标签: 无人机

一、引言 无人机，作为近年来迅速崛起的新兴技术产物，正以前所未有的速度改变着众多行业的运作模式，从民用领域的航拍、物流，到工业领域的测绘、巡检，再到军事领域的侦察、打击等，无人机的身影无处不在。为了深入了解无人机的现状，本次调研综合了市场数据、行业报告、用户反馈等多方面信息，全面剖析无人机的发展态势。 二、市场规模与增长趋势 随着技术的不断进步和成本的逐渐降低，无人机市场呈现出爆发式增长。近年来，全球无人机市场规模持续扩大，预计在未来几年内仍将保持较高的增长率。从应用领域来看，消费级无人机市场依然占据重要地位，以航拍、娱乐为主要功能的消费级无人机受到广大摄影爱好者和普通消费者的青睐；而工业级无人机市场增长更为迅猛，在测绘、农业、电力巡检、物流配送等领域的应用不断拓展，市场份额逐渐扩大。 三、应用领域分析 （一）消费级领域 航拍与摄影 ：这是消费级无人机最常见的应用场景。无人机能够突破地面拍摄的限制，从空中捕捉到独特的视角和画面，为摄影爱好者和影视制作公司提供了全新的创作工具。许多旅游景点也开始提供无人机租赁服务，满足游客从空中欣赏美景的需求。 娱乐竞技 ：无人机竞速比赛逐渐兴起，吸引了众多爱好者参与。通过操控高机动性的无人机在复杂的赛道中高速飞行，展现了高超的操控技巧和竞技魅力。此外，一些无人机还具备跟随模式、表演灯光秀等娱乐功能，为用户带来了更多的乐趣。 （二）工业级领域 测绘与地理信息采集 ：无人机搭载高精度的测绘设备，能够快速、准确地获取大面积的地形地貌数据，生成高精度的地图和三维模型。在城市规划、土地测绘、矿山监测等领域，无人机测绘大大提高了工作效率，降低了人力成本。 农业植保 ：农业无人机可以携带农药或种子，按照预设的航线和高度进行大面积的喷洒和播种作业。通过精准的飞行控制和喷雾系统，能够提高农药和种子的利用率，减少对环境的污染，同时减轻农民的劳动强度。 电力巡检与管道监测 ：在电力和能源行业，无人机可以对高压输电线路、变电站和油气管道进行定期巡检。通过搭载高清摄像头和红外热成像仪，能够及时发现线路和管道的故障隐患，如绝缘子破损、导线断股、管道泄漏等，提高巡检效率和安全性。 物流配送 ：一些电商和物流企业开始尝试使用无人机进行小件物品的配送。无人机配送能够避开交通拥堵，实现快速、高效的送货上门服务，尤其适用于偏远地区和交通不便的区域。虽然目前还处于试点阶段，但具有广阔的发展前景。 四、技术发展现状 （一）飞行性能提升 无人机的续航能力、飞行速度和载重能力不断提高。新型电池技术的应用，使得无人机的续航时间得到显著延长；优化的气动设计和动力系统，提高了无人机的飞行速度和稳定性；同时，无人机的载重能力也逐渐增强，能够搭载更多的设备和物资。 （二）智能飞行技术 智能飞行功能成为无人机的重要发展趋势。无人机具备了自主避障、自动返航、跟随模式、智能规划航线等功能，降低了用户的操控难度，提高了飞行的安全性和便捷性。此外，人工智能和计算机视觉技术的应用，使无人机能够实现更加复杂的任务，如目标识别、环境感知等。 （三）通信技术进步 为了保证无人机在飞行过程中的稳定通信，通信技术不断升级。从传统的无线通信到现在的 4G、5G 通信技术，无人机的数据传输速度和距离得到了极大提升，能够实时传输高清图像和视频数据，实现远程操控和监测。 五、面临的挑战与问题 （一）法规政策不完善 目前，全球范围内针对无人机的法规政策尚不完善，不同国家和地区的规定差异较大。在无人机的飞行空域管理、注册登记、操作人员资质等方面，缺乏统一的标准和规范，导致无人机的使用存在一定的安全隐患和管理难题。 （二）安全风险 无人机的安全问题备受关注。一方面，无人机的飞行可能会对民航客机的飞行安全造成威胁，一旦发生碰撞，后果不堪设想；另一方面，无人机的失控、坠落等故障也可能对地面人员和财产造成损害。此外，无人机的隐私侵犯问题也引发了社会的担忧，如未经授权的航拍可能侵犯他人的隐私。 （三）技术瓶颈 尽管无人机技术取得了显著进步，但仍存在一些技术瓶颈有待突破。例如，无人机的续航能力仍然有限，无法满足长时间、远距离的任务需求；在复杂环境下，无人机的避障和导航能力还不够可靠，容易出现误判和迷失方向的情况；此外，无人机的抗干扰能力也需要进一步提高，以应对复杂的电磁环境。 六、结论 无人机作为一种具有巨大潜力的新兴技术，在市场规模、应用领域和技术发展等方面都取得了显著的成就。然而，其发展也面临着法规政策不完善、安全风险和技术瓶颈等诸多挑战。未来，需要政府、企业和科研机构共同努力，加强法规政策的制定和完善，加大技术研发投入，提高无人机的安全性和可靠性，推动无人机产业的健康、可持续发展。随着技术的不断突破和应用场景的不断拓展，无人机有望在更多领域发挥重要作用，为社会和经济发展带来更大的价值。

7月13日，主题为“低空启航创享未来”的低空经济沙龙在苏州举行。中国科学院院士、上海交通大学讲席教授张荻等专家，以及企业机构代表共同探讨了在苏州打造千亿级低空经济高地的发展规划和路径，苏州市委书记刘小涛出席活动。 值得关注的是，活动中发布了《苏州市低空空中交通规则（试行）》。据了解，《规则》是国内第一份专门针对低空交通管理的地方性法规，将于今年9月1日开始试行。苏州市此举不只是推动低空经济的发展，也在进一步利用创新的飞行器和新型基础设施，进一步拉动电子信息等高新技术产业的发展。 例如，《规则》鼓励采用5G通信、北斗短报文通信等新技术来增强民用航空器的通信保障能力，并鼓励采用先进技术或者设备，提升低空飞行定位导航精度，满足不同低空飞行任务需求。鼓励使用无人机身份广播、通感一体化等技术的最新成果，实现低空飞行目标的实时监视和有效识别。 以下为《苏州市低空空中交通规则（试行）》全文 第一章 总 则 第一条 为了服务本市低空飞行活动，维护飞行安全、公共安全、国家安全，促进本市低空产业的持续健康发展，根据《中华人民共和国民用航空法》《中华人民共和国飞行基本规则》《通用航空飞行管制条例》《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》等法律法规规定，结合本市实际，制定本规则。 第二条 在本市行政区域范围内真高 1000 米以下，使用民用航空器从事低空飞行以及有关活动的，适用本规则。 第三条 本市低空飞行活动，遵循规则先行、场景牵引、市场导向、技术保障、安全第一的原则。 第二章 服务管理 第四条 本市建立低空飞行服务管理机构，负责本市低空飞行的服务管理，接受空中交通管理机构业务指导，通过市级低空服务管理平台，收集本市低空飞行以及有关活动需求，为低空飞行提供实时化、专业化、全过程保障服务。 市交通运输部门协同空中交通管理机构进行本市低空飞行管理工作。市级低空服务管理平台的具体运行机制，由低空飞行服务管理机构另行规定。 第五条 市公安部门负责协助有关部门对民用航空器从事低空飞行活动发生的违规飞行行为依法进行处置。 市公安部门可以对无人驾驶航空器违反飞行管理规定、扰乱公共秩序或者危及公共安全等情形，依法采取必要的反制措施。市公安部门及其授权的高风险反恐怖重点目标管理单位，可以依法配备无人驾驶航空器反制设备，并从严控制设置和使用。 第六条 使用民用航空器在海关监管区内从事与进出境运输工具、货物、物品等有关的经营活动，应当接受海关监管。 第七条 低空飞行安全应急管理应当纳入本市突发事件应急管理体系。市应急管理部门应当指导督促有关单位做好低空飞行应急救援工作，参与低空飞行活动事故调查。 第八条 市通信管理等部门应当推动低空通信网络覆盖。市气象部门应当提供本地气象数据支持，提高低空气象保障能力。其他有关单位应当按照各自职责，做好低空飞行服务管理工作。 