tag 标签: 无人机

相关帖子
相关博文
  • 2022-12-22 13:03
    222 次阅读|
    0 个评论
    近些年来无人机(UAV)凭借其无可替代的“随手航拍”的能力进入了大众视野,某些具有优秀影像能力的无人机甚至成功进入影视圈,成为了电影和剧集拍摄工作中不可缺少的一份子。但除了“热门电子消费品”和“影视拍摄器材”这两种身份以外,无人机凭借其灵活性也被广泛地应用于灾害救援、环保检测、电力巡检甚至农业生产等多领域和场景之中 。 为了针对性的适用于多种场景,很多无人机会采用模块化设计,也就是在原有的飞行控制系统之外再组合其他的扩展功能组件来实现不同的功能。这种设计方式虽然很灵活,但某种程度上也增加了无人机整体的重量,这样以来无人机的体积就受到了限制——体积太小,则无法挂载拓展模块;体积太大,则会增加电耗缩短续航。调试和适配也会是一个复杂的过程。 这时选用功能更加丰富的高集成处理器作为无人机主控就是更加合适的选择,可以针对不同领域的专业需求,将所需功能集成到无人机中,这样便可以更好的控制无人机的体积,以此来兼顾性能、体积和续航。飞凌嵌入式推荐将FET3588-C核心板作为高集成无人机的主控。 飞凌嵌入式FET3588-C核心板基于Rockchip新一代旗舰 RK3588处理器开发设计,采用先进8nm制程工艺, 集成四核Cortex-A76+四核Cortex-A55架构,其中A76核主频高达2.4GHz,A55核主频高达1.8GHz,能够提供强大性能支撑,同时FET3588-C核心板也经过了严苛测试,可为客户的高端应用提供稳定性能支撑。 作为8K时代的首款通用型SoC,RK3588在整数运算、浮点运算、内存、整体性能、功耗及核心面积等方面都进行了重大改进;并且还具有丰富的高速数据通讯接口,可满足多种行业的使用需求;此外,还内置瑞芯微自研三核NPU,可协同或独立工作,从而灵活分配算力,避免冗余,综合算力可达6TOPS,为人工智能应用赋能,也为无人机的应用场景的扩展提供了更多可能性。 ​ 回到无人机最基础的拍摄功能上,飞凌嵌入式FET3588-C核心板也十分能打。它引入新一代4800万像素ISP3.0,可实现镜头阴影校正, 2D/3D降噪, 锐化去雾,鱼眼校正,伽马校正, 宽动态对比度增强等效果,大幅提升图像质量,适于对图像有特殊需求的客户。 ​ 一款优秀的产品,也一定要具有好用的操作系统。飞凌嵌入式FET3588-C核心板除了支持主流的Andriod12以外,后续还将开放Linux、Ubuntu以及国产操作系统,以满足不同行业和领域的定制化需求。 ​ 无人机已渗透进众多的行业之中,日益激烈的竞争也促使无人机必须在智能化、小型化、系统化的方向上发展和精进,无人机在主控的选择上也会更加倾向更通用、更全能、更强大的平台。以上就是飞凌嵌入式推荐的基于FET3588-C核心板的无人机主控选型方案,希望能够对各位工程师朋友有所帮助。
  • 热度 2
    2022-9-23 15:37
    496 次阅读|
    0 个评论
    搭载 Lidar 的无人机如何帮助物流行业克服 “最后 一公里 配送 ”和不断增长的配送需求等挑战? 随着技术的进步,无人机在许多不同领域的效用变得不言而喻。无人机 的 应用 非常多 ,从业余爱好者摄影到用于监视高安全性场所 实现安防 。近年来变得越来越有趣的 无人机 应用之一是用于货运和物流领域。 无人机交付的最大障碍之一是确保在城市环境中无差错导航和机动的技术问题。这个问题可以通过 加装 传感器来解决, 例如激光雷达 。 激光雷达 的厘米级精度和周围环境的实时 3D 映射, 无人机与 激光 雷达 的 配套 使用将加速该技术 在相关领域的应用 。 物流业当前面临的挑战 物流 公司 想尽一切办法 满足 现阶段 中 巨大的包裹 出货量。例如,在 2020 年假期期间,亚马逊在全球范围内 交付了高达 15 亿个包裹。 企业正在竞相采用新技术并尝试实验性的供应链模式,以增加交付量、加快交付并满足客户需求,同时削减成本以保持竞争力。 