原创 回差的艺术

        回差是一个比较专业的词汇，就是将条件点变成条件段。
举例说明：需要用外部电压来控制继电器的开关，但是这个电压是不稳定在跳变，这样就不能单一的用电压超过某一个值就改变继电器。

解决：假设V = 20V为继电器跳变的临界值。这样可以在这个临界值附近设定一个值作为条件，如V <= 15V D = 1,V > 22V D = 0。 这样就避免一个改变条件而导致继电器反复的开关。附带说一句回差越大就越稳定，但是也要在合理的范围内。

        控制继电器不仅需要这个回差的小技巧，还有一方面也要注意。就是继电器的开关，从一边变到另外一边总有一段时间是继电器没有在开或者关的状态，这个时候立即采集数据就会是错误的数据，从而导致后面的程序运行出错。所以这个时候就应该延时，当继电器稳定后再使用其中的数据，得以电路是对的。