原创奥迪让自动驾驶汽车的行为越来越像人类

 2016-5-16 15:19  1195 29 29 分类: 机器人/ AI

仅让自动驾驶汽车遵守交通法规显然是不够的，奥迪最近在“训练”自动驾驶汽车，以便让其获得更多关于人类驾驶员的驾驶行为的能力。这家德国汽车厂商早在几年前就开始了自动驾驶汽车的实地测试，去年还把一辆拥有自动驾驶功能的奥迪 A7（代号 Jack）——从旧金山大众集团开发基地 ERL（Electronics Research Lab）出发，自动驾驶 566 英里（约 906km），开到了在拉斯维加斯举办的 CES。

图片来自 Auto-geil

Jack 的名字是为祈祷顺利到达赌城拉斯维加斯，取自于博|彩术语中代表头奖的“Jackpot”。在自动驾驶模式下，汽车将控制方向盘、油门和刹车，在超越前方车辆时，还可以变更车道。

与抵达拉斯维加斯的 Jack 不同的是，其完成的是长途高速旅程，汽车时速通常在 100 公里以上；去年在中国上海测试的奥迪 A7 自动驾驶汽车则主要针对城市通行拥堵路况设计，汽车时速控制在 60 公里以下。

图片来自 Motor1

上述测试可以基本应对在封闭、没有红绿灯、地面标识清晰的城市路况。如今奥迪想让自家自动驾驶的技术更上一个台阶。

最近，奥迪又让 Jack 开上了德国 A9 高速公路。此次在德国测试的主要目的是为了探索 V2X 通讯，也就是汽车通过无线信号连接至其它车辆和道路基础设施，并分享当前环境的数据。

例如，奥迪通过系统设置让 Jack 自动获知前方的封闭道路/行车线方面的信息，而不必通过自身的传感器来检测。与此同时，通过其他车辆的传送的信息而获知前方是否拥堵或事故发生， Jack 会自行降低行驶速度，它还能自动理解临时道路是否已经被开启。

不过并非只有奥迪把汽车用作测试平台，道路基础建设供应商也在进行新技术的探索，包括反射雷达信号的标识和指示牌，让自动驾驶汽车在更远的距离外就能更好地进行定位。

另外，奥迪最新的导航系统可让 Jack 优先选择可最长时间开启自动驾驶功能的路线，而不会把最短距离或最高燃油效率作为主要判断标准。更为有意思的是，奥迪在尝试让 Jack 更好地在道路上与驾驶员共存，使其驾驶方式更像人类驾驶行为，比如在大型车辆驶过时它会自行避让留出更多空间。

除此之外，Jack 还有一些不为人知的小细节：

比如它在变道时不仅会打开转向灯，还会先向当前车道的边缘移动——这正是人类驾驶员向身后车辆告知自己驾驶意图的方式；

它还能在一系列的驾驶风格之间切换“驾驶模式”。当另外一辆车想要并道时，Jack 是加速还是刹车可以根据不同的设置对悬挂、转向、传动装置和发动机作出响应。

自动驾驶也需要全新的地图信息（图片来自Wired）

计算机化的汽车模仿人类驾驶方式并不是全新的概念。奥迪、宝马和梅赛德斯-奔驰收购的地图公司 HERE 就提到过：自动驾驶汽车需要让系统的驾驶行为进化得更加自然，不那么一板一眼，以避免乘客产生不适。

这并非只是一个理论。通过使用原本用来反映交通拥堵的实时数据，HERE 对不同驾驶员进行归类，评级标准包括他们何时开始刹车、转弯时的速度和所处车道以及之后何时开始加速。利用这类数据可以让自动驾驶汽车学习如何驾驶。

尽管距离奥迪推出全自动驾驶汽车还有一段时间，但这家汽车厂商已经做出了一个“激进”的承诺。他们前不久确认，定于明年上市的 2018 款奥迪 A8 将可在部分道路上提供自动驾驶功能。

然而这还只是一个开始，奥迪 CEO Rupert Stadler 曾预计：到 2025 年，我们将看到全自动驾驶的汽车上路。