原创 基于STM32芯片环形缓冲区的构建（IAR EWARM环境）

除了通信协议以外，设置数据缓冲区是完善不同速率，或不同系统之间通信的解决方案之一。本文设置了一个环形缓冲区，来接收PC上位机通过串口（COM口）发往STM32下位机的数据，具体代码如下：

<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

//接受数据处理相关定义

#define RxSize 16           //接收缓冲区大小

u8 RxBuffer[RxSize];   //缓冲区定义

u8 RxPut = 0;  //接收缓冲区(环形)的当前放人位置

u8 RxGet = 0;  //接收缓冲区()的当前取出位置

u8 RxEff = 0;   //接收缓冲区(环形)中的元素总数量

//利用去除存入缓冲区数据的冗余信息后，将有用数据存入命令缓存

u8 command[7];  //命令缓存，用于存放收到的命令（最长命令为五个字符，其中加上起始符和结尾符，共7个字符）

u8 comm_length; //命令长度，命令解码时用

//接受缓冲区读取函数

u8 Address(u8);

void put(u8 z);

u8 get(void);

void decode(void);//解码程序

void get_command(u<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />8 c);     //识别命令格式，并存入命令缓冲区

//函数实现

/*******************************************************************************

环形缓冲区的地址编号计算函数，，如果到达唤醒缓冲区的尾部，将绕回到头部。

环形缓冲区的有效地址编号为：0到 RxSize

*******************************************************************************/

//接受缓冲区地址运算

u8 Address (u8 i)

{

        return (i+1)==RxSize ? 0 : i+1;

}

//从环形缓冲区中取一个元素

u8 get(void)

{

    u8 pos;

    if (RxEff>0)

      {

              pos = RxGet;

              RxGet = Address(RxGet);

              RxEff--;

              return RxBuffer[pos];

      }

    else

      return '~';  //标志缓冲区中的数据被读完

}

//向环形缓冲区中放人一个元素

void put(u8 z)

{

    if (RxEff<RxSize)

    {

               RxBuffer[RxPut]=z;

               RxPut = Address(RxPut);

               RxEff++;

    }

    //else

    //;          //若缓冲区为满，则放弃当前数据

}

//缓冲区的应用

/*******************************************************************************

* Function Name  : USART1_IRQHandler

* Description    : This function handles USART1 global interrupt request.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void USART1_IRQHandler(void)   //利用串口中断，来填充缓冲区

{

  if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)//检查EXTI_Line3线路触发请求发生与否，若发生中断目前将不被执行(即保持原先各种操作)

  {

     u8 z;

    z=(u8)( USART_ReceiveData(USART1)& (u8)0xFF);

    if(z == '%') //单字符命令处理函数   //联机状态软件控制部分

              {

                  para_send((u8)('%'),0); //同意联机  （此处SBUF为发送缓冲器：发送确认信号）

                  while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);//等待发送完成

                }

    else   // C为除'%',其他字符（多字符命令处理函数）---先将命令存入缓冲区

              {

                     put(z);  //字符送入缓冲区

              }

    /* Clear the USART_IT_RXNE pending bit */

   // USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);   //清除EXTI线路挂起位，标志当前中断已经发生

  }

}

在main函数中的while循环中，读取缓冲区数据，并做相关响应

main(void)

{

#ifdef DEBUG

     debug();

#endif

/* 调用各外设配置函数，使外设处于工作状态 -----------------------------------*/

 /* 写解调体统核心程序 -----------------------------------*/

  while(1)

  {

       c = get();   //读缓冲区

       get_command(c);     //命令解析（数码管显示相应命令，并置stopflag以便于下属语句驱动电机）

                                 //根据解析代码实现电机运行相关参数设置

        if(stopflag==1)      //根据解析参数正常运行

           {

              curPosition=GoSteps1(steps,direction,curPosition);

            }     //按指定方向，连续运行steps步

        else if(stopflag==2)   //复位代码(向右复位)

            {

              stepfm=curPosition - Osteps;

              curPosition=GoSteps1(stepfm,RIGHT,curPosition);

            } 

        else if(stopflag==3)   //复位代码(向左复位)

            {

              stepfm= Osteps-curPosition ;

              curPosition=GoSteps1(stepfm,LEFT,curPosition);

            }   

        else if(stopflag==4)   //复位代码(不动)

            {

              curPosition=GoSteps1(0,RIGHT,curPosition);

            }  

        else if(stopflag==5)   //单步运行

            {

             curPosition=GoSteps1(1,direction,curPosition);

            }  

  }

}

附录：

void get_command(u8 c)      //识别命令格式，并存入命令缓冲区command[comm_length]

{

  if(c == '@')//命令字开始

       {

              comm_length = 0;

       }

  else if(c == '$')//命令字结束

       {

              decode();//执行解命令，对stopflag赋值  

       }

  else if((c >= '0' && c <= '9') || (c >= 'A' && c <= 'Z'))

       {

              command[comm_length] = c; //指令字符放入命令缓存

              comm_length++;   

       }    

  else

       {

                       //空语句

       }

}