这个无人机设计到焊接再到遥控器的选型修改 断断续续搞了两个多月其中的艰辛恐怕只有自己能明白，无人机采用了STM32F103C8T6作为主控芯片  拥有外接陀螺仪，NRF24L01射频模块，外接蓝牙模块，PPM接收机模块，无刷电机等等的接口 具有充分的可拓展和二次开发性 ，遥控器我选用的arduino驭风的遥控器 根据自己的需要再进行了一些修改 包括无人机我也是二次开发的产品  尊重原创作者：年邵有为以及圣骑士   ，同时无人机的代码我还在修改 相信不久后它就能起飞叭????