苏州的低空交通规则出来得正及时，越来越多的制造商正在考虑进入无人机和飞行汽车等低空设备领域，而所有的这些产品都需要先进芯片的支撑，同时这些芯片又都是安全关键型芯片（safety-critical chip），大家在开发这些芯片时要找的IP合作伙伴就非常关键。进一步了解有关汽车和航空电子规范，可参考以下视频培训课程和专题文章。 网络培训课程：深入了解汽车与航空电子等安全关键型应用的IP核考量因素 https://mp.weixin.qq.com/s/MJyGl5MYymnaxuCNSXXapg 更深入地了解汽车与航空电子等安全关键型应用的IP核考量因素 https://mp.weixin.qq.com/s/oESiwzd0iXGYq0UdZXMcKA 第三章 运营管理 第九条 在本市从事低空飞行活动的民用航空器应当符合产品质量法律法规的有关规定以及有关强制性国家标准，具备符合要求的通信导航等能力。 从事低空飞行活动的民用无人驾驶航空器应当符合国家规定的空域保持、探测与避让等能力要求。 第十条 在本市从事低空飞行活动的民用航空器应当按照国家规定依法登记。 第十一条 在本市从事经营性低空飞行活动的民用航空器应当依法投保责任保险。从事非经营性低空飞行活动的民用航空器的保险事项，按照有关法律法规的规定执行。 第十二条 对民用航空器进行改装并拟将其用于飞行活动的，应当符合有关法律法规的规定。 第十三条 操控有人驾驶航空器的驾驶员应当持有合法有效的驾驶员执照；操控小型、中型、大型无人驾驶航空器飞行的人员应当取得相应合法有效的无人驾驶航空器操控员执照。 第十四条 从事经营性低空飞行活动的单位或者个人应当依法取得相应的经营许可证或者运营合格证。 第四章 空域管理 第十五条 真高 120 米以下，除国家划设管制空域以外的空域为本市微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器的适飞空域。 上述适飞空域通过市级低空服务管理平台及时发布。 第十六条 重大活动或者紧急任务对空域使用有特殊需 要的，有关单位可以通过市级低空服务管理平台提出建议方案，报空中交通管理机构批准，市级低空服务管理平台应当及时向空域用户反馈结果。 第十七条 为了保障民用无人驾驶航空器的起飞和降落安全，本市设置民用无人驾驶航空器起降点的警示区域，由市级低空服务管理平台统一发布。 单位或者个人需要增设警示区域的，可以向市级低空服务管理平台提出申请。 第十八条 本市统一规划低空公共航路航线，报空中交通管理机构批准后，通过市级低空服务管理平台发布，并根据需要及时调整。 空域用户有低空专用航路航线使用需求的，可以通过市级低空服务管理平台提出申请，报空中交通管理机构批准。市级低空服务管理平台应当及时向空域用户反馈结果。 第十九条 本市探索建立低空空域分类使用和灵活调配机制，根据应用场景按高度、空域类型等因素实施分类管理和动态调整，满足空域用户的差异化需求，实现空域资源有效管理和充分利用。 第五章 飞行活动管理 第二十条 本市使用民用航空器从事低空飞行活动的单位或者个人，应当按照法律法规的规定提出飞行计划申请。 提出飞行计划申请的时限和程序，按照国家有关规定执行。 第二十一条 单位或者个人可以通过市级低空服务管理平台提出飞行计划申请，市级低空服务管理平台应当及时反馈空中交通管理机构的批准结果。 低空飞行活动已获得批准的单位或者个人组织无人驾驶航空器飞行活动的，应当在计划起飞 1 小时前向空中交通管理机构报告预计起飞时刻和准备情况，经空中交通管理机构确认后方可起飞。 第二十二条 组织民用无人驾驶航空器实施下列飞行活动的，无需提出申请： （一）微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器在适飞空域内的飞行活动； （二）常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动； （三）警察、海关、应急管理部门辖有的无人驾驶航空器，在其驻地、地面（水面）训练场、靶场等上方不超过真高 120米的空域内的飞行活动；但是，需在计划起飞 1 小时前经空中交通管理机构确认后方可起飞。 