tag 标签: 无人机

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    2019-7-17 14:23
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    从 7 月 1 日起,上海开始实行垃圾分类制度,所以的垃圾必须按照一定规定或标准分类存储,所以最近几天上海人被垃圾分类“逼疯”,每天见面问候都是来自灵魂深处的拷问——“你是什么垃圾”。以前扔垃圾都习惯了往垃圾桶随手一扔,所以现在进行垃圾分类,大家都很不适应,所以很多人为了躲避累计分类,更重歪点子扔垃圾都出现了。这不,最近几天朋友圈和微博被“上海有人用无人机扔垃圾被抓”刷屏,一时引起热议。 不过,上海政法综治网的官方微博及时出来辟谣了,称 “ 这两天,朋友圈和微博都被 “ 无人机扔垃圾 ” 刷屏,还说有人因此被抓。上海城管小哥核实发现,并无此事。为了了解无人机扔垃圾效果如何,小哥还亲自做了试验,得出结论:不靠谱!认真做好垃圾分类,功在当代,利在千秋,别把玩笑当成真。 垃圾分类,势在必行,环境保护,人人有责。虽然无人机在扔垃圾这方面的应用不是很靠谱,但作为一种高效便捷的辅助手段,工业无人机的专业用途不断拓展,对使用环境适应性的提高,都进展喜人。近年来,无人机已经涉足影视制作、农业植保、电力巡线、测绘、公共安全、后勤、医疗等领域。而且随着行业内无人机企业的进一步开发,无人机将会应用到更多的场景中,发展势头迅猛。下面就随着科比特无人机研发团队一起来看看目前无人机主要应用场景。 1、 测绘 工业无人机应用最广泛的领域,在国家基础测绘、数字城市建设、国土资源调查、地质勘探、灾害应急等多个领域都有应用。通过搭载正射相机、倾斜相机、光电吊舱、激光雷达等设备,可快速获取地形表面三维模型和图像。 2、 公安系统应用 科技的发展也让不法分子作案手段多样化、高科技化,给公安系统工作带来严峻的挑战,加强公安系统的快速反应能力,提高装备质量迫在眉睫。科比特无人机 “差得准、盯得住、传得快、易操作”,成为警务工作中的多面手,进一步提高我公安干警的响应、决策、评估效率,推动公安的信息化建设进程。 3、 应急管理 面对城市消防难度大、石油化工行业集中的安全隐患、森林火灾以及其他自然灾害频发,消防应急救援工作面临严峻的考验。科比特航空无人机可搭载多种载荷,在灾情现场侦测跟踪、搜救、救援物资投放等方面配合救援工作。 4、 电力巡线 装载有高清数码摄像机和照相机以及 GPS 定位系统 的无人机,可沿电网进行定位自主巡航,实时传送拍摄影像,监控人员可在电脑上同步收看与操控。相比人工巡线,效率提高 40 倍。 5、 石化系统 石油石化产品易燃易爆,生产区除了正常的石化设备外,还有电力电器和原料化工等辅助设备,因此对输油管道、生产设备、化学物品存储的安全性检查和实时监控非常重要。科比特无人机搭载高清摄像头、光谱分析仪、热红外传感器等装置,可对石化管道定位巡航、检测,高效、安全。 当然,在大众的认识当中,无人机与航拍摄影的联系最为紧密,很多人对于无人机的认识就是从摄影开始的,但是通过上述的介绍,我们应该了解,无人机在生产生活中的应用是非常广阔的,在不久的将来,品类众多、功能各异的无人机,必将成为广袤空域中的百变幽灵,无所不在,无所不能。而随着航空工艺、材料和技术的不断进步,未来无人机将真正崛起,成为自动化技术舞台上闪耀的 “精灵”。
  • 热度 4
    2016-5-25 11:40
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    相信有很多玩家,尤其是新手,准备入手新机的时候都会对比一下各个品牌。想起在某网看到的某篇文章,对无人机各个领域的产业都有比较全面的介绍,好东西还是分享给大家,萝萝才开心O(∩_∩)O 硬件生产商 一、消费级 多旋翼里的老玩家 1 DJI 走苹果模式的大疆,能否巩固它在消费级无人机领域的地位? 