原创 USB_CPLD控制系统实验

       } 
  sdata = x/16+y*16;      //整数部分

  xiaoshu = HextoDecxs(x);
  sdata =  HextoDec(sdata);
  //using EP8 to transfer data in
       if(!(EP2468STAT & bmEP8FULL))
       {
          EP8FIFOBUF[ 0 ] = sdata;
    EP8FIFOBUF[ 1 ] = xiaoshu;
    EP8FIFOBUF[ 2 ] = fg;
        SYNCDELAY;
       EP8BCH = 0x00;
       SYNCDELAY;
       EP8BCL = 3;
       } 
   EP0BCH = 0;
      EP0BCL = 1;
   EP0CS |= bmHSNAK;
   *EP0BUF = VX_22;
           // Acknowledge handshake phase of device request
      break;
 }
 case VX_33:
    { //
    
      if( !(EP2468STAT & bmEP8FULL))
      {
    
         EP8FIFOBUF[ 0 ] =  readI2C(0x37);
      EP8FIFOBUF[ 1 ] =  readI2C(0x36);
      EP8FIFOBUF[ 2 ] =  readI2C(0x35);
      EP8FIFOBUF[ 3 ] =  readI2C(0x34);
      EP8FIFOBUF[ 4 ] =  readI2C(0x33);
      EP8FIFOBUF[ 5 ] =  readI2C(0x32);
      EP8FIFOBUF[ 6 ] =  readI2C(0x31);
      EP8FIFOBUF[ 7 ] =  readI2C(0x30);
     }
    EP8BCH = 0x00;
    SYNCDELAY;
      EP8BCL = 8;
   SYNCDELAY;
      EP0BCH = 0;
      EP0BCL = 1;               // Arm endpoint with # bytes to transfer
   *EP0BUF = VX_33;
      EP0CS |= bmHSNAK;         // Acknowledge handshake phase of device request
      break;
    }
 
 
 case VX_FF:
    { //
      IOE = 0xFF;
   SYNCDELAY;
    
      EP0BCH = 0;
      EP0BCL = 1;               // Arm endpoint with # bytes to transfer
      EP0CS |= bmHSNAK;         // Acknowledge handshake phase of device request
   *EP0BUF = VX_FF;
      break;
    } 
    default:
    {
      break;
    }
  }
 
  return( FALSE );              // no error; command handled OK
}

当然由于篇幅关系，这里没有详细地给出各个部分的详细代码，只给出了调用的函数，详细代码请参考附件：模块综合中。昨天上午编写的代码，编完测试觉得系统完全可以正常工作，当然这是个初步的模型，后面还有很多的器件需要加载在这个控制命令系统上。

（需要说明的是：在CPLD端完全可以加一个LED灯，发一个命令驱动Y[n]，Y[n]驱动灯亮，通过灯亮与灭可以知道现在正在工作的是哪一个模块，该模块工作在什么模式下，一目了然。期待进一步的更新）197