原创 如何快速开发CANopen IO

前段时间接手了一个CANopen IO项目，刚开始时，自己算是一个对CANopen零基础的菜鸟，现在算是学习收获了很多，十分愿意把心得分享给大家。如果有出错的地方或者有兴趣技术交流的，都可以联系我。现在市场上虽然有很多开发CANopen IO的方案，但个人认为以下的方案算是最容易上手的，先回答几个问题：

1、是否需要CANopen相关知识？

答：这是肯定的，开发人员需要了解CANopen协议和IO设备子协议等相关知识。可以下载学习CANopen协议规范英文文档。

2、是否需要移植CANopen协议？

答：不需要，采用的型号为CO4011B的MCU，该MCU已经移植好了CANopen协议

3、是否需要开发人员写应用程序？

答：不需要，开发人员只需要设计供电电路，输入输出接口电路等硬件电路即可。

4、是否符合CANopen协议规范？

答：答案是肯定的，因为采用的处理器已经移植好了CANopen协议，所以最后的产品肯定可以通过一致性测试。

讲到这里，相信大家对该方案已经有所了解，我所说的方案正是基于CO4011B-FL 芯片设计的CANopen IO 。因为该芯片只需要很少的外围器件就可设计出一个最小系统，所以我最后设计出来的模块主要包括两部分：一个是最小系统板，另外一个是输出输入接口电路板。

对于最小系统板上，包括芯片的晶振电路，收发器电路，拨码开关电路，状态指示灯电路。

1、拨码开关电路：

1.1、设置节点ID

1.2、设置接口电路的输入输出模式

有模拟量输入，数字量输入输出等最多8种。

1.3、设置波特率，高达1MHz。

2、状态指示灯电路：

包括芯片状态指示灯，运行状态指示灯，错误状态指示灯，符合 Cia DS303-3 V1.2-Indicator Specification

对于输入输出接口电路板，主要包括电源电路，输入输出接口电路等

3、电源电路：

采用24V直流电输入，该电压首先作为数字量输出的供电电压。通过降压隔离后为处理器供电。

4、输入输出接口电路

采用TLP281-4光耦隔离作为数字量的输出电路

至于具体的电路原理图，会在下一次更新，最后附上CO4011B的资料。