前款规定的飞行活动存在下列情形之一的，应当依照本规则第二十一条的规定提出飞行活动申请： （一）通过通信基站或者互联网进行无人驾驶航空器中继飞行； （二）运载危险品或者投放物品（常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动除外）； （三）飞越集会人群上空； （四）在移动的交通工具上操控无人驾驶航空器； （五）实施分布式操作或者集群飞行。 微型、轻型民用无人驾驶航空器在适飞空域内飞行的，无需取得特殊通用航空飞行任务批准文件。 第二十三条 鼓励在本市使用民用无人驾驶航空器从事低空飞行活动的单位或者个人，及时向市级低空服务管理平台报备相关飞行计划。 第二十四条 法律法规对航空物探、航空摄影、测绘和外国航空器从事低空飞行以及外国人使用我国航空器从事低空飞行等特殊低空飞行活动另有规定的，从其规定。 第二十五条 实施低空飞行活动前，市级低空服务管理平台向空域用户提供空域、气象等信息。 实施低空飞行活动时，空域用户应当确保航空器按照有关规定实时报送身份和飞行动态数据，并及时响应应急信息。 实施低空飞行活动后，按照有关规定需要报送飞行活动结束信息的，空域用户应当及时报送。 第二十六条 民用航空器实施低空飞行活动时，应当按照空中交通管理机构的规定，保持必要的水平间隔、垂直间隔和时间间隔。 第二十七条 飞行计划的调配，一般按照以下次序： （一）有人驾驶航空器优先于无人驾驶航空器； （二）载人的无人驾驶航空器优先于载货的无人驾驶航空器。 执行警察、海关、应急管理、医疗救助等飞行任务的航空器优先飞行；法律法规对于飞行计划的调配另有规定的，从其规定。 第二十八条 民用有人驾驶航空器实施低空目视飞行活动时，应当遵循以下避让规则： （一）在同一高度上对头相遇，应当各自向右避让，并保持 500 米以上的间隔； （二）在同一高度上交叉相遇，飞行员从座舱左侧看到另一架航空器时应当下降高度，从座舱右侧看到另一架航空器时应当上升高度； （三）在同一高度上超越前航空器，应当从前航空器右侧超越，并保持 500 米以上的间隔； （四）单机应当主动避让编队飞机，有动力装置的航空器应当主动避让无动力装置的航空器。 民用无人驾驶航空器实施低空飞行活动时应当遵循以下避让规则： （一）避让有人驾驶航空器、无动力装置的航空器以及地面、水上交通工具； （二）单架飞行避让集群飞行； （三）微型无人驾驶航空器避让其他无人驾驶航空器； （四）国家空中交通管理领导机构规定的其他避让规则。 第六章 飞行保障 第二十九条 各种飞行保障设施应当处于良好状态，主要设备应当配有备份，保证其可靠性和稳定性。 市级低空服务管理平台应当掌握低空飞行保障设施的增设、撤除或者变更信息并及时发布。 第三十条 在本市从事低空飞行活动的民用航空器的通信能力，应当符合国家有关规定，能够保持地空通信联络畅通。 单位或者个人使用的无线电台和其他仪器、装置，不得妨碍航空无线电专用频率的正常使用。 鼓励采用 5G 通信、北斗短报文通信等技术的最新成果，增强民用航空器的通信保障能力。 第三十一条 在本市从事低空飞行活动的民用航空器的导航能力，应当符合国家有关规定。 鼓励采用先进技术或者设备，提升低空飞行定位导航精度，满足不同低空飞行任务需求。 第三十二条 市级低空服务管理平台应当具备以下监视能力： （一）能够严密监视航空器是否按照预定的低空航路、航线、飞行空域和高度飞行； （二）能够及时发现航空器飞行异常并进行提示预警； （三）能够及时发现违规飞行情况并进行警示。 鼓励使用无人机身份广播、通感一体化等技术的最新成果，实现低空飞行目标的实时监视和有效识别。 