但任何供应链中最重要的痛点通常都存在于流程的最后一部分,即 “最后一 公里配送 ”。 什么是最后一 公 里 配送 ? 最后一公里配送 物流将仓库或 “交通枢纽”等区域配送中心与最终目的地连接起来。 因此,最后一 公里配送 占全球运输成本的 53% 也就不足为奇了。其中很大一部分包括劳动力成本,这种现象在人口稀少的农村地区加剧了交付效率低下 的窘境 。 无人机如何 协助 解决物流行业的挑战 使用无人机进行最后一 公 里 配送 可以大大降低成本。例如, 2016 年的一项研究表明,与美国中型城市的美国邮资公司送货车相比,亚马逊的 无人机送货计划可以在一年中 物流运输 最 紧张 的 时间段, 将成本降低三分之一,这 主要是由于对体力劳动依赖程度 大大降低 。 同样, UPS 一直在考虑在他们的送货卡车上安装迷你直升机停机坪。据估计,他们可以节省高达 5000 万美元的成本,只需将 66,000 辆送货卡车的每辆卡车路线减少 一公里 。与送货卡车不同,无人机利用未开发的低空空域,使它们能够避开 路面 交通。更短的交货时间将降低运输成本,并为企业带来盈利和销售增长。 送货无人机目前在哪里使用? 自 2018年亚马逊的无人机送货计划启动以来,该公司经历了多次送货无人机设计和数千小时的无人机 训练 。它还获得了美国联邦航空管理局的许可,可以在 2020年进行无人机操作。 此外,谷歌的母公司 Alphabet 在澳大利亚推出了其未来 无人机 送货服务。他们的子公司 Wing,郊区无人机 配送已成功落地 。 使送货无人机 落地 需要哪些传感器? 为了 发挥送货 无人机提供的巨大潜力,它们需要能够使用可靠的环境传感自动安全地飞行。环境感知的三种主要方法可用于物体检测和避让。最常见的一种是光学传感,例如相机。尽管这些相机非常小,但它们的可见距离有限,无法检测到所有物体,并且需要相当大的硬件和电源才能运行。 第二种选择是 毫米波 雷达,将无线电波反射到物体上以进行导航。雷达提供很长的探测范围,有时甚至可达 1 公里。但它也受到许多限制因素的影响,例如由于宽信号光束发散导致低传感精度。这意味着基于 毫米波雷达 的无人机可以检测到外面有 “东西”,但无法破译它到底是什么。同样,它还需要较大的系统尺寸和板载电源才能运行。 带有 虹科 激光雷达传感器的无人机发挥 了什么 作用? 如上 所述 ,在无人机能够自主接管最后 一公里配送 之前,必须解决相当 多 的技术障碍。这就是 虹科 激光雷达的用武之地,它通过发射短激光脉冲并记录从物体反弹所需的时间来计算与物体的距离。结果是一组丰富的数据 , 用于生成高分辨率的地图和周围环境的三维模型,包括道路、建筑和自然景观特征。 激光雷达检测原理示意图 虹科激光雷达 提供比其他传感器更高的分辨率并生成更密集的点云,这意味着接收到的信息更加 可靠丰富 。因此,它为运行一系列算法和分析提供了更大的 灵活性 。 虹科 激光雷达还具有厘米级精度和大视场,使送货无人机能够完成具有挑战性的任务,例如高度保持、避障 等 。 任何能够成功集成到无人机中的传感器都需要低功耗、轻量级和小体积 等特性 。 虹科 的 固态 激光雷达 以极小的尺寸在该领域脱颖而出。这样,它可以匹配所需的参数,确保 无人机可以以 最大的有效载荷重量 以及 最小的电池消耗运输更长的距离。 集成到无人机中的传感器的另一个必备功能是它们的 可靠性 。即使在机械振动和雨雾等天气条件下,也需要 传感器 提供详细可靠的数据。 虹科激光雷达 在这一领域也表现出色:固态设计使其不受振动或 恶劣 照明和天气条件的影响。一般来说, 虹科激光雷达 传感器也是独立于光的,这意味着即使在没有任何环境光的夜间也可以以相同的精度和可靠性运行 ——这是相机的一个关键痛点。 送货无人机的法律限制 ——激光雷达再次出手相救 除了技术障碍之外, 送货 无人机的最大障碍是大多数国家制定的法律,限制商业无人机在某些地区的飞行。目前的空域限制意味着大多数航线完全禁止无人机进入。 这种 限制 源于无人机在您的房屋上空盘旋并在未经您同意或不知情的情况下偷偷记录您的活动 隐私。 配备激光雷达的无人机为其他使用的 传统 传感器(如相机)提供了独特的解决方案。