2 Parrot 已上市 3 零度 雷柏科技 5000 万增资零度智控并设立合资公司 4 Yuneec(昊翔) 英特尔 6000万美元投资中国无人机厂商 Yuneec 5 ASC Tec Intel 的第 71次收购,这次是德国无人机 Ascending Techno-logies 6 极飞 Xaircraft 极飞现有产品停止销售 7 3DR 退出消费级无人机市场,3D Robotics 押注企业市场 8 Gopro 股价大跌后,GoPro 放出一段研发中的无人机拍摄的视频 自拍无人机 1 零零无限 做出了第一款实际可用的自拍无人机,零零无限获得 2500 万美元融资 2 星图 虽然 Lily 无人机或许明年上市,但下个月你会见到中国版的 “星图” 3 ONAGOfly Zano 之后,又一款巴掌大无人机 ONAGOfly 众筹过百万美元 4 Lily 无人机初创公司 Lily 完成 1500 万美元 A 轮融资,出货日期延迟 5 Zano 红火一时,自拍迷你无人机 Zano 宣布倒闭 运动无人机 1 SKYE 做出了第一款实际可用的自拍无人机,零零无限获得 2500 万美元融资 2 飞豹 再简单点,用手表控制无人机,Flypro 飞豹无人机宣布获得 8000 万元 A 轮融资 娱乐无人机 1 ELF 399 元搭载了 FPV 的 ELF 迷你无人机,想靠性价比打开市场 2 杭州青杉智能科技有限公司 旗下产品 fire 无人机娱乐游戏平台 新形态无人机 1 Fleye 这货不是 UFO,是Fleye 无人机 2 Power UP 让儿时玩耍的纸飞机,变成了最酷的无人机 3 Fotokite Phi 像风筝一样放飞的无人机:Fotokite Phi 4 SkyProwler 无人机中的霸天虎:会空中变形的 SkyProwler 5 Sprite Sprite 无人机竟然是个竹蜻蜓 6 臻迪 一颗会飞的蛋!臻迪用工业设计寻求消费级无人机的突破 新材料、新能源无人机 1 Carbon Flyer 世界上第一款全部由碳纤维制作的个人无人机,配有蓝牙以及录像功能 2 SkySense 无人机飞行时间太短怎么破,SkySense 平板可进行无线充电 无人机DIY组件 1 Skyworks 30 分钟,让你快速 DIY 一台功能强大的个性化无人机可好? 2 Tynker 教小孩编程的 Tynker,现在要让孩子们学会编程控制无人机和机器人 其他(主打高性价比、便携化、简单化的无人机) 高性价: 1 欧拉空间 π,一个务实主义者做的千元无人机 便携化: 1 SKEYE 只有火柴盒大小的 SKEYE Nano,可能是世界上最小的无人机 2 Wallet Drone 一款 “钱包大小” 的无人机 简单化: 1 Ehang GGV 投出15年来最大手笔 A 轮融资,EHang估值半年翻25倍 2 Ares 扔掉操控台,Ares 让你直接在手机和平板上操控无人机 3 CyPhy Works iRobot 前总裁进军无人机领域,于是有了不用云台的 “傻瓜” 无人机 4 xCraft PhoneDrone 一款“让手机飞起来”的无人机,Indiegogo众筹失败 5 Skydio 不用 GPS 实现自主导航、用智能手机控制,可避开障碍:无人机初创企业Skydio获300万美元融资 6 C-mi 一款定位于工业级和消费级之间的无人机,支持跟踪、环绕以及手动模式及一键分享社交网络。 专业化: 1 Games of Drones 专门为无人机运动提供产品,在航空运动联盟(ASL)的赞助下,制造无人机的零部件、配件以及适合初学者或“赛机” 手的 DIY 套件。 二、行业级 1、平台型 1 DJI 无人机厂商们都在发力行业应用,DJI 大疆推出新一代飞行平台经纬 M600 2 Microdrones 2010年推出的md4-1000四旋翼无人机系统,在全球专业无人机市场取得巨大成功 3 博瑞空间 如果无人机长眼了能做啥?博瑞空间推出搭载 GPU 的无人机 2、垂直型 物流 1 智航 帮快递公司做物流无人机,智航无人机海岛送货测试完成 2 Flytrex Sky 来,无人机,去给隔壁老王送瓶二锅头 农业 1 DJI DJI 大疆发布 MG-1 农业植保机,正式进入农业领域 2 零度 零度智控推出"守护者"系列农业无人机 3 天翔 已被大疆战略性投资入股 渔业 1 AguaDrone 渔业无人机,100%防水,搭载三个吊舱:Fish Scout 吊舱用于寻找鱼群,Line Flier 吊舱可携带钓钩进行钓鱼,摄像机吊舱用于放置摄像装置。 Kickstarter 众筹失败 救援 1 Gimbal 比起避障,救援无人机 Gimball 更倾向于自行开路 2 Lockheed Martin 与非盈利项目 Lifesaver 进行合作,推出一款新型四轴无人机 Indago 进行人员搜救 3、载人无人机 1 Volocopter 18 旋翼载人无人机,带你装逼带你飞 2 Ehang 飞着去上班,亿航发布自动驾驶载人飞行器 3 天际线 “飞在空中的救护车”,天际线用新型载人飞行器改变城市交通格局 4 紫燕无人机 4、新材料、新能源无人机 1 Titan Aerospace 已被 Google 收购 2 Ascenta 已被 Facebook 收购 3 Sunlight Photonics 成立于 2007年,主要利用太阳能无人机通信系统和服务,主要的产品是 Sunfleets 4 Vires Aeronautics 利用主动循环控制(ACC)技术的高性能无人机,旗舰产品 The Ora 适用于农业水利测绘、救灾等领域 5 科比特 科比特航空发布氢燃料电池无人机,标称续航超4个小时 6 Skyfront 4小时续航的无人机 7 Yeair! 