机器人入门3本书之基础 (有大量工程数学) 目录 运动学 动力学 机构与驱动 传感与估计 运动规划 运动控制 力控制 机器人体系结构与程序设计 机器人智能推理方法 机器人结构性能评价与设计标准 运动学冗余机械臂 并联机器人 具有柔性元件的机器人 机器人手 有腿机器人 轮式机器人 微型和纳米机器人