它在操作过程中记录匿名 3D 数据,这意味着在使无人机能够导航到目的地的同时, 人们的 身份以及隐私永远不会受到损害。 城市货运物流采用带激光雷达的无人机 所带来的 环境效益 除了降低企业成本外,配备激光雷达的无人机送货还可以显着减少空气污染。城市目前 占全球温室气体排放总量的 70%, 仅交通部门就占总排放量的 5.5%。 企业和物流公司依赖大型车队来满足不断增长的需求,加剧了已经不堪重负的道路基础设施 消耗 。 传统的物流车 大大增加了交通拥堵 和 碳排放。物流部门需要采取的政策不仅限于使用电动汽车,还需要寻求颠覆性创新来减少碳足迹。通过 送货 无人机利用低空空域将减少拥堵并减轻城市基础设施的压力。 配备 激光雷达 的送货无人机是物流的未来 据 麦肯锡估计,包括自动驾驶无人机在内的自动驾驶 设备 将 在未来 配送 80%的 包裹 。今年商用无人机( Unmanned Aerial Vehicle)市场价值超过 220亿美元 !无人机还远未成熟,但忽视它们在商业运营和长期战略中的效用可能会让 相关物流 公司落 败 竞争对手。 配备激光雷达的无人机为彻底改变供应链和提高客户满意度提供了 弥足珍贵 的机会,同时 还将 减轻用于最后 一公里配送 的传统道路网络压力, 并 提供巨大的环境效益。 虹科产品: HKCube1激光雷达 虹科 3D固态激光雷达采用MEMS技术,集超小体积、高性能和高可靠性于一体,Web端支持灵活配置FOV、线束、分辨率等,可应用于自动驾驶、移动机器人、无人机、高清地图、安防等领域。 1) 探测视野广 2) 可配置扫描模式 3 ) 易于安装和设置 4 ) 体积小,重量轻 5 ) 低功耗 6 ) 抗干扰能力强
  • 热度 6
    2022-8-5 09:42
    1082 次阅读|
    1 个评论
    就无人机而言,其完整飞行系统一般由飞行控制器(Flight Controller)、电子速度控制器(ESC)、传感器系统,以及载荷(Payload)、电池组等子系统和模块组成。其中,电子速度控制器(ESC)定义了无人机的动态运动性能和飞行时间,是非军用无人机中非常重要的子系统。 1、ESC及电机性能要求 无人机必须能够完成的一些运动模式包括: • 精确运动模式:航行、悬停。 • 快速运动模式:沿x/y/z方向360°旋转、水平最高速度飞行、垂直最高速度飞行。 图1、无人机飞行系统的模块 为了提供这些功能,需要使用优秀的ESC来控制所用电机在所有速度下产生的升力。这样一来,基于位置传感器模块的稳定算法可以补偿影响无人机的振动和外力。能够改变的电机速度越快,稳定算法需要执行的速度变化就越少;因此,使用的能量少于无人机以高度变化的速度运行的情况下(使用动态性较差的ESC时便属于这种情况)所需的能量。 (1)无人机电机 无人机的发动机运行速度必须按照无人机的重量和螺旋桨的尺寸确定,以便产生无人机飞行所需的升力。为无人机设计的典型三相无刷电机具有以下常见特性: • 低电感 • 低电阻 • 两到八个极对 • 1000Hz或更高的电气频率 该电机采用优化设计,可由包含两节至六节电池(即7.4V至22.2V直流电压)的锂聚合物电池供电。这些电压用于设计所选电机的最大速度。此处的一个常见问题是以最大速度运行接近VBUS的电机,因为此处的FOC算法和无传感器算法都必须足够出色才能支持此运行方式。如果用户需要更高效的机型来实现更长的飞行时间、更好的动态行为和更加平顺、稳定的性能,就需要使用ESC模块。 (2)ESC电机控制 根据所要设计的无人机类型,可以对ESC的性能做出某些妥协。在设计低端无人机时,通常使用刷式直流电机或三相梯形反电动势控制型电机,因为此类电机价格便宜并且性能在可接受范围。这些电机通常采用开环控制方式运行。角度和电流控制都是如此。 中端无人机通常使用三相梯形反电动势电机。与前者的不同之处在于,这种电机在运行时将采用闭环角度估算技术,也可能是采用一种简单的电流控制算法,但通常属于开环电流控制方式。为了节省成本,这种电机使用低性能控制器。 高端无人机通常使用三相正弦反电动势电机。