原创 德国太空人Alexander Gerst远端操控人形机器人Rollin'Justin

2018-8-22 11:21 1202 1 1 分类: 机器人/ AI 文集: 机器人

太空人也能远端操控位于地球上的机器人了!近日欧洲太空总署(ESA )的太空人 Alexander Gerst,使用德国航空航太中心(DLR)的人形机器人Rollin'Justin,进行两小时的测试,结果相当成功,据了解,该机器人的手臂、躯干和移动平台具有 51 个自由度,最快可以用高达 4.4 英里/小时( 7.2 公里/小时)的速度前行。

影/人形机器人进入太空非难事!欧洲太空总署太空人远端实测太空机器人成功

 ▲人形机器人Rollin'Justin。

▲机器人Rollin'Justin 功能相当强大。(影片/取自YouTube,

根据《New Atlas 》报导,国际空间站的德国太空人Alexander Gerst 使用平板电脑控制 Rollin'Justin,让太空人从机器人的角度看,机器人主要在模拟火星景观中的一组太阳能电池板上工作,太空人依靠机器人的智慧在国际空间站裡头执行小型任务。 

Rollin'Justin 是德国航空航太中心开发的一个人形机器人研发平台。机器人最早于 2008 年推出,高达 75.2 英寸(1.91 公尺),重约 440 磅(200 公斤)。 

值得一提的是,Rollin'Justin 被开发的主要目标是可和人类合作完成任务,可以待机的时间相当久,内部电池可以运行超过一个小时。此外,机器人身上的所有关节,都配备扭矩感测器、2 个平衡感测器、2 台立体摄影机、4 台彩色摄影机。 

Rollin’ Justin能够完成複杂的双手动作,可以进行任何移动的动作,像是帮助人类搬货等等,可以移动自如。就像是服务机器人的雏形。 

DLR 的首席调查员Neal Lii表示,「我们正透过这些 SUPVIS Justin 实验,将机器人变成真正同事,太空人可以让机器人执行一些抽象命令,让太空人能够管理一队机器人,完成既定目标」。

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