉率之外也能提升产品的质量。 吸尘回收率,看出清洁力 我们选在4坪大小的环境中做出2组实验数据:测量扫地机器人在居家环境中清洁力的表现。 上述实验数据可得知,随着尘土量的增加,即使500g时的回收率有达到94%,地板还是会残留将近30g左右的尘土,让用户行走时还是会容易感受到不够干净的状况。 由上述实验数据我们得知,在不同颗粒大小的回收率上只出现1%的差距,可看出扫地机器人在吸力和打扫的能力上性能表现优异。然而,相对于倒落物回收率的测试情况来看,当倒落物分布在墙角各处时,回收率竟有16%的差异。若厂商日后在设计扫地机器人的物品识别度时,可作为一项参考依据避免因识别错误造成未清洁干净的情况发生。 产品、APP、手机,三者间兼容性问题 当扫地机器人顺利联机到无线连接的环境内时,倘若无法透过手机上的APP遥控,也失去了扫地机器人很重要的功能,而在联机过程中又可能会出现哪些问题呢? 百佳泰使用市面上知名的3大品牌手机,针对扫地机器人的APP联机进行实测,发现到APP在Samsung S8联机上相较其他2支手机,有机率无法建立起彼此的联机。我们因此推测可能是手机的无线模块从省电模式中唤醒时,APP没有及时对无线模块做重新联机的沟通,导致无法联机的状况。 上述实验我们先把APP内中的扫地机器人型号移除后再重新联机。此次结果我们发现3台手机均无法顺利重新联机,因此推测APP中的储存数据已经记忆过此笔型号,而解决方法则需重新移除APP及安装后才可重新新增装置。这样反复的操作行为会让使用者的好感度大幅降低,严重的话甚至可能会造成退货的情况。 第三个实验,我们模拟使用者习惯在晚上就寝时开启飞行模式,当早上匆忙出门后想进行清洁时却发现APP跳出未能联机的信息。在这项测试环节里,APP 在Android或iOS系统中尝试联机时,会偶尔发生判断错误的情形;然而,APP在iOS系统中每一次都显示需要联机的情况,厂商可在研发初期就先将此问题纳入,避免因用户体验不佳而收到客诉等问题。 百佳泰——IoT产品值得信赖的伙伴 身为物联网产品检测专家,百佳泰累积多年测试经验,对于各类IoT产品可提供问题找寻和全方位的客制化解决方案,让您的产品具备稳定性、可靠性、以及与各大厂牌产品间互有兼容性,在偌大的物联网世界中占据一席之地。
  • 热度 7
    2019-7-1 22:20
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    【零基础】斯坦福四足机器人DIY指引
       可以后空翻的机器狗   近日斯坦福开源了一个四足机器人项目“Stanford Doggo”,“只需”3000美金就可以DIY一个能跳一米高兼后空翻的电子小狗,一段时间研究后我们写了这篇简单的指引帮助大家快速入手这个灵敏的小狗狗 (文末附相关资料下载) ,没钱整参考学习下也是极好的嘛,而且要相信万能的淘宝或能将成本降低数倍。    无障碍搭建硬件环境   为了帮助大家建立硬件环境,项目组直接提供了CAD设计图(设计软件:Fusion 360,文末附CAD下载),包含了所有你需要的零配件而且是3D的视图!其中部分硬件可直接在网上买到,买不到的部分可使用3D打印出来,所以你只需要操心如何拼装即可。   项目组还奉上了完整的BOM单(文末附EXCEL下载),BOM单提供了各配件的购买地址,你可以直接购买或自制差不多的结构。    完整的源代码提供   Stanford Doggo使用Teensy开发板作为控制核心,电机控制则使用ODrive(开源的电机控制系统)。组装好硬件后你需要先将ODrive固件刷入电机控制系统中,然后进行一些配置,接着将代码写入Tennsy开发板即可。当你启动机器人后四条机械腿会先初始化一下然后进入待机状态,进入待机后你就可以通过无线网络发送指令来控制Doggo跑步、跳跃、前进等等。文末附ODrive固件、开发板源码下载。    代码中已实现的指令   S:Stop,命令Doggo停止所有动作,机械腿还原到初始状态   D:Debugging,打开或关闭debugging信息   B:Bound,跳跃   E:Dance,跳舞   F:Flip,后空翻   H:Hop,小幅原地跳   J:Jump,最大扭矩原地跳(大幅度)   T:Trot,快步向前走    心动不如行动,赶紧试试看吧!   关注公众号“零基础爱学习”回复“doggo”获取以下资料:   1、Stanford Doggo完整CAD文件(3D)   2、完整的BOM单   3、ODrive固件   4、Stanford Doggo完整控制代码   我们还会继续补充更多技术资料,敬请关注“零基础爱学习”!
