原创 基于KPA EtherCAT 主站在winows PC下的测试

上一篇文章介绍了KPA EtherCAT Studio的功能，本节结合倍福的IO套件和KPA EtherCAT Studio，介绍KPA EtherCAT主站在windows PC 下（不带实时插件）的测试步骤。在后续会有关于在INtime下的EtherCAT的方案讲解。

主站试用版下载官网地址：http://www.koenig-pa.de/

EtherCAT开发诊断配置工具试用版下载官网地址：http://www.koenig-pa.de/

附件是下载安装的教程，欢迎从事EtherCAT的发烧友一起做技术交流

我们都知道，影响主站性能有很多因素，包括使用的硬件平台，使用的操作系统，NIC驱动，线程数，从站个数等等都会影响到抖动和circle time。关于主站的性能参数，会在以后找机会和大家分享交流，本文只是介绍知识和使用方法。

1、下载winows下主站安装包，安装后会在电脑中出现MRT Win64的一个标志

2、下载KPA EtherCAT Studio工具

2、调试倍福的IO套件

3.1、需要注意的是，必须把PC端的网卡加载到KPA Studio中，此时的KPA Studio就相当于一个软主站了

3.2、扫描从站，自动生成网络配置

3.3、数据统计功能

分别设置circle time的时间为1000和500的统计数据，可以看出我的电脑的网卡只能支持最小到1000的circle time了，但是如果加载了实时补丁的话，比如INtime就可以设置比较小的参数，实时性也更好，毕竟windows不是实时操作系统。主站其他功能，比如过程映射，分布时钟等功能就不一一介绍

3.4、至于主站的其他一些功能，这里就不一一介绍了。

3.5、从站的设置

红色框图就是从站设置的一些功能组件。比如可以看到FMMU和COE的一些功能或者也可以对各个从站的输出输入单独做配置。