采用油电混合动力系统,最高可在12磅负荷下保持96km/h速度运行60分钟 8 Albatross 是一款采用碳纤维的无人机。Albatross 支持附加装置,可进行搜救、探测等任务,最高航程可达 160 公里。 硬件上下游企业 一、方案商 1 极翼 无人机战争中的“军|火商”,极翼提供整机解决方案 2 零度 零度智控推出基于手机芯片的无人机整体解决方案 二、技术提供商 1 Skydio 无人机导航系统提供商 2 Aerotenan 360度全向避障,Aerotenna 把微波雷达引入无人机 3 沃旭 兼顾成本精度又简单,沃旭的 UWB 定位技术也可以帮机器人找到路 4 Panoptes EBumper 第一款为低速室内飞行的商业化声纳躲避系统,带有 4 个声纳装置,能够实时地反馈无人机的位置以及周边障碍物的信息 5 Percepto Percepto 要让无人机既能 “看见” 又能 “涨技艺”,获Mark Cuban、Richard Parsons、徐小平等联合投资 6 BetterView 图像处理技术提供商,已经获得 155 万美元种子融资 7 AMIMON 开发了无人机图传插件 CONNEX,帮助专业用户来远程零延迟传输全高清的视频 8 Vertical AI 动态图像拍摄方案提供商, YC 项目 9 Dedrone 开发了无人机跟踪技术——The DroneTracker,利用多种参数,比如噪音、形状和运动模式等,帮助防范间谍、走私、潜在的恐|怖|袭|击和侵犯个人隐私 三、核心部件提供商 1 InvenSense 研发、销售运动跟踪装置中的微机电系统陀螺仪 2 MicroPilot 为无人机系统生产自动驾驶仪 3 PolarPro 为运动相机专业生产过滤器等配件 4 uAvionix 利用硬件产品(Ping)识别、控制、协调空中、地面的所有飞行物 四、配件 1 ParaZero 无人机要炸你别怕,这款降落伞能保平安 2 Fuerte Cases 其户外品牌 Microraptor,为无人机生产高端的手提箱和背包 软件 一、空管系统 1 Airware 做无人机操作系统的 Airware 获 3000 万美元 C 轮融资,要卖全套解决方案 2 PrecisionHawk 无人机初创企业 PrecisionHawk 获 1800 万美元 C 轮融资 二、地图 1 AirMap 无人机领空信息服务公司 AirMap 融资 1500 万美元,让无人机操作员实时了解安全飞行区域 2 Hivemapper 为无人机打造众包 3D 地图的 Hivemapper 获 290 万美元种子融资 三、云服务 1 Clue 帮无人机公司做管理,Clue 上线无人机云平台 DroneCloud 四、行业软件 1 Drone Deploy DroneDeploy 推出首款实时快速的航测软件,适用于大疆无人机 2 Pix4D 提供了一套无人机图像处理软件,可自动将航拍图像转换成2D或3D模型 3 Pix Processing 利用无人机获得的数据进行三维建模 4 Avision Robotics 无人机通信平台 行业应用及服务 一、物流 1 Matternet 国际救援的福音,Matternet无人机可以帮助偏远地区运送药品 2 Top Flight Technologies “重量级” 无人机闪亮登场,以后可以快递 9 公斤包裹 3 Zipline 利用无人机 30 分钟送药上门,Zipline 已累计获得 1800 万美元融资 4 Linkall 用无人机送外卖?