资料
  • 资料
  • 专题
船舶航向的自适应自调节PID跟踪控制
推荐星级:
时间:2019-05-22
大小:1.07MB
阅读数:2137
上传用户:curton
查看他发布的资源
下载次数
2
所需E币
1
ebi
新用户注册即送 300 E币
更多E币赚取方法,请查看
close
资料介绍
[目的]针对遭受时变环境扰动且存在参数不确定性的船舶航向非线性控制系统,为满足其航向控制的实时性要求,[方法]结合自适应技术,提出不依赖于模型参数与未知输入的自适应自调节的船舶航向跟踪控制方案,并利用 Lyapunov 直接方法验证该控制律的有界性。[结果]仿真结果表明,该控制器可以自适应自调节 PID 的控制增益,不仅继承了传统 PID 控制器的优点,还对未知时变扰动具有良好的鲁棒性。[结论]研究成果可为船舶航向的跟踪控制设计提供参考。
版权说明:本资料由用户提供并上传,仅用于学习交流;若内容存在侵权,请进行举报,或 联系我们 删除。
相关评论 (下载后评价送E币 我要评论)
没有更多评论了
  • 可能感兴趣
  • 关注本资料的网友还下载了
  • 技术白皮书