原创 Linux下的帧缓冲lcd应用编程

2009-8-24 21:17 8162 13 15 分类: 软件与OS

一、Linux的帧缓冲设备 <?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />


帧缓冲(framebuffer)是 Linux 为显示设备提供的一个接口,把显存抽象后的一种设备,他允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作。这种操作是抽象的,统一的。用户不必关心物理显存的位置、换页机制等等具体细节。这些都是由Framebuffer 设备驱动来完成的。帧缓冲驱动的应用广泛,在 linux 的桌面系统中,Xwindow 服务器就是利用帧缓冲进行窗口的绘制。尤其是通过帧缓冲可显示汉字点阵,成为 Linux汉化的唯一可行方案。


帧缓冲设备对应的设备文件为/dev/fb*,如果系统有多个显示卡,Linux 下还可支持多个帧缓冲设备,最多可达 32 个,分别为/dev/fb0 /dev/fb31,而/dev/fb 则为当前缺省的帧缓冲设备,通常指向/dev/fb0。当然在嵌入式系统中支持一个显示设备就够了。帧缓冲设备为标准字符设备,主设备号为29,次设备号则从031。分别对应/dev/fb0-/dev/fb31


通过/dev/fb,应用程序的操作主要有这几种:


1.读/写(read/write/dev/fb:相当于读/写屏幕缓冲区。例如用  cp /dev/fb0 tmp 命令可将当前屏幕的内容拷贝到一个文件中,而命令 cp tmp > /dev/fb0 则将图形文件tmp显示在屏幕上。


2.映射(map)操作:由于 Linux 工作在保护模式,每个应用程序都有自己的虚拟地址空间,在应用程序中是不能直接访问物理缓冲区地址的。为此,Linux 在文件操作 file_operations 结构中提供了 mmap 函数,可将文件的内容映射到用户空间。对于帧缓冲设备,则可通过映射操作,可将屏幕缓冲区的物理地址映射到用户空间的一段虚拟地址中,之后用户就可以通过读写这段虚拟地址访问屏幕缓冲区,在屏幕上绘图了。


3I/O控制:对于帧缓冲设备,对设备文件的 ioctl操作可读取/设置显示设备及屏幕的参数,如分辨率,显示颜色数,屏幕大小等等。ioctl 的操作是由底层的驱动程序来完成的。


在应用程序中,操作/dev/fb的一般步骤如下:


1.打开/dev/fb设备文件。


2.用 ioctrl 操作取得当前显示屏幕的参数,如屏幕分辨率,每个像素点的比特数。根据屏幕参数可计算屏幕缓冲区的大小。


3.将屏幕缓冲区映射到用户空间(mmep)。


4.映射后就可以直接读写屏幕缓冲区,进行绘图和图片显示了。


 典型程序段如下:


#include <linux/fb.h>


int main()


{  


 int fbfd = 0;


 struct fb_var_screeninfo vinfo;


 struct fb_fix_screeninfo finfo;


 long int screensize = 0;


/*打开设备文件*/


 fbfd = open("/dev/fb0", O_RDWR);


/*取得屏幕相关参数*/


 ioctl(fbfd, FBIOGET_FSCREENINFO, &finfo);  


 ioctl(fbfd, FBIOGET_VSCREENINFO, &vinfo);


/*计算屏幕缓冲区大小*/


 screensize = vinfo.xres * vinfo.yres * vinfo.bits_per_pixel / 8;


/*映射屏幕缓冲区到用户地址空间*/


fbp=(char*)mmap(0,screensize,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED, fbfd, 0);


/*下面可通过 fbp指针读写缓冲区*/


……


/*释放缓冲区,关闭设备*/


munmap(fbp, screensize);


close(fbfd);


}


二、ioctl操作


ioctl(fbfd, FBIOGET_FSCREENINFO, &finfo)


获取fb_var_screeninfo结构的信息,在linux/include/linux/fb.h定义。


ioctl(fbfd, FBIOGET_VSCREENINFO, &vinfo)


获取fb_fix_screeninfon结构的信息。在linux/include/linux/fb.h定义。


fbfd为设备文件号。


三.mmap函数


功能描述:


mmap函数是unix/linux下的系统调用


mmap将一个文件或者其它对象映射进内存。文件被映射到多个页上,如果文件的大小不是所有页的大小之和,最后一个页不被使用的空间将会清零。munmap执行相反的操作,删除特定地址区域的对象映射。


基于文件的映射,在mmapmunmap执行过程的任何时刻,被映射文件的st_atime可能被更新。如果st_atime字段在前述的情况下没有得到更新,首次对映射区的第一个页索引时会更新该字段的值。用PROT_WRITE MAP_SHARED标志建立起来的文件映射,其st_ctime st_mtime