国内创业团队 linkall 欲推整套无人机快递服务解决方案 5 蚁讯 别墅区无人机送餐测试成功,迅蚁网络初试无人机送货到家 6 上海狐朋网络科技有限公司 超短距无人机快送系统 二、测绘监测 1 Sharper Shape 无人机自动巡检初创企业Sharper Shape获325万美元融资 2 Sky-Future 那个被 FAA 唯一批准的无人机公司获欧洲无人机领域最大风投 3 Cyberhawk 无人机代安全检查,两轮融资的 Cyberhawk 已经业务遍全球 4 Skycatch 空中的数据采集平台:无人机公司Skycatch完成1320万美元融资 5 The Kansas City Drone Company 提供航空测绘、静态照片和视频摄录服务 6 The Dutch Drone Company 欧洲公司,提供测绘和勘测服务,并拥有自己的航拍照片和视频编辑软件 7 Kespry 主要服务于建筑业和采矿业的测绘需求,提供无人机测绘和航拍影像解决方案 8 Image in Flight 建筑行业测绘服务商,目前其正在负责 “监造” NBA萨克拉门托国王队新球场 三、农业植保 1 极飞 农业无人机领域的友商那么多,重模式运营的极飞能不能飞出重围 四、航拍服务 1 Cape Productions 为极限运动爱好者提供无人机拍摄和视频剪辑服务,CapeProductions 已获千万美元以上投资 2 Droners 找专业人士来给你航拍婚礼吧,Droners 想做无人机领域的 Airbnb 3 Drone Base DJI 背景的无人机基金投出第一单,拿到钱的是要做“Airbnb”的DroneBase 五、广告 1 Dronecast 消费级应用 1 Dronestagram 图片社交打造“鸟瞰版”的世界地图,无人机拍摄照片分享社区Dronestagram上线 2 天空之城 大疆投资的、以英文为主的航拍图片和视频社区 3 DRL 无人机领域会有自己的 F1 大赛么? Drone Racing League 已经在尝试了 4 Zyro Games 为无人机打造的游戏平台,通过无线连接和远程手柄让一个或者多个使用者实时进行如足球、曲棍球等游戏,同时在连接的手机上将展现出游戏的实时进展 4 航拍中国 5 飞网航模 飞手招聘、培训、服务 一、招聘 1 Aviator.io 看中了飞手需求大增的可能,Aviato 用 Airbnb 的模式做招聘 2 Air-Vid 聚集大量的飞手提供给客户,客户公布其任务需求后,官方筛选并提供飞手 二、培训 1 Aerial Technology International 提供无人机培训及相关服务(DIY、RTF 器械平台) 2 Unmanned Vehicle University 提供完全在线的无人机操控者的培训 3 DroneU 提供在线的无人机培训,并加入官方的Facebook群 4 XProHeli 一个在线的无人机零售商,提供免费的无人机训练 5 Drone University USA 帮助学员拿到小型无人机系统(“SUAS”)专业证书 三、服务 1 无人机世界 反无人机解决方案 1 Skysafe 做 “非法” 无人机的捕手,Skysafe 获 A16Z 300 万美元融资 2 Battelle Drone Defender 一把用来迫降无人机的电子qiang 3 Stealth Wear 对无人机隐身不可见?穿上这件衣服就实现了 4 DroneShield 前方无人机出没,请小心 无人机渠道 13 飞盟网 无人机 C2C 共享租赁服务提供商 垂直媒体、社区 一、垂直媒体 1 DroneLife.com 2 Dronemedia.com 3 宇辰网 二、垂直社区 1 sb-dji.com 2 无人机基地 3 5imx 4 飞兽网 5 炸客网 投资机构 1 Drone. VC 2 SkyFund 拉上Accel , 成立无人机基金SkyFund,大疆在打造无人机生态体系
  • 热度 2
    2015-12-7 11:34
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    日前有团队在Kickstarter平台上发起一款“螳螂”无人机机械爪的众筹活动。这款五爪无人机机械抓类似于商场娃娃机的夹子,能通过一根绳子被连接到一个四轴飞行器和其他无人机上,人们可以通过遥控无人机进入无法抵达的区域,找到丢失的各种小物件。为满足人们不同的需求,研发团队推出了三种不同材质的机械爪。 适合小型无人机的铝合金材质的机械爪重量不到20克,可以抓起重大一公斤的物品。第二种称为“Hardcore SS”机械爪,由不锈钢材料制成,产品本身重量为70克,可抓起两公斤的物品。最重的版本为“Sheffield Star”,由不锈钢和纯银材料制成。 开发小组希望能够筹到7500美元的筹资目标,在距离众筹结束还有一个月时间已经获得约1400美元的资助。支持者花38美元即可获得一套铝合金版的“螳螂”无人机机械爪。如果一切按计划进行,预计可于明年4月发货。 小编点评:这个产品实在有些无厘头,也觉得根本抓不起东西。
  • 热度 1
    2015-12-2 10:25
