针对电动汽车混合储能系统非线性,提出了一种新型非线性自适应控制方法,所描述的混合储能系统共包含了燃料电池组和超级电容组两个部分。其中,电池充当主能量存储装置,其与升压转换器连接,并且超级电容器充当辅助能量系统,其与双向DC-DC转换器连接。2个转换器共享相同的DC链路以进行电源交换。基于2个储能装置和连接转换器,得到了系统的全局数学模型。在所提出的控制方案的设计过程中,利用考虑电池/超级电容器混合系统模型的未知参数的自适应估计技术,以保证控制系统的稳定性,实现对汽车混合储能系统的控制。利用李雅普诺夫函数进行系统的稳定性分析,并经仿真表明,所提出的控制方法具有良好的控制性能。