第三十三条 市级低空服务管理平台应当为空域用户提供包括天气预报和实况信息在内的低空气象服务，为低空飞行的计划制定、起飞、作业、降落等活动提供气象保障。 第七章 应急管理 第三十四条 在本市使用民用航空器从事低空飞行活动的单位或者个人，应当按照有关规定制定飞行紧急情况处置预案，落实风险防范措施，及时消除安全隐患。 第三十五条 民用航空器飞行发生异常情况时，组织飞行活动的单位或者个人应当及时处置，市级低空服务管理平台应当及时掌握有关情况；需要开展救援活动的，市级低空服务管理平台应当及时提供协助。 低空飞行异常情况危及空防安全、公共安全的，市级低空服务管理平台应当及时报送空中交通管理机构、公安等有关部门。 第八章 附 则 第三十六条 在本市使用滑翔机、三角翼、滑翔伞、动力伞、热气球、飞艇、航空航天模型、空飘气球、系留气球等从事低空飞行以及有关活动的，参照本规则执行。 国家和省另有规定的，从其规定。 第三十七条 本规则自 2024 年 9 月 1 日起施行，有效期至 2026 年 8 月 31 日。 北京华兴万邦管理咨询有限公司根据苏州市人民政府网站和苏州新闻网等新闻渠道整理。

作者介绍 一、方案背景 频谱资源是通信最重要的资产之一，随着宽带无线业务的快速增长，对频率资源的需求大幅增加。未来频率资源的供需矛盾将非常突出，空中频谱环境也会越来越复杂，对于工程师来说，在复杂的电磁环境条件下，进行空中频谱监测与干扰排查，是一个很大的挑战！ 二、方案需求分析 ➢ 复杂的频谱环境中，需要测量不同频率范围 ➢ 复杂的基站环境，需要方向性强的天线 ➢ 复杂的频谱环境中，需要测量频率跨度极高 ➢ 测量的环境范围大，需要极高的接收机灵敏度 ➢ 基站或空中信号测量，需要搭载频谱仪的载体 ➢ 考虑载体载重，需要简单紧凑的频谱仪 德思特手持式频谱仪和实时频谱仪，紧凑便携，灵敏度高，覆盖频率范围广，频率跨度大。因此德思特根据不同的场景，不同的应用，提供了TS-SMSA01，TS-SMSA02，TS-SMTH01以及TS-SMTH02这几个方案套装！ 三、德思特方案特点和优势 德思特无人机机载频谱监测方案|采用紧凑、频率范围大、灵敏度高的频谱仪，可覆盖大部分空中频谱监测应用 (tesight.com) ✓ 具有优秀的频率覆盖范围和频率跨度 ✓ 具有不同频段方向性强的定向天线 ✓ 具有灵活的数据传输方式 ✓ 具有卓越的接收机灵敏度 ✓ 具有免费的上位机软件 ✓ 不用担心供电问题 四、解决方案 1、解决方案套装一：TS-SMSA01 2、解决方案套装二：TS-SMSA02 3、解决方案套装三：TS-SMTH01 4、解决方案套装四：TS-SMTH02 五、套装清单汇总 关于德思特 德思特 是原虹科测试测量事业部孵化出来的独立公司，基于超过10年的业务沉淀， 德思特公司专注提供电子测试/测量解决方案 。主要业务范围涵盖：汽车电子仿真及测试、射频微波及无线通信测试、无线频谱监测与规划、无线通信（包括智能网联汽车无线通信、轨道交通、卫星通信、室内无线通信）、半导体测试、PNT解决方案、大物理和光电测试等。 核心成员具有 9年以上的测试测量、无线通信及其他相关行业资历 ；技术团队获得世界五百强PNT解决方案合作伙伴Safran的GNSS技术及信号仿真和软件Skydel培训认证证书、航空航天测试和测量合作伙伴Marvin Test 的自动化测试软件ATEasy培训认证证书。 德思特研发部，核心成员获得国际项目管理师PMP认证资质，并具备LabVIEW、python等多种编程语言能力，优势能力集中于：HIL测试，半导体测试，EOL测试和质量检测等多种系统研发集成，拥有10多个实用新型和专利授权。 围绕 汽车电子、射频微波、通信、航空航天 等行业提供专业可靠的解决方案，现有客户包括华为、德赛西威、蔚来汽车、理想汽车、航天科工集团、清华大学、北京航空航天大学、中电科集团等。 此外，我们还是中国无线电协会、中国通信企业协会、雷达行业协会、RIS智能超表面技术协会等行业协会的会员。