在某些情况下,还使用梯形反电动势电机,但会导致动态性能比正弦绕组电机的动态性能更差。 目前有一种从梯形控制技术向正弦控制技术过渡的趋势,而这种发展趋势使无传感器的控制技术变得更加重要,因为使用角度传感器会导致解决方案缺乏成本竞争力。除了成本之外,此处的第二个问题在于传感器所需的高速度。 如果想要构建ESC以便开发无传感器算法,从而提供足够出色的角度精度来控制电机,这当然需要付出一些努力。本设计采用正弦控制方式,以1到5度的最小精度测量转子的磁场角度,从而使用FOC算法确保最大扭矩,或根据电机的相电压和相电流估算转子磁角(无传感器算法)。 2、ESC系统特点 本系统的ESC适用于使用无传感器算法的三相无刷电机,设计需要一个具有上述传感能力的三相半桥功率级,以便生成无传感器算法所需的反馈信号。此功率级必须由包含两节至六节电池(即VBUS为7.4V至22.2V)的锂聚合物电池供电。 图2、ESC模块的组件 由于电机和依赖于频率的传感器具有较低的时间常数,因此PWM频率较高;典型的电流设计使用大约45kHz至60kHz的PWM频率,并有进一步增加的趋势。其次需要一种与飞行控制器通信的方式,可使用占空比或串行通信方式完成。 LaunchPad和BoosterPack采用单个电源供电。该电源的电压范围为4.4V至45V。功率级包含用于无刷直流驱动器的三个半桥。这三个半桥必须以最大速度为电机提供功率,使电机功率可高达500W。 BoosterPack还支持无传感器算法所需的电压和电流检测。本示例中需要测量的是VBUS、三个相电压和三个相电流。电流测量通过低侧分流器完成,所使用的三个电流检测放大器集成在DRV8305 IC中。 对于ESC控制器,需要使用TMS320F28069F来提供电机控制平台。使用此器件可以启用无传感器反电动势观测器算法InstaSPIN-FAST。该算法为客户提供基于反电动势的角度估算器,而目前在电机控制的设计阶段只需要考虑FOC算法。InstaSPIN-FOC算法是作为BSD授权的开源软件包(称为MotorWare)提供的;通过该软件包,客户可以开始使用FOC电机控制,并且可以使用客户特有的算法更新和改进该算法,从而重点关注电机的实际运动而不是角度估算,这种方式正在取代角度传感器。 图3、InstaSPIN-FOC算法的ESC控制器电路图 3、芯齐齐BOM分析 本参考设计出自TI,BOM元件总数67个,三个核心器件DRV8305栅极驱动器、LMR16006稳压器、CSD18540Q5B功率MOSFET也来自TI。 图4、ESC控制器BOM表 其中,DRV8305是一款适用于三相电机驱动应用的栅极驱动器IC的需求。该器件提供三个高精度修整和温度补偿的半桥驱动器,每个驱动器能够驱动一个高侧和低侧增强模式N沟道MOSFET。DRV8305工作电压4.4V至45V,具有三个基于电流器的电流检测放大器,可实现对电流的精确测量,支持100%占空比,并且具有多级保护。 LMR16006是PWM降压稳压器,具有4V至60V的宽输入电压范围,关断电流1μA,在ECO模式下的待机电流为28μA,适用于从工业到汽车的广泛应用中非稳压电源的电源调节。 CSD18540Q5B是60V 1.8mΩ的NexFET功率MOSFET,具有超低Qg和Qgd、低热阻等特点,可用于最大限度地降低电源转换应用中的损耗。该器件封装尺寸为5mm×6mm,无铅端子镀层,无卤素,符合RoHS。 图5、ESC控制器系统电路板 被动元件中,C18、C19滤波电容器选择330μF、50V、+/-20%、0.3欧姆内阻的铝电解电容器,其余均采用X7R介质的MLCC陶瓷电容器。 R4、R5、R6电阻器选择0.007欧姆1%精度的3W功率元件,R8、R9、R10、R14用以调整电压标度,需采用1%精度0.1W规格。系统电机的电气速度还取决于由串联电阻器R14和R16与电容器C22组成的滤波器,R14和R16应选择62.0kΩ和4.99kΩ,且选择的C22为0.033μF。
  • 热度 2
    2022-7-26 15:23
    524 次阅读|
    0 个评论