  • 热度 3
    2019-3-24 21:04
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    简析儿童幼教智能学习机器人发展 在大家对 AI 智能机器人产业充满期待的今天,从事机器人产品开发生产的大都根据自己情况来选择自己的开发重点与方向。 关于儿童幼教智能学习机器人也是近年来比较看好的市场之一。在此与大家一起分享幼教机器人的个人一些观点。 1 儿童智能学习机器人是目前 AI 智能产业技术水平能力在市场实际应用最为可行的产业方向之一。 2 儿童智能学习机器人应已安全与可靠性作为开发的首要指标 3 儿童智能学习机器人应以助教老师 ,开发幼儿智力兴趣爱好以及幼儿家长三方为一体服务的机器人。 4 儿童幼教机器人应是幼儿学习教育新的平台载体,即 黑板教学上课 ----LED 一体机教学之后逐渐普及的学习方式,也是通过机器人将更多的 APP 专业功能软件集成更加便利,更加智能化的个性学习。 5 儿童智能学习机器人应尽可能弱化娱乐性的功能,以便将儿童好奇好动的注意力集中到真正有用的方面来。 6 儿童智能学习机器人只有通过更多的专业功能 APP 软件即更多的大数据融合深度学习, 才能使机器人更加智慧 更多的提供便利,更多的帮助大家。 深圳市江智工业技术有限公司机器人事业部 赵岁民
  • 热度 1
    2018-11-26 19:51
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    不能评论,就在此说说
    什么是公平?定义何在? 个人看法,根本取决于人类群体的潜意识是“情理法”还是“法理情”。呵呵,人以群分,物以类聚,人工智能亦然……最终新人类还是两种灵魂之潜意识……因为智人也是这样来的……呵呵,适应自然而生存,人类躯体变更,灵魂转移……留意,还有食物链哦……活人三要素
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    时间: 3 天前
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    使用单片机可以开发一些常见的智能设备,无需高昂的价格,低成本高稳定性的产品才是市场竞争的王道,掌握单片机的设计思路,使用人类的编程语言去操控机器设备的运转,单片机改变了这个时代。一个既需要懂单片机的硬件基础知识,又需掌握软件上的编程控制的岗位应运而生,即单片机开发工程师,高级一点的叫嵌入式开发工程师,下载我的这些有关单片机开发的应用知识,助你更深入地了解单片机工作原理,增强你的编程动手能力。
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    时间: 2020-5-19 17:20
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    机器人制造不断受到许多投资者的关注,自从新冠肺炎的爆发,许多行业都在推崇机器人远程协助工作,避免人与人的交叉传人,不管是服务型企业还是工业制造,机器人不断受到消费者的热爱,有兴趣了解机器人的设计开发吗?其工作原理是怎么实现的呢?不妨来看看分享的安川机器人资料,让你更深刻的了解人工智能机器人的具体实现方法。
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    时间: 2020-5-15 18:30
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    《机器人认知自动化白皮书》.pdf
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    时间: 2020-5-18 18:22
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    智能时代,智能设备层出不穷。数字化家居控制系统可以使得人们可以通过手机或电话在任何时候、任意地点对家中的任意电器(空调、热水器、电饭煲、灯光、音响、DVD录像机)进行远程控制,掌握智能家居类产品的实现原理,开发流程是非常有必要的,对智能家居感兴趣的伙伴们,可以下载资料了解了解。
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