近些年来无人机（UAV）凭借其无可替代的“随手航拍”的能力进入了大众视野，某些具有优秀影像能力的无人机甚至成功进入影视圈，成为了电影和剧集拍摄工作中不可缺少的一份子。但除了“热门电子消费品”和“影视拍摄器材”这两种身份以外，无人机凭借其灵活性也被广泛地应用于灾害救援、环保检测、电力巡检甚至农业生产等多领域和场景之中 。 为了针对性的适用于多种场景，很多无人机会采用模块化设计，也就是在原有的飞行控制系统之外再组合其他的扩展功能组件来实现不同的功能。这种设计方式虽然很灵活，但某种程度上也增加了无人机整体的重量，这样以来无人机的体积就受到了限制——体积太小，则无法挂载拓展模块；体积太大，则会增加电耗缩短续航。调试和适配也会是一个复杂的过程。 这时选用功能更加丰富的高集成处理器作为无人机主控就是更加合适的选择，可以针对不同领域的专业需求，将所需功能集成到无人机中，这样便可以更好的控制无人机的体积，以此来兼顾性能、体积和续航。飞凌嵌入式推荐将FET3588-C核心板作为高集成无人机的主控。 飞凌嵌入式FET3588-C核心板基于Rockchip新一代旗舰 RK3588处理器开发设计，采用先进8nm制程工艺， 集成四核Cortex-A76+四核Cortex-A55架构，其中A76核主频高达2.4GHz，A55核主频高达1.8GHz，能够提供强大性能支撑，同时FET3588-C核心板也经过了严苛测试，可为客户的高端应用提供稳定性能支撑。 作为8K时代的首款通用型SoC，RK3588在整数运算、浮点运算、内存、整体性能、功耗及核心面积等方面都进行了重大改进；并且还具有丰富的高速数据通讯接口，可满足多种行业的使用需求；此外，还内置瑞芯微自研三核NPU，可协同或独立工作，从而灵活分配算力，避免冗余，综合算力可达6TOPS，为人工智能应用赋能，也为无人机的应用场景的扩展提供了更多可能性。 回到无人机最基础的拍摄功能上，飞凌嵌入式FET3588-C核心板也十分能打。它引入新一代4800万像素ISP3.0，可实现镜头阴影校正, 2D/3D降噪， 锐化去雾，鱼眼校正，伽马校正， 宽动态对比度增强等效果，大幅提升图像质量，适于对图像有特殊需求的客户。 一款优秀的产品，也一定要具有好用的操作系统。飞凌嵌入式FET3588-C核心板除了支持主流的Andriod12以外，后续还将开放Linux、Ubuntu以及国产操作系统，以满足不同行业和领域的定制化需求。 无人机已渗透进众多的行业之中，日益激烈的竞争也促使无人机必须在智能化、小型化、系统化的方向上发展和精进，无人机在主控的选择上也会更加倾向更通用、更全能、更强大的平台。以上就是飞凌嵌入式推荐的基于FET3588-C核心板的无人机主控选型方案，希望能够对各位工程师朋友有所帮助。

无人机按飞行平台构型分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机、复合翼无人机六类；按用途可划分为民用无人机和军用无人机。 图1、无人机详细分类(来源：DronePlus无人机联盟) 图2、无人机构型分类实例(来源：DronePlus无人机联盟) Frost&Sullivan & 中商产业研究院数据显示，中国民用无人机市场规模2020年达到361亿元，预计2021年市场规模可达401亿元。民用无人机主要分为消费级无人机和工业级无人机两种，我国消费级无人机市场占比更多达65.12%，工业级无人机市场占比达34.88%。 图3、中国民用无人机市场规模(来源：中商情报网) 今天我们从元器件选型及方案简单剖析一下四旋翼无人机，它结构简单、机动性强、可垂直起降、定点悬停、安全性高、操控灵活、携带方便等特点，已经被广泛的应用于航拍、灯光秀表演、巡检、勘探测绘、应急救援等场景。