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    近年来,无人机乱飞现象导致事故频发,坠落后造成不少人员和财物的伤害。不久前在美国公开赛中一架无人机坠毁曾导致比赛被迫中断,而在西雅图一架无人机甚至撞上了一处摩天轮。据BBC报道,近日英国伍斯特郡年仅16个月的Oscar Webb不幸成为无人机事故中的受害者,在这起事故中Webb的一只眼睛失明。 这价无人机为Webb父母的朋友所有,无人机在飞行中失去控制随后砸向了一棵树,最终掉在了Webb的脸上并导致他的一只眼睛失明。 在经过几次手术后,医生将为Webb植入义眼。Webb的外科医生表示,这是她第一次遇到和无人机相关的眼伤案例,随着无人机的不断普及,这种类似的事故在未来将“不可避免”再次发生。 由于担心无人机引发的一系列问题,美国联邦航空管理局(FAA)和相关政府机构已经决定启动无人机登记制度经过与无人机法规和相关建议扯皮多月,美国联邦航空局和相关政府机构已决定追求一个无人驾驶飞机登记制度,这样一旦发生问题,政府就能在数据库中查找到无人机的所有人登记信息。
  • 热度 2
    2015-9-21 11:47
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    在最近发布于Youtube的一段视频中,来自瑞士的几位飞行器研究员成功地通过控制几台无人机搭建出一条牢固的绳索桥,最终结果是绳索桥可以轻松过人。无 人机的最大亮点就是它能到达人到不了的、很难达到的或很危险的地方。视频截图中可以看到,人们通过控制几台无人机搭建出一条牢固得可以在上面行走的绳索 桥,这段视频发布于Youtube网站上,发布者是瑞士苏黎世飞行器竞技场(RTH Zurich Flying Machine Arena)研究员。 根据发布者描述,除了两边的脚手架外,绳索桥的整个结构都是由无人机搭建而成的。7.4米长的绳索桥上的每个绳结都是由无人机完成的,绳索材料是迪尼麻缆绳,其重量强度比低,非常适合用于架空结构。 此外,在绳索桥搭建前,该室内已经安装了多处运动捕捉设备,以向无人机反馈位置测量信息。研究员表示,这次实验的目的是为了证明无人机也可以完全独立地完成桥的建造过程,而且绳索桥的承重性很高,虽然过不了坦克,但至少可以过人。
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    基于SLIC分层分割的无人机图像极小目标检测方法
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    融合无人机LiDAR和高分辨率光学点云
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    张飞四轴飞行器资料无人机培训
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    5G无人机应用白皮书.pdf
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    5G时代开启智慧生活,关于5G技术,你知道多少呢?来吧,通过该资料文档的学习,您将收获5G前沿技术,了解5G核心网络知识。
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    上传者: 二不过三
    自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心,采用ARM处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势,具有很好的应用前景。……
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    上传者: quw431979_163.com
    近年来,除了在军用领域,无人机在民用和工业领域的应用发展迅速,除了航拍用消费类无人机,还有农用喷洒,电力巡检,物流运输等各种行业应用无人机。当前我国的无人机企业或单位已经超过百家。然而无人机企业在发展的过程中也面临着产品同质化的问题,尤其是在消费无人机领域。如何提高产品的性能,如安全性(避障功能),续航时间,控制的稳定性等是提高产品竞争力最重要的手段,而这依赖于完整的测试手段和方法。本研讨会将与大家一起探讨无人机在测试方面的挑战,如无人机雷达传感器的测试,无人机续航时间(电池)的测试,无人机通信方面的测试等热点问题,希望大家不要错过。……
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    上传者: 二不过三