    您发现了无人机存在的问题,想要寻找新的项目来解决?本文将会告诉您答案。无论是您想用元器件制造无人机,还是想进一步发掘Arduino的性能,本文都能满足您的需求。 5种无人机Arduino项目简介 通过以下文章的分步指导来构建自己的无人机,并添加新的功能。 #1. 从零开始构建无人机 任何人都可以从网上订购或从商店购买到一架无人机。如果您想要尝试一些不同类型的挑战,可以按照我们的指南从零开始构建出简单、廉价的无人机。与商业生产的无人机不同,这种自己动手制作出来的产品需要的零件不到50美元。这使其成为预算有限的爱好者、想要入门项目的儿童或者担心操作失误的人的完美选择。首先,以下是我们推荐的一些硬件: 4 个微型电机(额定值:400-500 KV) 4 个电机护套 4 个螺旋桨(我们建议10厘米或3.9英寸) 锂聚合物电池(3.7V电池可为您提供长达10-15分钟的飞行时间) 现在您可能想知道,建造出一架无人机需要多长时间?这取决于您在电子和机械DIY项目方面的技能水平和经验。也许只需要一个周末的时间就可以完成。 #2. 用Arduino控制的弹道降落伞 您是否注意到上述DIY无人机的电池寿命很短?如果它耗尽了动力,可能会从高处坠落并毁坏。这样一来,您的所有努力都白费了!还有另一种选择!您可以建造自己的弹道降落伞。这是为您的无人机添加安全保护措施的好方法,以防您的电量耗尽或发生故障。 以下是为无人机配备降落伞所需的元器件: 加速度计。您需要对运动和速度进行测量从而触发降落伞。我们建议使用ADXL345。 Arduino Nano。这是您用来控制降落伞的紧凑型板。 18650锂离子电池。您将需要一个与主无人机电源分开的电源。否则,当电机发生故障时,您的降落伞可能会失效。 就Arduino而言,您不需要从零开始。我们建议修改freeFallThreshold、freeFallDuration并进行跌落测试。为了获得最佳结果,请从小高度开始进行跌落测试。 #3. 使用无人机运送货物 您现在构建出了一款无人机,并且即使主电源无法供电也可以使用降落伞安全着落。这是保护您的无人机免受伤害的绝佳方式。如果您给您的朋友留下深刻印象呢?可以尝试运送一个小型货物。优步等公司已经在开发具有送餐功能的无人机。 现在,让我们自己动手制作一个简单的送货无人机。首先,设定您的期望值。我们可以提供2公斤(4.4磅)的有效载荷。这足以运送一罐啤酒、一袋薯条和一本杂志。换句话说,您可以用无人机运载您的午后阅读套餐! 为了实现4.4磅的负载能力,您需要获取一些元器件。也许您家中已经具备其中的一些元器件了。在开始之前,请先查看一下构建送货无人机所需的元器件: 面包板 Arduino Mega/Uno 伺服电机 SG90 超声波传感器 HC-SR04 GPS 模块 NEO-6M-001 连接线 一个瓶盖 胶水/胶带 发夹 GPS模块至关重要。否则,您将不得不持续手动控制无人机。这就无法让人印象深刻了。同时,您还需要运行一些代码来测试系统,并正确配置所有内容。 #4. 如何利用无人机开始构建3D地图 使用无人机几周后,您可能会开始感到无聊。您已经探索了自己的后院,为附近的区域拍摄了数千张照片,其他还能够做什么呢?现在是时候探索新的无人机爱好了:制作3D地图! 最初,使用无人机构建3D地图是作为一种商业工具出现的。例如,如果土地所有者需要更详细地了解他们的财产或农作物,那么无人机生成的地图可以提供帮助。但其实探索无人机3D地图也非常有趣! 要开始构建无人机3D地图,您需要做好以下工作: 具有出色相机的无人机。从技术上讲,您可以使用任何无人机相机来创建地图。但是,如果您使用带有高质量相机(例如12兆像素)的无人机,将会获得更好的效果。请确保您的无人机相机有大量的存储空间,以保证可以持续拍照。 3D绘图软件。本文将介绍一些特殊的绘图应用程序。这些应用程序是为无人机设计的,因此可以很容易地通过您拍摄的照片快速生成地图。 找到可以测试无人机测绘能力的区域。这个要求很实际—不是所有地方都可以驾驶无人机。在开始创建某个区域的3D地图之前,请检查相关标志和法规。 