原创设备驱动加载到linux内核流程及两种加载方式

 2010-1-16 20:56  9263 6 6 分类: MCU/ 嵌入式

1.将设备驱动加载到linux内核中，

第一步是配置Makefile文件，<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

ifeq($(CONFIG_S<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />3C2410_CAN),y)

L_OBJS+= s3c2410_can_mcp2510.o

endif

或obj-$(CONFIG_S3C2410_CAN) += s3c2410_can_mcp2510.o

第二步是配置Config.in文件，一种是在comment ‘character devices ‘下添加

bool ‘support for S3C2410 CAN BUS’ CONFIG_S3C2410_CAN.

还有一种是dep_tristate’S3C2410 CAN BUS’CONFIG_S3C2410_CAN$CONFIG_ARCH_S3C2410

第三步，在kernel/drivers/char目录下，找到mem.c文件，在前面加入（声明驱动程序中的注册函数）

#ifdef CONFIG_S3C2410_CAN

Extern void s3c2410_mcp2510_init(void)

Endif

在程序的后面加入以下（调用驱动程序中的注册函数）

#ifdef CONFIG_S3C2410_CAN

s3c2410_mcp2510_init()；

Endif

2 .模块加载的两种方式

1）、动态加载
动态加载是将驱动模块加载到内核中，而不能放入/lib/modules/下。
   在2.4内核中，加载驱动命令为：insmod ,删除模块为：rmmod；
   在2.6以上内核中，除了insmod和rmmod外，加载命令更有modprobe；
   insmod和modprobe不同之处：
   insmod 绝对路径/××.o，而modprobe ××即可，不用加.ko或.o后缀，也不用加路径；最重要的一点是：modprobe同时会加载当前模块所依赖的其他模块；
   lsmod查看当前加载到内核中的所有驱动模块，同时提供其他一些信息，比如其他模块是否在使用另一个模块。

2）、静态加载
（一）概念
   在执行make menuconfig命令进行内核设置裁剪时，在窗口中能选择是否编译入内核，还是放入/lib/modules/下相应内核版本目录中，还是不选。
（二）操作步骤
   linux设备一般分为：字符设备、块设备和网络设备，每种设备在内核原始码目录树drivers/下都有对应的目录，其加载方法类似，以下以字符设备静态加载为例，假设驱动程式原始码名为ledc.c，具体操作步骤如下：
   第一步：将ledc.c源程式放入内核源码drivers/char/下；
   第二步：修改drivers/char/Config.in文件，具体修改如下：
         按照打开文件中的格式添加即可；
         在文件的适当位置（这个位置随便都能，但这个位置决定其在make menuconfig窗口中所在位置）加入以下任一段代码：

         tristate ’LedDriver’ CONFIG_LEDC
         if [ "$CONFIG_LEDC" = "y" ];then
         bool ’  Support for led on h9200 board’ CONFIG_LEDC_CONSOLE

         fi
         说明:以上代码使用tristate来定义一个宏,表示此驱动能直接编译至内核（用*选择）,也能编制至/lib/modules/下（用M选择）,或不编译（不选）。

         bool ’LedDriver’ CONFIG_LEDC
         if [ "$CONFIG_LEDC" = "y" ];then
         bool ’  Support for led on h9200 board’ CONFIG_LEDC_CONSOLE
         fi
         说明:以上代码使用bool来定义一个宏,表示此驱动只能直接编译至内核（用*选择）或不编译（不选），不能编制至/lib/modules/下（用M选择）。

   第三步：修改drivers/char/Makefile文件
         在适当位置加入下面一行代码：
         obj-$(CONFIG_LEDC)  +=  ledc.o
         或在obj-y一行中加入ledc.o,如：
         obj-y += ledc.o mem.o 后面不变；

   OK，经过以上的设置就能在执行make menuconfig命令后的窗口中的character devices---> 中进行选择设置了。选择后重新编译就ok了。