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机器人手册:第1卷-机器人基础
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时间:2024-06-20
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资料介绍
机器人入门3本书之基础 (有大量工程数学)
目录
运动学
动力学
机构与驱动
传感与估计
运动规划
运动控制
力控制
机器人体系结构与程序设计
机器人智能推理方法
机器人结构性能评价与设计标准
运动学冗余机械臂
并联机器人
具有柔性元件的机器人
机器人手
有腿机器人
轮式机器人
微型和纳米机器人

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