什么是分布式IO设备

分布式I/O的设备应用领域：在组件系统时，通常需要将过程的输入和输出集中集成到该自动化系统中，如果输入和输出原理可编程控制器，将需要铺设很长的电缆，从而不易实现，并且可能因为电磁干扰而使得可靠性降低。

分布式I/O设备便是这类系统的理想解决方案：

l 控制器CPU位于中央位置

l I/O设备（输入/输出）在本地分布式运行

l 功能强大的PROFIBUS DP凭借其高数据传输率的特点，确保在控制器CPU和I/O设备之间通讯顺畅。

那么再脑补一下什么是PROFIBUS DP ?

PROFIBUS DP 是基于IEC61784-1:2002 Ed1 CP 3/1标准使用”DP”传输协议（DP是分布式I/O的德语缩写）的开放式总线系统，

物理上，PROFIBUS DP是基于屏蔽双线的电气网络，或者基于光纤的光学网络，”DP”传输协议可以在控制器CPU和分布式I/O设备之间实现快速周期性数据交换。

DP主站将分布式I/O设备同控制器CPU相连。DP主站通过PROFIBUS DP同分布式I/O设备交换数据并监视PROFIBUS DP

分布式I/O设备（=DP从站）收集现场传感器和执行器的数据，一边能够通过PROFIBUS DP 传输到控制器CPU.

有哪些分布式I/O是可以连进PROFIBUS DP ？

许多设备可以作为DP主站或者DP从站连接到PROFIBUS DO总线系统，只要他们的特性符合IEC61784-1:2002 Ed1 CP 3/1即可。比如：

l SI    1、MATIC S7/M7/C7/S5 或者SIMATIC编程设备或者PC

l 其    2、他厂商的设备：变频器，传感器，阀门，执行器等

理解到这边大家就应该对这个分布式I/O有所了解了，那么结合 PROFIBUS DP最早是由西门子提出的，那么下面结合西门子的设备 给出一个典型的PROFIBUS网络结构实例，DP主站集成在相关的设备中。ET200M是西门子使用非常广泛的分布式设备，大多数的工厂也是使用这个ET200系列的。如图：

ET 200M分布式I/O系统是SIMATIC S7自动化系统的组成部分，换计划说，STEP 7位对DP主站系统中的ET200M组态，分配参数，编程，调试，和诊断提供支持。

西门子的ET200系列大家都是比较熟悉的了，那么这边主要是介绍一款，能够与西门子有良好兼容，并且拓展了其他总线的分布式I/O系统，德国Helmholz的分布式I/O系统，TB20系列。也能帮助您更加合理化的管理你的分布式设备，配套免费的配套软件ToolBox 能够对您的系统进行 组态、调试、诊断的帮助。

TB20 I/O模块是有三个组件：一个单独的连接器，电子模块，和基础模块，通过锁定机制就可确保所有模块的快速安装跟安全在导柜上安装。独有的热插拔功能让停机时时间降到了最低，2/4/8/16的通道数保证了系统的灵活性，总线耦合：目前有PROFIBUS/PROFINET/CAN 总线，Modbus TCP/ EtherNet/IP h还有EtherCAT 总线模块.

那么对于各个总线协议的TB20模块详情，我这边就没有一一的解说了，详情可点击链接了解，

http://www.hkaco.com/zdh/helmholz/TB20-IO-SYS/home.html