原创这才是真正的无人机：遇到障碍物会“拐弯”

 2015-11-4 10:25  726 13 13 分类: 机器人/ AI

这两年消费无人机彻底火爆，也正式告别了航模时代。如今的无人机是越来越智能化，人类所需要做的也越来越少。麻省理工学院计算机科学与人工智能研究所（CSAIL）的研究员Andrew Barry设计了一款可以在没有任何人指导的情况下自动避障飞行的无人机，且是在每小时30英里的速度下。Barry设计了这款无人机作为自己的PhD论文。

Barry说，现在很多人都在制造无人机，但是没有人知道怎么让它们在遇到障碍物时怎么去躲避，准确地说是不知道接下来往哪里飞。LIDAR(激光雷达）这样的传感器对于小型无人机来说过于沉重了，而提前画好环境地图又不太现实。所以要想让无人机飞的很快并且脱离人类导航，最好的办法是使用更好更快的算法。

不像现在很多消费无人机都是四轴的，该无人机设计比较简单，使用的是航模设计，制造成本为1700美元，使用了比较容易采购的零件。两边的翅膀上各安装了一个相机，这样就相当于无人机拥有了一双眼睛，同时无人机还搭载了两个计算机处理器，负责快速处理信息。无人机会实时构建在它32英尺的范围内的地图，识别障碍物，并且规划出规避路线。这样一来，该无人机不需要提前预装地图，就可以在多种环境下飞行。在他们测试的视频中，我们可以看到无人机在树林中飞行的时候会将树木等障碍物标记为红色，并很快调整路线，而速度一直保持在高速。Barry希望最终无人机能在更加复杂的环境中飞行，比如茂密的森林里。

目前该系统还在试验中，不过它让无人机飞行变得更加安全和易操作。无人机智能化后会更容易进入我们的生活。谷歌和亚马逊等公司正在筹划使用无人机送快递。大疆创新在昨日发布的“妙算”Manifold机载电脑同样将应用于计算机视觉、深度学习等人工智能领域，可让无人机具备环境感知、物体辨识和实时反应能力。