原创 Linux驱动 led

/* 应用程序对设备文件/dev/leds执行ioclt(...)时，
 * 就会调用s3c24xx_leds_ioctl函数
 */
static int s3c24xx_leds_ioctl(
    struct inode *inode,
    struct file *file,
    unsigned int cmd,
    unsigned long arg)
 {
   if (arg > 4) {
          return -EINVAL;
     }
   
    switch(cmd) {
    case IOCTL_LED_ON:
        // 设置指定引脚的输出电平为0
        s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);
        return 0;

    case IOCTL_LED_OFF:
        // 设置指定引脚的输出电平为1
        s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);
        return 0;

    default:
        return -EINVAL;
    }
}

/* 这个结构是字符设备驱动程序的核心
 * 当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数，
 * 最终会调用这个结构中指定的对应函数
 */
static struct file_operations s3c24xx_leds_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   s3c24xx_leds_open,    
    .ioctl  =   s3c24xx_leds_ioctl,
};

/*
 * 执行“insmod s3c24xx_leds.ko”命令时就会调用这个函数
 */
static int __init s3c24xx_leds_init(void)
{
    int ret;

    /* 注册字符设备驱动程序
     * 参数为主设备号、设备名字、file_operations结构；
     * 这样，主设备号就和具体的file_operations结构联系起来了，
     * 操作主设备为LED_MAJOR的设备文件时，就会调用s3c24xx_leds_fops中的相关成员函数
     * LED_MAJOR可以设为0，表示由内核自动分配主设备号
     */
    ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c24xx_leds_fops);
    if (ret < 0) {
      printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
      return ret;
    }
   
    printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
    return 0;
}

/*
 * 执行”rmmod s3c24xx_leds.ko”命令时就会调用这个函数
 */
static void __exit s3c24xx_leds_exit(void)
{
    /* 卸载驱动程序 */
    unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);
}

/* 这两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 */
module_init(s3c24xx_leds_init);
module_exit(s3c24xx_leds_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");                              // 遵循的协议

里面挺多稀奇古怪的函数，都不知哪里来的。

也挺多定义的，不知道写的人是怎么知道要用到那些头文件里的定义的。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

#define IOCTL_LED_ON    0
#define IOCTL_LED_OFF   1

void usage(char *exename)
{
    printf("Usage:\n");
    printf("    %s <led_no> <on/off>\n", exename);
    printf("    led_no = 1, 2, 3 or 4\n");
}

int main(int argc, char **argv)
{
    unsigned int led_no;
    int fd = -1;
   
    if (argc != 3)
        goto err;
       
    fd = open("/dev/leds", 0);  // 打开设备
    if (fd < 0) {
        printf("Can't open /dev/leds\n");
        return -1;
    }
   
    led_no = strtoul(argv[1], 0, 0) - 1;    // 操作哪个LED？
    if (led_no > 3)
        goto err;
   
    if (!strcmp(argv[2], "on")) {
        ioctl(fd, IOCTL_LED_ON, led_no);    // 点亮它
    } else if (!strcmp(argv[2], "off")) {
        ioctl(fd, IOCTL_LED_OFF, led_no);   // 熄灭它
    } else {
        goto err;
    }
   
    close(fd);
    return 0;
   
err:
    if (fd > 0)
        close(fd);
    usage(argv[0]);
    return -1;
}

上面是test，基本上不用改，就该了灯的控制寄存器，倒是挺方便的。出自《完全手册》https://static.assets-stash.eet-china.com/album/old-resources/2009/2/17/19015d1a-ce18-4cd8-845e-e9ef01c1b0c0.rar

strtoul()会将参数nptr字符串根据参数base来转换成无符号的长整型数。参数base范围从2至36，或0。参数base代表采用的进制方式，如base值为10则采用10进制，若base值为16则采用16进制数等。当base值为0时则是采用10进制做转换，但遇到如'0x'前置字符则会使用16进制做转换。一开始strtoul()会扫描参数nptr字符串，跳过前面的空格字符串，直到遇上数字或正负符号才开始做转换，再遇到非数字或字符串结束时('')结束转换，并将结果返回。若参数endptr不为NULL，则会将遇到不合条件而终止的nptr中的字符指针由endptr返回。