无人机的核心系统是传感器系统和控制系统，有角速度传感器（陀螺仪）、加速度传感器（加速度计）、地磁传感器（数字罗盘）、气压传感器（气压计）、红外传感器、超声波传感器、位置传感器（GPS、GNSS）等感官器件，还有微处理器（MCU）、通用处理器（MPU）、数字信号处理器（DSP）、视频处理器（VPU）FPGA等大脑器件。话不多说，我们盘点一下四款不同无人机的方案及BOM，一探究竟。 图4、四旋翼无人机硬件结构图(来源：传感器技术) 图5、DJI Mavic Air 2及遥控器组件图(来源：eWisetech) 品牌 型号 描述 大疆创新(DJI) - 四个螺旋桨电机 思特威(SMARTSENS) SC031GS 机身底部前后两组每组两颗避障传感器 ACTIVE-SEMI PAC5223 电源板飞行螺旋桨电机驱动芯片 万国(AOS) AON7934 电源板30V双路非对称N沟道AlphaMOS 安霸(AMBARELLA) H6 主板DSP图像处理芯片 SK海力士(SK HYNIX) H9HCNNN8KUMLHR-NME 主板LPDDR4内存芯片，8Gbit容量 三星(SAMSUNG) KLMAG1JETD-B041 主板闪存芯片，16GB容量eMMC 大疆创新(DJI) S1 主板数据传输系统芯片 德州仪器(TI) OPT3101 主板避障接近和距离传感器(AFE)，用于基于飞行时间(ToF)的连续波接近感应和测距 ACTIVE-SEMI ACT8846 主板电源管理芯片 IMAGINATION IMG IE1000 主板Ensigma Explorer RPUs，低功耗Wi-Fi芯片 UBLOX UBX-M8030-KT 通讯板GNSS定位芯片 爱盛(ISENTEK) IST8310 电子罗盘芯片 意法半导体(ST) LSM9DS0 六轴加速度计和陀螺仪芯片 索尼(SONY) IMX586 4800万像素主传感器 大疆创新(DJI) PB2-3500mAh-1155V 11.55V，3500mAh锂电池，由新能安(POWERAMP)提供 华大半导体(HDSC) HC32F030J8TA 遥控板MCU 大疆创新(DJI) S1 遥控板数据传输系统芯片 IMAGINATION IMG IE1000 遥控板Ensigma Explorer RPUs，低功耗Wi-Fi芯片 德州仪器(TI) BQ24253 遥控板充电芯片，单节 2A 独立降压型锂离子电池充电器 华邦(WINBOND) W25Q128JVSSIQ 遥控板128MB存储芯片 索尼(SONY) IMX586 4800万像素主传感器 大疆创新(DJI) - 遥控器两颗3.7V，2600mAh，18650型锂电池 - - 按键、接口、连接器、阻容感、指示灯等 表1、DJI MavicAir 2(包含遥控器)BOM表 图6、DJI Spark组件及主板(来源：电子技术设计) 品牌 型号 描述 大疆创新(DJI) - 四个螺旋桨电机 意法半导体(ST) STM32F303 主板MCU芯片，负责电机控制 芯源(MPS) MP6536 主板3通道半桥驱动芯片，负责电机驱动 英特尔/MOVIDIUS(INTEL/MOVIDIUS) MA2155 主板VPU芯片 微芯/爱特梅尔(MICROCHIP/ATMEL) ATSAME70Q21 主板MCU芯片，负责飞控 美光(MICRON) MT29TZZZ4D4BKERL-125 W.94M 主板存储芯片，集成了4GB eMMC和512MB LPDDR3 联芯科技(LEADCORE) LC1860C 主板CPU，4核ARM Cortex-A7处理器，主频1.5GHz，集成双核MaliT628 GPU，具备1300万像素摄像处理能力及1080P@30fps编解码 联芯科技(LEADCORE) LC1160 主板电源管理芯片 