一旦您使用无人机创建了一个区域的3D地图,可以在几个月后返回该区域并创建另一张地图。您可能会发现该地区随着时间的推移而发生的微小变化。 #5. 如何构建“随我行”无人机 有一架跟随着您的无人机就像拥有了一只机器人宠物!幸运的是,您不需要花很多钱来创造这个会飞的机器人宠物。按照我们的指导,您就可以拥有一架“随我行”无人机。通过该项目,您的无人机将通过GPS技术一直跟随您。以下是构建“随我行”无人机所需要的硬件: NEO-6M GPS模块。用来引导无人机。 USB数据线。用来对您的无人机进行编程。 3.7V LiPo电池。为了避免消耗用于飞行的电量,请安装单独的电源。 接下来您将开始哪个无人机DIY项目? 来源:techclass.rohm
  • 2022-4-2 11:11
    994 次阅读|
    0 个评论
    本方案是一款非常紧凑的即用型电子速度控制器(ESC)参考设计,适用于从小型竞赛到大型项目勘测场景的轻型无人机控制应用,满足它们对3相BLDC马达的小外形和高速旋转控制要求。 无人机电子速度控制器(ESC)样板 方案特点 该方案基于整合了ARM Cortex-M0处理器、稳压器、信号处理电路和门机驱动器的STSPIN32F0A三相无刷电机控制器,功率级基于STL140N6F低阻抗高速MOSFET,能提供高达20A的连续电流,以无传感器电压模式六步驱动。 基于STSPIN32F0A的无人机电子速度控制器(ESC)原理图 其中,主控芯片STSPIN32F0A是一款系统级封装器件,有三个半桥式栅极驱动,电流容量为600mA(灌电流和拉电流),能够驱动功率MOSFETs。由于集成的互锁功能,不能同时打开同一半桥的高、低侧开关。器件内部的3.3V DC/DC降压转换器可为MCU和外部元件供电,内部的LDO线性稳压器则可为栅极驱动器供电,集成运算放大器可用于信号调节,集成可编程阈值的比较器可实现过电流保护功能。 STSPIN32F0A集成的MCU(STM32F031C6后缀7的版本并扩展了温度范围)能够实现电机磁场矢量控制(FOC)、6步无传感器等其它先级的驱动算法。它还具有针对嵌入式闪存的写入保护和读出保护功能,以防止不必要的写入和/或读取。集成嵌入式引导装载程序(Bootloader),可以通过串口下载固件。 方案采用2S-6S LiPo电池组驱动,具有过流保护、电池电压感应、UART和I2C接口,RGB LED显示,SWD接口编程和除错,PCB尺寸25 x 40.5mm,符合RoHS和WEEE指令要求。 芯齐齐BOM分析 电子速度控制器方案采用了82个元器件。其中,STSPIN32F0A三相无刷电机控制器工作电压范围6.7V至45V,温度范围-40°C至+125°C,尺寸7x7mm2,采用49引脚QFN封装。 基于STSPIN32F0A的无人机电子速度控制器(ESC)BOM表 LMV321L为低功耗运放,封装SOT23-5L,工作电压范围宽(+3V~+18V),具有逻辑电路匹配、增益带宽(1.0MHz)、静态电流低(100μA)、偏置电流小(45nA)等特点,可单电源或双电源工作。 Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6为N通道60V 0.0024欧姆、140A STripFET功率MOSFET,原厂型号STL140N6F7,尺寸5x6 PowerFLAT封装。 D1为功率肖特基整流管,原厂型号STPS0560Z,封装形式为SOD-123。 L1是线绕表面安装电感器,原厂型号SRN3015,电感值22μH, 最大直流电流(Idc)为600mA , 尺寸3015,工作温度为-40°C至+125°C。 体电容C21、C22为铝电解电容器,容量220μF,额定电压63V,容差±20%。这两个电容器体积较大,安装时需要注意安装方式和焊接工艺,也可以在上电前安装。 供应链方面,除了STSPIN32F0A三相无刷电机控制器、低功耗运放LMV321L由意法半导体提供,其他元件可通过芯齐齐智能BOM工具从硬之城(allchips)一站购齐。
相关资源