    介绍了一种新的基于Matlab/RTW(Real-TimeWorkshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法,构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据.与传统的...100D年H月西北工业大学学报P第1?卷第?期P))$S#5T9=7T"$U=7M5*,7#S&)$B1?R)B?基于!"#$"%和&’()*+,的无人机飞控系统!!!!半物理仿真平台研究吴成富,段晓军,吴佳楠,马松辉(西北工业大学自动化学院,陕西西安-./00.1)摘-要:介绍了一种新的基于!"#$"%234((35"$64785()*+,9):)和&’()*+,实时操作系统的仿真方法,构建了基于;78码、在线调整模型参数并监视仿真数据。与传统的手工编写和修改仿真模……
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    介绍了基于嵌入式实时操作系统VxWorks的无人机仿真系统.建立了无人机动力学及运动学数学模型,给出了气动系数的拉格朗日插值计算方法,采用一种全新的方法实现飞行模拟,即利用RTW接口下载飞机数学模型到VxWorks操作系统...第26卷第2期飞行力学V01.26No.22008年4月ⅢGHTDYNAMICSApr.2008VxWorks下飞行模拟系统研究与设计汪旭光,袁冬莉,闫建国(西北工业大学自动化学院,陕西西安710072)摘要:介绍了基于嵌入式实时操作系统VxWorks的无人机仿真系统。建立了无人机动力学及运动学数学模型,给出了气动系数的拉格朗日插值计算方法,采用一种全新的方法实现飞行模拟,即利用RTw接口下载飞机数学模型到VxWorks操作系统。最后给出了半物理仿真和全数字仿真的对比曲线,验证了仿真系统的正确性。该系统的研制成功,对于验证无人机飞控/导航控制律及加快无人机研制进度有重要意义。关键词:VxWorks;无人机;半物理仿真……
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    上传者: rdg1993
    介绍一种飞行数据采集系统的设计与实现.该系统基于LPC2138ARM7和USOSⅡ嵌入式实时操作系统,具有实时、高频率的飞行数据采集功能;提供的USBHST接口,可使用普通U盘读取数据,同时系统提供了仿DOS的人机接口命令,方便用户对系统内数据的管理.该系统为小型无人机建模提供了技术支持.;堪墓鍪羹豳谜唑型型型型塑!基于RTOS硇毪行数据采集系统陈杰,蒋玉峰(海军装备研究院信息工程所,北京102249)摘要:介绍一种飞行数据采集系统的设计与实现。该系统基于LPC2138ARM7和USOSII嵌入式实时操作系统,具有实时、高频率的飞行数据采集功能;提供的usBHST接口,可使用普通u盘读取数据,同时系统提供了仿DOS的人机接口命令,方便用户对系统内数据的管理。该系统为小型无人机建模提供了技术支持。关键词:【PC2138USOSII无人机AsystembasedonRTOSforcollectingaerodataCHENJie,JL~NGYuFe“g……
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    上传者: royalark_912907664
    移动目标识别与跟踪,在视频监控、人机交互、智能交通、军事应用等领域具有重大应用价值。本文针对当前目标识别与跟踪领域普遍存在的处理速度较慢、实时性不足等问题,提出了一种基于Apriltags识别的改进算法,对移动目标进行局部搜索,并结合Kalman滤波器实时估计目标下一时刻在图像中的位置,大幅提升了算法处理速度和跟踪性能。本算法在大疆M100四旋翼无人机平台上,搭载Manifold机载计算机完成了实验测试。实验证明,算法鲁棒性强、稳定性好,成功实现了无人机对快速移动目标的识别与稳定跟踪。
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    时间: 2019-6-3 21:12
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    上传者: royalark_912907664
