基于模糊自适应与PID控制的六自由度工业机器人运动控制策略研究-面包板社区

热门搜索：自动驾驶物联网 5G 嵌入式电源 C语言华为电子竞赛单片机 PCB

基于模糊自适应与PID控制的六自由度工业机器人运动控制策略研究

推荐星级：

类别：基础知识软件/EDA/IP

时间：2019-05-27

大小：434.63KB

阅读数：467

上传用户：curton

查看他发布的资源

下载次数

所需E币

立即下载

资料介绍

根据六自由度工业机器人的运动学特征,将模糊自适应控制与PID算法结合,也就是建立模糊逻辑系统,结合自适应算法的调整位置参数的能力,实现PID控制的自适应调整,从而使六自由度工业机器人运动控制平稳高效。然后利用Matlab软件对模糊自适应PID算法进行仿真,证明该算法的有效性。

展开阅读全文

收藏举报

相关评论 (下载后评价送E币我要评论)

没有更多评论了
加载更多评论

大功率电源模块的散热设计

所需E币：2

时间：2019-05-22

大小：177.98KB

上传者：feiniao2008

立即下载
笑谈热设计

所需E币：10

时间：2019-05-22

大小：37.74MB

上传者：feiniao2008

立即下载
风扇选型计算

所需E币：3

时间：2019-06-03

大小：159.5KB

上传者：feiniao2008

立即下载
I2C总线规范

所需E币：2

时间：2019-05-24

大小：845KB

上传者：feiniao2008

立即下载
uC/FS_The Embedded File System User Manual

所需E币：1

时间：2019-05-24

大小：3.04MB

上传者：xld0932

立即下载
异构网络传输的车辆自适应巡航控制

所需E币：1

时间：2019-05-27

大小：473.23KB

上传者：curton

立即下载
基于子空间模型的煮糖结晶过程入料流量自适应控制

所需E币：1

时间：2019-05-27

大小：604.67KB

上传者：curton

立即下载
一种调节反馈有源噪声控制系统水床效应的频域自适应算法

所需E币：1

时间：2019-05-27

大小：823.49KB

上传者：curton

立即下载
运算放大器权威指南

所需E币：1

时间：2020-06-03

大小：44.67MB

上传者：明亮地升起

立即下载
图灵电子与电气工程丛书-锁相环技术(第3版)

所需E币：1

时间：2019-05-24

大小：30.12MB

上传者：明亮地升起

立即下载
气体放电管

所需E币：1

时间：2019-05-27

大小：35KB

上传者：feiniao2008

立即下载
OrCAD图文教程

所需E币：1

时间：2019-05-27

大小：24.93MB

上传者：feiniao2008

立即下载
轻轻松松学电工：电路篇

所需E币：5

时间：2019-05-27

大小：39.48MB

上传者：明亮地升起

立即下载
图表细说电子元器件

所需E币：1

时间：2019-05-27

大小：37.97MB

上传者：明亮地升起

立即下载
静噪基础第一章_需要EMI静噪滤波器(EMIFIL®)的原因（muRata

所需E币：2

时间：2019-05-27

大小：681.18KB

上传者：Elearch

立即下载
电子电路分析与设计中文版

所需E币：3

时间：2019-05-27

大小：41.42MB

上传者：我的果果超可爱

立即下载
名企面试笔试真题：仕兰微科技

所需E币：1

时间：2019-05-27

大小：46.51KB

上传者：我的果果超可爱

立即下载
名企面试笔试真题：扬智电子笔试题

所需E币：1

时间：2019-05-27

大小：17.25KB

上传者：我的果果超可爱

立即下载
python_by_Liao

所需E币：1

时间：2019-05-27

大小：1.52MB

上传者：我的果果超可爱

立即下载
Python程序员指南.pdf

所需E币：1

时间：2019-05-27

大小：10.66MB

上传者：我的果果超可爱

立即下载
Python高级编程（清华）.pdf

所需E币：1

时间：2019-05-27

大小：36.35MB

上传者：我的果果超可爱

立即下载
Python语言入门

所需E币：1

时间：2019-05-27

大小：8.94MB

上传者：我的果果超可爱

立即下载
学习OpenCV

所需E币：2

时间：2019-05-27

大小：13.4MB

上传者：zs2008wh_397842427

立即下载
虚拟PLC硬件仿真系统的研究与设计

所需E币：1

时间：2019-05-27

大小：8.24MB

上传者：明亮地升起

立即下载
机器学习实战

所需E币：0

时间：2019-05-28

大小：10.18MB

上传者：我的果果超可爱

立即下载
轻量级Django_，Julia_Elman_

所需E币：1

时间：2019-05-28

大小：34.61MB

上传者：我的果果超可爱

立即下载
网络爬虫－Python和数据分析

所需E币：1

时间：2019-05-28

大小：6.88MB

上传者：我的果果超可爱

立即下载
用Python进行自然语言处理(中文翻译NLTK)

所需E币：1

时间：2019-05-28

大小：4.45MB

上传者：我的果果超可爱

立即下载
与孩子一起学编程（第一版）

所需E币：1

时间：2019-05-28

大小：46.92MB

上传者：我的果果超可爱

立即下载
Advanced-Python-for-Biologists

所需E币：0

时间：2019-05-28

大小：886.3KB

上传者：我的果果超可爱

立即下载
An-Introduction-to-Programming-using-Python

所需E币：0

时间：2019-05-28

大小：4.75MB

上传者：我的果果超可爱

立即下载
An-Introduction-to-Statistics-with-Python-With-Applications-in-the-Life-Sciences

所需E币：0

时间：2019-05-28

大小：6.44MB

上传者：我的果果超可爱

立即下载
A-Primer-on-Scientific-Programming-with-Python

所需E币：0

时间：2019-05-28

大小：8.81MB

上传者：我的果果超可爱

立即下载
Basics-for-Linear-Algebra-for-Machine-Learning-Discover-the-Mathematical-Language-of-Data-in-Python.pdf

所需E币：0

时间：2019-05-28

大小：1.38MB

上传者：我的果果超可爱

立即下载
Beginning-Programming-with-Python-for-Dummies-2nd-ed-.pdf

所需E币：0

时间：2019-05-28

大小：6.88MB

上传者：我的果果超可爱

立即下载
Beginning-Python-From-Novice-to-Professional.pdf

所需E币：0

时间：2019-05-28

大小：6.02MB

上传者：我的果果超可爱

立即下载
电子技术课程设计

所需E币：1

时间：2019-05-28

大小：995.5KB

上传者：feiniao2008

立即下载
交通灯控制器设计

所需E币：1

时间：2019-05-28

大小：222KB

上传者：feiniao2008

立即下载
组合逻辑电路

所需E币：1

时间：2019-05-28

大小：1.33MB

上传者：feiniao2008

立即下载
Bioinformatics_Algorithms_－_Design_and_Implementation_in_Python.pdf

所需E币：0

时间：2019-05-28

大小：6.99MB

上传者：我的果果超可爱

立即下载

更多资源

热门资料

基础知识电源/功率 PCB 单片机/嵌入式 FPGA 模拟/数字处理器/DSP 传感器测试测量通信/RF/网络软件/EDA/IP 采购/供应链/管理

推荐白皮书

最新资讯