在对映射区写入之后,但在msync()通过MS_SYNC MS_ASYNC两个标志调用之前会被更新。


用法:


#include <sys/mman.h>


void *mmap(void *start, size_t length, int prot, int flags,


int fd, off_t offset);


int munmap(void *start, size_t length);


参数:


start映射区的开始地址。


length映射区的长度。


prot期望的内存保护标志,不能与文件的打开模式冲突。是以下的某个值,可以通过or运算合理地组合在一起


PROT_EXEC //页内容可以被执行


PROT_READ //页内容可以被读取


PROT_WRITE //页可以被写入


PROT_NONE //页不可访问


flags指定映射对象的类型,映射选项和映射页是否可以共享。它的值可以是一个或者多个以下位的组合体


MAP_FIXED //使用指定的映射起始地址,如果由startlen参数指定的内存区重叠于现存的映射空间,重叠部分将会被丢弃。如果指定的起始地址不可用,操作将会失败。并且起始地址必须落在页的边界上。


MAP_SHARED //与其它所有映射这个对象的进程共享映射空间。对共享区的写入,相当于输出到文件。直到msync()或者munmap()被调用,文件实际上不会被更新。


MAP_PRIVATE //建立一个写入时拷贝的私有映射。内存区域的写入不会影响到原文件。这个标志和以上标志是互斥的,只能使用其中一个。


MAP_DENYWRITE //这个标志被忽略。


MAP_EXECUTABLE //同上


MAP_NORESERVE //不要为这个映射保留交换空间。当交换空间被保留,对映射区修改的可能会得到保证。当交换空间不被保留,同时内存不足,对映射区的修改会引起段违例信号。


MAP_LOCKED //锁定映射区的页面,从而防止页面被交换出内存。


MAP_GROWSDOWN //用于堆栈,告诉内核VM系统,映射区可以向下扩展。


MAP_ANONYMOUS //匿名映射,映射区不与任何文件关联。


MAP_ANON //MAP_ANONYMOUS的别称,不再被使用。


MAP_FILE //兼容标志,被忽略。


MAP_32BIT //将映射区放在进程地址空间的低2GBMAP_FIXED指定时会被忽略。当前这个标志只在x86-64平台上得到支持。


MAP_POPULATE //为文件映射通过预读的方式准备好页表。随后对映射区的访问不会被页违例阻塞。


MAP_NONBLOCK //仅和MAP_POPULATE一起使用时才有意义。不执行预读,只为已存在于内存中的页面建立页表入口。


fd有效的文件描述词。如果MAP_ANONYMOUS被设定,为了兼容问题,其值应为-1


offset被映射对象内容的起点。


返回说明:


成功执行时,mmap()返回被映射区的指针,munmap()返回0。失败时,mmap()返回MAP_FAILED[其值为(void *)-1]munmap返回-1errno被设为以下的某个值


EACCES:访问出错


EAGAIN:文件已被锁定,或者太多的内存已被锁定


EBADFfd不是有效的文件描述词


EINVAL:一个或者多个参数无效


ENFILE:已达到系统对打开文件的限制


ENODEV:指定文件所在的文件系统不支持内存映射


ENOMEM:内存不足,或者进程已超出最大内存映射数量


EPERM:权能不足,操作不允许


ETXTBSY:已写的方式打开文件,同时指定MAP_DENYWRITE标志


SIGSEGV:试着向只读区写入


SIGBUS:试着访问不属于进程的内存区


四、编程实例:


内核:linux-<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />2.6.29.1


目标板:友善之臂mini2440


arm-linux-gcc-4.3.2


 rar

 

文章评论2条评论)

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用户190932 2009-12-28 12:42

推荐一本linux编程入门的书籍: 《linux程序设计》 Neil Matthew Richard Stones 著 陈键 宋健健 译 人民邮电出版社 至于其他的应用编程API(例如LCD等)基本来自网络,曾经也想找一些书,但没找到。 如果哪位有好的建议或推荐一些书籍,欢迎留言。

用户1474749 2009-12-26 14:24

博主,你好 我看到在你的这篇关于Linux中LCD应用编程的文章中介绍了一些函数的参数的意义和用法。请问你在学习的过程中参考了哪些不错的书籍? 我买的也是TQ2440开发板(跟mini2440差不多的),我在学习嵌入式Linux的应用编程,但是再Linux下编程跟在windows下编程有些不同,windows下有很多书籍介绍各个API的用法,参数的意义。但是Linux下介绍API的书不是很多,特别是嵌入式Linux,比如我要写开发板LCD的应用程序,首先我就必须了解各个API函数的功能。 QQ:396605220 邮箱:liuyanyin8@qq.com
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