    针对无人机巡检输电线路过程中,存在人工识别缺陷图像工作量大、效率低的问题,利用深度卷积神经网络算法开发无人机巡检数据智能管理平台,满足无人机飞行作业管理应用的需要。利用无人机巡视输电线的便利性,探究了基于无人机图像识别的无人机立体智能巡检应用平台的系统结构,采用深度卷积神经网络算法对无人机日常巡检产生的海量图像或视频数据进行预处理识别。同时,对图像缺陷的位置进行标注并进行种类分类,将识别结果反馈,形成标准的缺陷报告。对于20种物体的分类任务,精度达到了85%左右;对于常见的输电设备缺陷达到了75%的精度。测试结果表明,该算法能准确识别出输电线路缺陷图像,提高了无人机巡视缺陷的效率,且降低用人成本。
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    时间: 2019-6-3 21:21
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    上传者: royalark_912907664
    针对影响无人机航拍图像质量的主要影响因素,提出改进的去雾算法和改进的快速超分辨率重建算法相结合的快速无人机航拍图像超分辨率算法。首先,设计分类器,分辨有雾和无雾图像,并利用暗通道先验,分割天空区域并优化透射率进行去雾,同时进行对比度校正,取得了较好的去雾效果,克服了色偏、天空区域透射率估计不准确等问题。然后,设计快速超分辨率重建神经网络,以原始低分辨率去雾图像作为输入,经过特征提取、收缩、特征映射、亚像素卷积重组等处理,实现了快速超分辨率重建,克服了同类算法参数多、运算量大、训练速度慢等问题。实验结果对比表明算法的精度超过了同类算法,运算速度也接近同类算法最好水平。
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    时间: 2019-6-3 21:01
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    上传者: royalark_912907664
    针对小型四旋翼无人机对于调速系统体积小、质量轻、效率高、可靠性好及性能提升的要求,设计了一种基于STM32F103的闭环调速控制系统。首先简述了无传感器无刷直流电机运行的原理,接着介绍了以STM32F103芯片为核心的驱动电路设计,包括反电动势检测电路、光耦隔离电路、推挽电路和逆变电路。详细介绍了电机调速控制、过电流保护和外部调速信号检测的软件功能实现方法。实验结果表明:该设计调速性能、精度均较好,满足设计需求。
  • 所需E币: 3
    时间: 2019-5-27 21:19
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    上传者: royalark_912907664
    随着信息化战场的武器装备快速发展,海上作战环境越发复杂,敌方的电子对抗武器的能力较强,因此水面舰艇电子对抗的作战效能受到严峻考验。本文详细阐述了水面舰艇在电子对抗反导作战不同的作战场景中存在的问题,针对这些问题,介绍无人机在电子对抗各个作战环节中协同水面舰艇侦察干扰的作战任务流程以及相比水面舰艇具有的优势。通过无人机的协同作战,大大提升水面舰艇的海上电子对抗反导作战的能力,在水面舰艇电子对抗反导作战中发挥着重要作用。
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    时间: 2019-5-27 22:11
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    上传者: royalark_912907664
    如今无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)应用领域越来越广,其定位导航主要依赖卫星导航系统,而卫星导航民用信号格式又完全公开,所以存在被欺骗的潜在威胁。针对此问题,在Android开发环境下,利用大疆公司DJIMobileSDK的软件开发工具,研究了RemoteController库函数的使用方法,基于该库函数开发了无人机位置实时显示APP软件,可安装在任何安卓终端上用于无线获取无人机的位置信息。利用卫星导航信号模拟器设置欺骗位置,通过天线发出,在实际信号环境下成功实现了对无人机的位置欺骗。在此基础上,提出了基于位置跳变和伪距变化检测的无人机欺骗干扰检测方法,并进行了实际信号测试验证。本文揭示了无人机易受欺骗的潜在威胁,并提出了欺骗检测应对措施,对无人机应用领域的导航安全防护有重要参考价值。
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