创惟科技(GENESYS) GL850G 主板USB2.0的HUB芯片 高通 ATHEROS(QUALCOMM ATHEROS) AR1021X 主板双频Wi-Fi芯片 思佳讯(SKYWORKS) SKY85809-11 双频WLAN FEM芯片，集成2.4 GHz PA，5 GHz PA，发射滤波器，双工器和T/R开关 德州仪器(TI) BQ25700 主板充电管理芯片 UBLOX UBX-M8030-KT 通讯板GNSS定位芯片 索尼(SONY) - 1200万像素主传感器 大疆创新(DJI) - 11.4V，1480mAh锂电池 - - 3D ToF深度相机模块 - - 声纳和红外测距模块 - - 按键、接口、连接器、阻容感、指示灯等 表2、DJISpark(不含遥控器)BOM表 Parrot Bebop 2(来源：硬件十万个为什么) 品牌 型号 描述 Parrot CPICS01642A 自研应用处理器芯片 南亚(NANYA) NT5CB128M16FP-DII 256MB容量DDR3 SDRAM存储芯片 东芝(TOSHIBA) TC58BYG0S3HBAI6 256MBSLCEEPROM Parrot CPICS01544A 电源管理芯片 博通(BROADCOM) BCM43526KMLG 5G WiFi 2-Stream 802.11ac收发器 思佳讯(SKYWORKS) SKY85803-11 双通道802.11ac FEM 英飞凌/赛普拉斯(INFINEON/CYPRESS) CY8C3445AXI-104 8位微控制器 -MCU 32K Flash 50MHz 8051 1.71V to 5.5V 东芝(TOSHIBA) THGBMBG6D1KBAIL 8GBeMMC TDK/应美盛(TDK/INVENSENSE) MPU-6050 三轴加速度计和三轴陀螺仪 UBLOX NEO-M8N-0-01 通讯板GNSS定位芯片 - - 1400万像素主传感器 Parrot - 11.1V，2700mAh锂电池 - - 按键、接口、连接器、阻容感、指示灯等 表3、Parrot Bebop 2BOM表 图7、睿炽特洛(Tello)核心板(来源：贸泽电子) 品牌 型号 描述 美满(MARVELL) 88W8801-NMD2 2.4 GHz Wi-Fi SoC芯片 英特尔/MOVIDIUS(INTEL/MOVIDIUS) MA2155 VPU芯片 ACTIVE-SEMI ACT8846QM460-T 电源管理芯片 武汉新芯(XMC) XM25QU64B 存储芯片 德州仪器(TI) BQ24253 充电管理芯片 西安芯派(SAMWIN) SW15P02 充电器板P沟通MOS管 英集芯(INJOINIC) BCM43526KMLG 充电器板锂电充电管理芯片 昂宝(ON-BRIGHT) OB38S08A 充电器板微控制器 - - 500万像素主传感器 大疆创新(DJI) - 3.8V，1100mAh锂电池 大疆创新(DJI) - 四个螺旋桨电机 大疆创新(DJI) - 飞控系统 - - 按键、接口、连接器、阻容感、指示灯等 表4、睿炽特洛(Tello)BOM表 飞控算法是四旋翼无人机的核心技术，无人机厂商的核心竞争力或在于自研芯片、算法、软件和应用场景上的创新。大疆凭借技术创新，作为无人机领域的经典范例让人称道。而飞控技术与无人驾驶技术上有着共通性，大疆Livox以激光雷达入局自动驾驶，也就不足为奇。拍明芯城作为快速撮合的元器件交易平台，聚焦服务长尾市场的中小微电子企业，帮助每一颗芯片的Design In、Design Win和流通买卖更高效，深入落地到千行万业，做最好的元器件搬运工和SaaS工具提供商，帮原厂和代理商找到并成功将芯片Design Win进下一个“大疆”，同时让创造“大疆”的工程师们得到更好的服务与支持！