论文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的PMSId直接转矩控制方法，直接转矩控制系统的性能很大程度上取决于定子磁链估计精度，而它们的精度既‘取决于合适磁链的估计模型，又决定于定子电流、电压的测量精度。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量，定子电压为输入变量，定子电流为输出变量。